一种停车设备用梳齿式搬运装置制造方法及图纸

一种停车设备用梳齿式搬运装置，包括梳齿式泊车位和搬运器；所述梳齿式泊车位包括泊车位载车架、泊车位导轨和泊车位梳齿；所述搬运器包括搬运支架、行走系统、微升微降系统、导向装置、车轮对中装置、搬运梳齿机构；所述搬运梳齿机构包括梳齿架和搬运梳齿；所述车轮对中装置包括左右传动机构和推动装置；所述左右传动机构包括电机、传动装置、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置且均与传动齿轮进行齿轮连接，所述第一齿条的右端、第二齿条的左端均连接推动装置。本实用新型专利技术梳齿式搬运装置对车辆进行搬运时降低了对轮胎的损伤，同时需要的搬运空间也相应减小。

Comb type conveying device for parking equipment

With a comb type conveying device of parking equipment, including the comb type parking and handling device; the comb type parking spaces including parking spaces, parking guide frame load and parking spaces of the comb teeth; carrier comprises a bracket, a walking system, transportation system, slightly decreased slightly on the wheel guiding device, device, handling comb mechanism; the handling mechanism comprises a frame and a comb comb comb on the device including handling; about the transmission mechanism and the driving device of the wheel; the left and right transmission mechanism comprises a motor, a transmission device, a transmission gear, first gear rack and second rack, the first and the second rack rack is arranged in parallel and are carried out with the drive gear the connection of the gear rack at the right end of the first and the second rack is connected drive device. The comb type transportation device of the utility model reduces the damage to the tyre when the vehicle is carried, and the required conveying space is correspondingly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种停车设备用梳齿式搬运装置
本技术涉及停车设备
，具体涉及一种停车设备用梳齿式搬运装置。
技术介绍
随着国家经济的发展，汽车已经成为人们日常出行的重要交通工具。然而汽车数量的日益增加，也随之带来了一些问题，很多大中型城市不仅出现了道路上动态交通的严重堵塞，而且占用道路停车和占用居住区绿地停车的现象越来越严重，破坏了城市的居住环境目前。因此，为了减少车道面积，增加停车密度，很多地方开始使用循环式智能停车设备。循环类智能停车设备在存取车时大都采用搬运器，目前市面上大部分智能搬运器为机械手式搬运器、车板式搬运器。其中机械手式搬运器对车辆轮胎的压力较大，容易对汽车轮胎造成破坏，而车板式搬运器使用时需要较大的空间。因此，设计一种既对车辆轮胎产生很小的压力又能减小设备需求的空间的搬运装置是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种停车设备用梳齿式搬运装置。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种停车设备用梳齿式搬运装置，包括梳齿式泊车位和搬运器；所述梳齿式泊车位包括泊车位载车架、泊车位导轨和泊车位梳齿；所述泊车位导轨设置在泊车位载车架内侧，所述泊车位导轨与泊车位载车架平行设置；所述泊车位梳齿与泊车位载车架垂直固定连接，所述泊车位梳齿包括停放车辆前轮的泊车前梳齿和停放车俩后轮的泊车后梳齿，所述泊车前梳齿和泊车后梳齿均由多根平行间隔设置的梳齿组成，所述泊车前梳齿设置在泊车位载车架的前部内侧，所述泊车后梳齿设置在泊车位载车架的后部内侧；所述泊车位载车架、泊车位导轨固定安装在地面上；所述搬运器包括搬运支架、行走系统、微升微降系统、导向装置、车轮对中装置、搬运梳齿机构；所述行走系统和导向装置安装在搬运支架上；所述搬运梳齿机构包括梳齿架和搬运梳齿，所述梳齿架呈长方形结构；所述搬运梳齿与梳齿架的左右支架垂直固定连接；所述车轮对中装置安装在搬运梳齿机构上；所述车轮对中装置包括左右传动机构和推动装置；所述左右传动机构共有两套且平行设置，所述左右传动机构包括电机、传动装置、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置且均与传动齿轮进行齿轮连接，所述第一齿条的右端、第二齿条的左端均连接推动装置。优选的，所述导向装置共有四个。优选的，所述搬运梳齿包括停放车辆前轮的搬运前梳齿和停放车俩后轮的搬运后梳齿，所述搬运前梳齿设置在梳齿架左右支架的前部外侧，所述搬运后梳齿设置在梳齿架左右支架的后部外侧。优选的，所述搬运后梳齿由多根平行间隔设置的梳齿组成。优选的，所述搬运前梳齿由两根平行设置的梳齿组成。优选的，所述搬运梳齿的每根梳齿上均设置有多个有助于车辆车轮在左右方向上移动的滚轮。优选的，所述搬运梳齿的梳齿与泊车位梳齿的梳齿相互交错。优选的，所述微升微降系统包括升降电机、传动轴、升降传动机构，所述升降电机的转轴与传动轴连接，所述传动轴与升降传动机构连接。优选的，所述升降传动机构采用凸轮驱动搬运梳齿机构上升或下降。优选的，所述推动装置呈板状结构。停车设备用梳齿式搬运装置工作原理：停车时，车辆停放到搬运梳齿机构上，车辆对中装置运行，确保车辆对正且保持加紧状态以防止运行过程中左右滑动，然后行走系统启动，使搬运器沿着泊车位导轨向前运行，到位后微升微降系统下降使得车辆留在泊车位载车架上完成停车过程。取车时，微升微降系统上升，使车辆随搬运梳齿上升而只停留在搬运梳齿机构上，车辆对中装置运行，确保车辆对正且保持加紧状态已防止运行过程中左右滑动，然后行走系统启动，使搬运器沿着泊车位导轨运行，到位后完成取车过程。本技术具有以下有益效果：1.本技术梳齿式搬运装置对车辆进行搬运时降低了对轮胎的损伤，同时需要的搬运空间也相应减小。2.本技术采用车轮对正装置对搬运梳齿机构上的车辆进行对正且保持加紧状态，这样能够防止运行过程中车辆的左右滑动，使运行更加平稳。3.本技术搬运装置的整体结构的搬运速度较快，节省了存取车的时间。4.本技术搬运装置整体结构简单，方便安装。附图说明图1是本技术梳齿式泊车位的结构示意图；图2是本技术搬运器的结构示意图；图3是图2A的局部放大图；图4是图2B的局部放大图；其中1–泊车位载车架，2–泊车位后梳齿，3–泊车位导轨，4–泊车前梳齿，5–搬运支架，6–行走系统，7–微升微降系统，71–升降电机，72–传动轴，8–导向装置，9–车轮对中装置，91–电机，92–传动齿轮，93–第一齿条，94–第二齿条，95–推动装置，10–梳齿架，11–搬运后梳齿，12–搬运前梳齿。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1-4所示，一种停车设备用梳齿式搬运装置，包括梳齿式泊车位和搬运器；所述梳齿式泊车位包括泊车位载车架1、泊车位导轨3和泊车位梳齿；所述泊车位导轨3设置在泊车位载车架1内侧，所述泊车位导轨3与泊车位载车架1平行设置；所述泊车位梳齿与泊车位载车架1垂直固定连接，所述泊车位梳齿包括停放车辆前轮的泊车前梳齿4和停放车俩后轮的泊车后梳齿2，所述泊车前梳齿4和泊车后梳齿2均由多根平行间隔设置的梳齿组成，所述泊车前梳齿4设置在泊车位载车架1的前部内侧，所述泊车后梳齿2设置在泊车位载车架1的后部内侧；所述泊车位载车架1、泊车位导轨3固定安装在地面上；所述搬运器包括搬运支架5、行走系统6、微升微降系统7、导向装置8、车轮对中装置9、搬运梳齿机构；所述行走系统6和导向装置8安装在搬运支架5上；所述搬运梳齿机构包括梳齿架10和搬运梳齿，所述梳齿架10呈长方形结构；所述搬运梳齿与梳齿架10的左右支架垂直固定连接；所述车轮对中装置9安装在搬运梳齿机构上；所述车轮对中装置包括左右传动机构和推动装置95；所述左右传动机构共有两套且平行设置，所述左右传动机构包括电机91、传动装置、传动齿轮92、第一齿条93和第二齿条94，所述第一齿条93和第二齿条94平行设置且均与传动齿轮92进行齿轮连接，所述第一齿条93的右端、第二齿条94的左端均连接推动装置95，电机91通过传动装置带动传动齿轮92转动，传动齿轮92通过齿轮啮合带动第一齿条93和第二齿条94左右移动，从而带动推动装置95对车轮进行左右推动来进行车轮的对正。优选的，所述导向装置8共有四个。优选的，所述搬运梳齿包括停放车辆前轮的搬运前梳齿12和停放车俩后轮的搬运后梳齿11，所述搬运前梳齿12设置在梳齿架10左右支架的前部外侧，所述搬运后梳齿11设置在梳齿架10左右支架的后部外侧。优选的，所述搬运后梳齿11由多根平行间隔设置的梳齿组成。优选的，所述搬运前梳齿12由两跟平行设置的梳齿组成。优选的，所述搬运梳齿的每根梳齿上均设置有多个有助于车辆车轮在左右方向上移动的滚轮。优选的，所述搬运梳齿的梳齿与泊车位梳齿的梳齿相互交错，从而通过微升微降系统7使搬运梳齿机构能够进行升降进而进行存取车。优选的，所述微升微降系统7包括升降电机71、传动轴72、升降传动机构，所述升降电机71的转轴与传动轴72连接，所述传动轴72与升降传动机构连接。优选的，所述升降传动机构采用凸轮驱动搬运梳齿机构上升或下降。优选的，所述推动装置95呈板状结构。一种停车设备用梳齿式搬运装置，其具体实施方式为：停车时，车辆停放到搬运梳齿机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车设备用梳齿式搬运装置，其特征是，包括梳齿式泊车位和搬运器；所述梳齿式泊车位包括泊车位载车架、泊车位导轨和泊车位梳齿；所述泊车位导轨设置在泊车位载车架内侧，所述泊车位导轨与泊车位载车架平行设置；所述泊车位梳齿与泊车位载车架垂直固定连接，所述泊车位梳齿包括停放车辆前轮的泊车前梳齿和停放车俩后轮的泊车后梳齿，所述泊车前梳齿和泊车后梳齿均由多根平行间隔设置的梳齿组成，所述泊车前梳齿设置在泊车位载车架的前部内侧，所述泊车后梳齿设置在泊车位载车架的后部内侧；所述泊车位载车架、泊车位导轨固定安装在地面上；所述搬运器包括搬运支架、行走系统、微升微降系统、导向装置、车轮对中装置、搬运梳齿机构；所述行走系统和导向装置安装在搬运支架上；所述搬运梳齿机构包括梳齿架和搬运梳齿，所述梳齿架呈长方形结构；所述搬运梳齿与梳齿架的左右支架垂直固定连接；所述车轮对中装置安装在搬运梳齿机构上；所述车轮对中装置包括左右传动机构和推动装置；所述左右传动机构共有两套且平行设置，所述左右传动机构包括电机、传动装置、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置且均与传动齿轮进行齿轮连接，所述第一齿条的右端、第二齿条的左端均连接推动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种停车设备用梳齿式搬运装置，其特征是，包括梳齿式泊车位和搬运器；所述梳齿式泊车位包括泊车位载车架、泊车位导轨和泊车位梳齿；所述泊车位导轨设置在泊车位载车架内侧，所述泊车位导轨与泊车位载车架平行设置；所述泊车位梳齿与泊车位载车架垂直固定连接，所述泊车位梳齿包括停放车辆前轮的泊车前梳齿和停放车俩后轮的泊车后梳齿，所述泊车前梳齿和泊车后梳齿均由多根平行间隔设置的梳齿组成，所述泊车前梳齿设置在泊车位载车架的前部内侧，所述泊车后梳齿设置在泊车位载车架的后部内侧；所述泊车位载车架、泊车位导轨固定安装在地面上；所述搬运器包括搬运支架、行走系统、微升微降系统、导向装置、车轮对中装置、搬运梳齿机构；所述行走系统和导向装置安装在搬运支架上；所述搬运梳齿机构包括梳齿架和搬运梳齿，所述梳齿架呈长方形结构；所述搬运梳齿与梳齿架的左右支架垂直固定连接；所述车轮对中装置安装在搬运梳齿机构上；所述车轮对中装置包括左右传动机构和推动装置；所述左右传动机构共有两套且平行设置，所述左右传动机构包括电机、传动装置、传动齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条平行设置且均与传动齿轮进行齿轮连接，所述第一齿条的右端、第二齿条的左端均连接推动装置。2.如权利要求1所述的一种停车设备用梳齿式搬运装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海龙，
申请(专利权)人：青岛茂源停车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37