一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置制造方法及图纸

技术编号:11141068 阅读:129 留言:0更新日期:2015-03-12 21:48
本实用新型专利技术公开了一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置,升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置、U形前齿Ⅰ,滚筒式前轮限位装置安装在U形前齿Ⅰ的前端,旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ,U形前齿Ⅱ的中心与U形前齿Ⅰ的中心重合。本实用新型专利技术能够快速、准确的将汽车定位在升降梳齿上。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于立体车库
,尤其是涉及一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置
技术介绍
存车时需要由驾驶员驾驶车辆停放到升降齿上,并要求汽车前、后轮分别落在升降齿的前后轮梳齿上。即使前轮或后轮梳齿组整体呈内弧形排列,方便轮胎落到其中,也仍存在驾驶员停车时,驶过前、后轮梳齿组的情况,这时需要倒车,有时甚至需要反复数次,影响停车的效率。
技术实现思路
本技术的目的是:针对上述存在的问题及不足,提供一种定位快速、准确的梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置。本技术的技术方案是:一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置,包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构,升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置、U形前齿Ⅰ,U形前齿Ⅰ的各梳齿呈“U形”凹面排列,滚筒式前轮限位装置安装在U形前齿Ⅰ的前端,滚筒式前轮限位装置包括限位挡杆、横挡杆、滚筒,横挡杆横向安装在限位挡杆上,横挡杆上设置一滚筒,滚筒在横挡杆上转动;旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ,U形前齿Ⅱ的各梳齿呈“U形”凹面排列,U形前齿Ⅱ的中心与U形前齿Ⅰ的中心重合。进一步的,U形前齿Ⅰ具有5个梳齿,5个梳齿呈“U形”凹面排列。进一步的,U形前齿Ⅱ具有4个梳齿,4个梳齿呈“U形”凹面排列。本技术的有益效果是:本技术由于采用了上述技术方案,能够快速、准确的将汽车定位在升降梳齿上。当升降梳齿下降到一层,有车辆驶入时,车辆轮胎落入其U形前齿Ⅰ的凹面内,下面3个梳齿分别与车辆前轮胎表面相切,实现车辆的第一次限位。当车辆驶入超越了第一次限位时,升降梳齿的前齿前端的滚筒式前轮限位装置挡在汽车前轮前端,保护轮胎及防止车辆再次越位,滚筒式前轮限位装置的限位挡杆上安装一滚筒,当车轮与滚筒接触时,在摩擦力的作用下滚筒转动,从而阻止车辆越位。采用了滚筒式限位,一方面保护了轮胎,另一方面有效防止车辆越位。旋转梳齿载车架前轮定位机构为U形前齿Ⅱ,提高了车辆交接的稳定性,提高存车效率,扩大了适停车的范围。附图说明图1为本技术升降梳齿前轮定位机构的主视图;图2为图1的A-A局部剖视图;图3为本技术升降梳齿前轮定位机构的俯视图;图4为本技术旋转梳齿载车架前轮定位机构的主视图。具体实施方式如图1本技术升降梳齿前轮定位机构的主视图、图2的A-A局部剖视图、图3本技术升降梳齿前轮定位机构的俯视图所示,本技术包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构。升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置2、U形前齿Ⅰ4,U形前齿Ⅰ4的5个梳齿呈“U形”凹面排列,当汽车的两个前轮胎6落入两个U形前齿Ⅰ4的凹面内,每个U形前齿Ⅰ4下面的3个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切。滚筒式前轮限位装置2安装在U形前齿Ⅰ4的前端,每个U形前齿Ⅰ4的前端安装一套筒式前轮限位装置2,滚筒式前轮限位装置2包括限位挡杆1、横挡杆7、滚筒3,横挡杆7横向安装在限位挡杆1上,横挡杆7上设置一滚筒3,滚筒3在横挡杆7上转动。 如图4本技术旋转梳齿载车架前轮定位机构的主视图所示,旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ5,U形前齿Ⅱ5的4个梳齿呈“U形”凹面排列,U形前齿Ⅱ5的中心与U形前齿Ⅰ4的中心重合。车辆交接时,U形前齿Ⅰ4 和U形前齿Ⅱ5的梳齿交错运动,实现了车辆的平稳交接,车辆前轮落入旋转梳齿载车架前轮定位机构中。车辆交接后,U形前齿Ⅱ5的4个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切起到定位作用。 本技术的工作原理是:当升降梳齿下降到一层,有车辆驶入时,汽车前轮胎6落入U形前齿Ⅰ4的凹面内,下面3个梳齿分别与车辆前轮胎6表面相切,实现车辆的第一次限位。当车辆驶入超越了第一次限位时,升降梳齿的前齿前端的滚筒式前轮限位装置2挡在汽车前轮前端,当车轮与滚筒3接触时,在摩擦力的作用下滚筒3转动,从而阻止车辆越位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置,包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构,其特征是:所述升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置(2)、U形前齿Ⅰ(4),U形前齿Ⅰ(4)的各梳齿呈“U形”凹面排列,滚筒式前轮限位装置(2)安装在U形前齿Ⅰ(4)的前端,滚筒式前轮限位装置(2)包括限位挡杆(1)、横挡杆(7)、滚筒(3),横挡杆(7)横向安装在限位挡杆(1)上,横挡杆(7)上设置一滚筒(3),滚筒(3)在横挡杆(7)上转动;所述旋转梳齿载车架前轮定位机构包括U形前齿Ⅱ(5),U形前齿Ⅱ(5)的各梳齿呈“U形”凹面排列,U形前齿Ⅱ(5)的中心与U形前齿Ⅰ(4)的中心重合。

【技术特征摘要】
1.一种梳齿式台车交接搬运机前轮定位装置,包括升降梳齿前轮定位机构、旋转梳齿载车架前轮定位机构,其特征是:所述升降梳齿前轮定位机构包括滚筒式前轮限位装置(2)、U形前齿Ⅰ(4),U形前齿Ⅰ(4)的各梳齿呈“U形”凹面排列,滚筒式前轮限位装置(2)安装在U形前齿Ⅰ(4)的前端,滚筒式前轮限位装置(2)包括限位挡杆(1)、横挡杆(7)、滚筒(3),横挡杆(7)横向安装在限位挡杆(1)上,横挡杆(7)上设置一滚筒(3),滚筒(3)在横挡杆(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员:公红军赵德正边炳传陈宏圣娄广国
申请(专利权)人:山东沃尔重工科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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