步进式取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了步进式取料装置，其导向柱顶部安装在导向柱安装板上；直线轴承安装在直线轴承安装板上；导向柱穿过直线轴承与气缸安装板连接；升降机架与直线轴承安装板连接；升降机架底部与升降板连接；升降板底部与吸盘连接；带锁气缸两端分别与导向柱安装板、气缸安装板连接；气缸活塞杆与升降板连接。通过控制、系列位置开关，实现对气缸两侧气压的控制，实现对气缸性质的控制，以实现升降板移动运动特性的控制。本实用新型专利技术在对层叠板状型材进行搬运过程中，可靠性高、运动速度块、能耗更低、有效降低了企业的生产成本、提高了企业的生产效益。

Step by step Reclaimer

The utility model discloses a step type reclaimer, the steering column mounted on top of the steering column mounting plate; linear bearings mounted on the linear bearing mounting plate; the guide post passes through the linear bearing and the cylinder mounting plate connection; lifting frame and linear bearing mounting plate is connected with the lifting frame; lift the bottom plate is connected with the bottom of the lifting plate; connected with the sucker; a cylinder with a lock with the two ends of the guide column mounting plate and a cylinder mounting plate connection; the piston rod of the cylinder and the lifting plate connection. By controlling and series position switch, the control of the air pressure on both sides of the cylinder is realized, and the property of the cylinder is controlled so as to realize the control of the moving characteristics of the lifting plate. The utility model has the advantages of high reliability, speed block and lower energy consumption in the process of carrying out the laminated plate shaped section, effectively reducing the production cost of the enterprise and improving the production benefit of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
步进式取料装置
本技术涉及搬运设备领域，特别涉及吸附式搬运的步进式取料装置。
技术介绍
现有生产中，对薄壁层叠堆放的物料的搬运一般采用步进式取料装置，主要伺服电机(步进电机)，导向装置，丝杆(齿轮齿条)及相应控制系统来完成搬运。但是，上述技术方案存在生产使用成本高、能耗高等技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种针对薄壁板材型材搬运的，低成本、低能耗的步进式取料装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：步进式取料装置，包括导向柱、导向柱安装板、带锁气缸、直线轴承、直线轴承安装板、升降机架、气缸安装板、升降板、吸盘、减速光电开关、停止光电开关、光电开关安装座、探头导向件、探头导向件安装板、探头导向杆、弹簧、聚氨酯探头、回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关、控制器；所述导向柱顶部安装在导向柱安装板上；所述直线轴承安装在直线轴承安装板上；所述导向柱穿过直线轴承与气缸安装板连接；所述升降机架与直线轴承安装板连接；所述升降机架底部与升降板连接；所述升降板底部与吸盘连接；所述带锁气缸两端分别与导向柱安装板、气缸安装板连接；所述气缸活塞杆与升降板连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
步进式取料装置，其特征在于，包括导向柱、导向柱安装板、带锁气缸、直线轴承、直线轴承安装板、升降机架、气缸安装板、升降板、吸盘、减速光电开关、停止光电开关、光电感应板、光电开关安装座、探头导向件、探头导向件安装板、探头导向杆、弹簧、聚氨酯探头、回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关、控制器；所述导向柱顶部安装在导向柱安装板上；所述直线轴承安装在直线轴承安装板上；所述导向柱穿过直线轴承与气缸安装板连接；所述升降机架与直线轴承安装板连接；所述升降机架底部与升降板连接；所述升降板底部与吸盘连接；所述带锁气缸两端分别与导向柱安装板、气缸安装板连接；所述气缸活塞杆与升降板连接；所述...

【技术特征摘要】
1.步进式取料装置，其特征在于，包括导向柱、导向柱安装板、带锁气缸、直线轴承、直线轴承安装板、升降机架、气缸安装板、升降板、吸盘、减速光电开关、停止光电开关、光电感应板、光电开关安装座、探头导向件、探头导向件安装板、探头导向杆、弹簧、聚氨酯探头、回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关、控制器；所述导向柱顶部安装在导向柱安装板上；所述直线轴承安装在直线轴承安装板上；所述导向柱穿过直线轴承与气缸安装板连接；所述升降机架与直线轴承安装板连接；所述升降机架底部与升降板连接；所述升降板底部与吸盘连接；所述带锁气缸两端分别与导向柱安装板、气缸安装板连接；所述气缸活塞杆与升降板连接；所述回位电磁开关、回位减速电磁开关、放置减速电磁开关、停止电磁开关从上至下依次与气缸连接；所述光电开关安装座、探头导向件安装板分别与所述升降板连接；所述减速光电开关、停止光电开关分别与光电开关安装座连接；所述探头导向件与探头导向件安装板连接；所述弹簧分别与探头导向杆、探头导向件连接，所述聚氨酯探头与探头导向杆的底端连接，光电感应板与探头导向杆的顶部连接；所述控制器分别与减速光电开关、停止光电开关、聚氨酯探...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞如，任峰，
申请(专利权)人：重庆海浦洛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50