无人机的挂载抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的挂载抓手装置，其包括：固定座，两相对设置的手爪，若干扭力弹簧，凸轮，以及舵机。其中，固定座与无人机连接，其具有容置腔。每一手爪均包括连接部以及抓取部，连接部的上端通过转轴与固定座活动连接，且连接部可以该转轴为中心轴转动，连接部的线段与抓取部连接。若干扭力弹簧均设于手爪的连接部与固定座之间，且若干扭力弹簧分别套于两转轴上。凸轮呈椭圆状，其位于两手爪的连接部之间。舵机置于固定座的容置腔内，其输出轴与凸轮的中心连接。本实用新型专利技术的结构简单、重量轻，且运动结构简单，抓取速度快，适于挂载在无人机上。

Mounting and gripping device of unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a mounting and gripping device for an unmanned aerial vehicle, which comprises a fixed seat, two oppositely arranged claws, a plurality of torsion springs, cams, and a steering gear. Wherein, the fixed seat is connected with the UAV, and the fixing seat is provided with a holding cavity. Each gripper comprises a connecting part and a gripping part, and the upper end of the connecting part is movably connected with the fixed seat through a rotating shaft, and the connecting part can rotate the rotating shaft as a central shaft, and the connecting line of the connecting part is connected with the gripping part. A plurality of torsion springs are arranged between the connecting part of the gripper and the fixed seat, and a plurality of torsion springs are respectively sheathed on the two rotating shaft. The cam is elliptical, and it is between the connecting parts of the two claws. The steering gear is placed in the holding cavity of the fixed seat, and the output shaft is connected with the center of the cam. The utility model has the advantages of simple structure, light weight, simple motion structure and fast grasping speed, and is suitable for mounting on an unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
无人机的挂载抓手装置
本技术涉及无人机挂载的
，特别涉及一种无人机的挂载抓手装置。
技术介绍
随着科技的发展无人机的运用范围越来越广泛，其用途也越来越广泛。目前，无人机通过挂载不用的挂载件，从而使得无人机具备不同的用途，以实现不同的作用。但是现有的挂载件大多是高清摄像头或者云台相机，只能进行航拍工作，限制了无人机在其他领域的运用，不能满足用于在多方面的需求。抓手作为一种常用的装置，一般作抓取工件使用，具有很强的实用性，将抓手挂载在无人机上，以用于抓取物件，并通过无人机进行投放，进而提高无人机的实用性。然而，现有的抓手的运动结构大都依靠气缸进行驱动，其抓手的动作结构大都为齿轮传动，连杆铰接，动作结构复杂，且采用气缸驱动的抓手装置体积较大，重量大，易影响无人机的续航能力，因此不适合将其采用为无人机的挂载件。
技术实现思路
本技术主要是针对现有技术中存在的问题，提出一种可作为无人机挂载件的无人机的挂载抓手装置，该抓手装置结构简单、重量轻，且运动结构简单，抓取速度快。为实现上述目的，本技术提出的无人机的挂载抓手装置，其包括：固定座，两相对设置的手爪，若干扭力弹簧，凸轮，以及舵机。其中，固定座与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的挂载抓手装置，其特征在于，其包括：与无人机连接的固定座，其具有容置腔；两相对设置并用于抓取物件的手爪，每一所述手爪均包括连接部以及抓取部，所述连接部的上端通过转轴与所述固定座活动连接，且所述连接部可以该转轴为中心轴转动，所述连接部的下段与抓取部连接；若干用于为两所述手爪提供抓力的扭力弹簧；若干所述扭力弹簧均设于所述手爪的连接部与所述固定座之间，且若干所述扭力弹簧分别套于两所述转轴上；呈椭圆状的凸轮，其位于两所述手爪的连接部之间；所述凸轮的短轴的长度小于或等于两所述手爪的连接部之间的间距，所述凸轮的长轴的长度大于两所述手爪的连接部之间的间距；用于驱动所述凸轮旋转的舵机，其置于所述固定...

【技术特征摘要】
1.一种无人机的挂载抓手装置，其特征在于，其包括：与无人机连接的固定座，其具有容置腔；两相对设置并用于抓取物件的手爪，每一所述手爪均包括连接部以及抓取部，所述连接部的上端通过转轴与所述固定座活动连接，且所述连接部可以该转轴为中心轴转动，所述连接部的下段与抓取部连接；若干用于为两所述手爪提供抓力的扭力弹簧；若干所述扭力弹簧均设于所述手爪的连接部与所述固定座之间，且若干所述扭力弹簧分别套于两所述转轴上；呈椭圆状的凸轮，其位于两所述手爪的连接部之间；所述凸轮的短轴的长度小于或等于两所述手爪的连接部之间的间距，所述凸轮的长轴的长度大于两所述手爪的连接部之间的间距；用于驱动所述凸轮旋转的舵机，其置于所述固定座的容置腔内；所述舵机的输出轴与所述凸轮的中心连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹰，韦国富，
申请(专利权)人：深圳市瑞象科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44