The utility model discloses a mechanical hand of NC machining, which comprises a left clamping part and the right clamping part and the shell, the left and right clamping part of the clamping part are respectively arranged in the casing to both sides of the left clamping portion includes a first protrusion and a first clamping head, wherein the right clamping part comprises second projections and second clamping head, the first clamping head rotatably connected with the shell through a first rotating shaft, the second clamping head rotatably connected by second rotating shaft and the shell, the left and right clamping part of the clamping part are respectively arranged above the first connecting rod and the second connecting rod. The first connecting rod and the second connecting rod is set above the cylinder, the cylinder is arranged inside the push rod, the upper end of the first connecting rod and the second connecting rod through the first bolt is connected with the push rod at the bottom of the rotation. The utility model has the advantages that the structure is simple, and the manufacturing cost is reduced under the condition of meeting the demand, so the utility model is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种数控机械加工用机械手
本技术属于机械手
,具体涉及一种数控机械加工用机械手。
技术介绍
随着社会的发展,制造业也在不断的进步,出现了越来越多的数控机械,数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基地,是现代制造技术的核心,是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段。在一些工作条件下,只需要实现简单的夹持工作,现有技术中的机械手,结构复杂,制造成本高,且维修起来较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种数控机械加工用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种数控机械加工用机械手,包括左夹持部、右夹持部和壳体,所述左夹持部、右夹持部分别设置在壳体内部的左右两侧,所述左夹持部包括第一凸起和第一夹持头,所述右夹持部包括第二凸起和第二夹持头,所述第一夹持头通过第一转轴与壳体转动连接,所述第二夹持头通过第二转轴与壳体转动连接,所述左夹持部与右夹持部上方分别设置有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆和第二连接杆上方设置有气缸,且气缸顶部与壳体固定连接,所述气缸内部设置有推杆,所述第一连接杆和第二连接杆的上端均通过第一插销与推杆底部转动连接。优选的,所述第一凸起上端通过第二插销与第一连接杆转动连接。优选的,所述第二凸起上端通过第三插销与第二连接杆转动连接。优选的,所述第一夹持头和第二夹持头下端的均设置有凹槽。优选的,所述第一夹持头和第二夹持头的夹持面对称设置,且第一夹持头和第二夹持头闭合后凹槽呈圆柱状。优选的,所述第一夹持头和第二夹持头内部的凹槽中均设置有橡胶减震层。本技术的技术效果和优点:该数控机械加 ...
【技术保护点】
一种数控机械加工用机械手,包括左夹持部(1)、右夹持部(2)和壳体(13),其特征在于:所述左夹持部(1)、右夹持部(2)分别设置在壳体(13)内部的左右两侧,所述左夹持部(1)包括第一凸起(102)和第一夹持头(101),所述右夹持部(2)包括第二凸起(202)和第二夹持头(201),所述第一夹持头(101)通过第一转轴(7)与壳体(13)转动连接,所述第二夹持头(201)通过第二转轴(8)与壳体(13)转动连接,所述左夹持部(1)与右夹持部(2)上方分别设置有第一连接杆(3)和第二连接杆(4),所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)上方设置有气缸(5),且气缸(5)顶部与壳体(13)固定连接,所述气缸(5)内部设置有推杆(6),所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)的上端均通过第一插销(11)与推杆(6)底部转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种数控机械加工用机械手,包括左夹持部(1)、右夹持部(2)和壳体(13),其特征在于:所述左夹持部(1)、右夹持部(2)分别设置在壳体(13)内部的左右两侧,所述左夹持部(1)包括第一凸起(102)和第一夹持头(101),所述右夹持部(2)包括第二凸起(202)和第二夹持头(201),所述第一夹持头(101)通过第一转轴(7)与壳体(13)转动连接,所述第二夹持头(201)通过第二转轴(8)与壳体(13)转动连接,所述左夹持部(1)与右夹持部(2)上方分别设置有第一连接杆(3)和第二连接杆(4),所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)上方设置有气缸(5),且气缸(5)顶部与壳体(13)固定连接,所述气缸(5)内部设置有推杆(6),所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)的上端均通过第一插销(11)与推杆(6)底部转动连接。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈永裕,
申请(专利权)人:泉州永春信凯机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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