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本实用新型公开了一种数控机械加工用机械手，包括左夹持部、右夹持部和壳体，所述左夹持部、右夹持部分别设置在壳体内部的左右两侧，所述左夹持部包括第一凸起和第一夹持头，所述右夹持部包括第二凸起和第二夹持头，所述第一夹持头通过第一转轴与壳体转动连接...
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