一种螺栓螺母全自动装配机制造技术

一种螺栓螺母全自动装配机，包括工作台，所述工作台上分别设有螺母振动送料机构和螺栓振动送料机构，螺母振动送料机构与螺母定位夹紧机构连接，螺母定位夹紧机构上方设有螺栓夹紧上丝机构，螺栓夹紧上丝机构与螺栓振动送料机构连接，控制系统分别通过导线与螺母振动送料机构、螺栓振动送料机构、螺母定位夹紧机构和螺栓夹紧上丝机构连接，它具有自动装配螺栓螺母、螺栓和螺母送料准确、装配效率高等优点。

Automatic assembly machine for bolt and nut

A bolt nut automatic assembly machine comprises a workbench, the workbench is respectively provided with a nut and bolt vibration feeding mechanism vibration feeding mechanism, vibration feeding mechanism and nut nut positioning clamping mechanism connecting bolt clamping mechanism is arranged above the nut on the screw positioning and clamping mechanism, bolt clamping mechanism and vibration wire on bolt the feeding mechanism is connected with the control system, and through the wire feeding mechanism, vibration nut bolt vibration feeding mechanism, connecting nut positioning and clamping mechanism and a bolt clamping mechanism on the wire, it has automatic assembling bolt and nut, bolt and nut feeding, accurate assembly efficiency etc..

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓螺母全自动装配机
：本专利技术涉及螺栓螺母装配
，尤其是一种螺栓螺母全自动装配机。
技术介绍
：螺栓螺母在机械领域中有着广泛的应用，主要起到连接两部件的作用，传统的螺栓螺母的配合连接主要依靠人工完成，对于批量的螺栓螺母装配，不仅工作量大，而且费时费力，生产效率低，特别是在一些工业生产线，往往由于螺栓螺母的装配只能人工完成，导致整个工艺生产线无法实现全自动，延长生产时间，增加劳动力成本。如图1所示，是一种异形活动角码连接示意图，异形活动角码具有连接方便、连接可靠、成本低廉等优点，应用于铝门窗领域，在使用时通常将两个异形活动角码通过螺栓和螺母装配起来一起使用，对于螺栓和螺母的装配主要依靠人工，劳动强度大、生产效率低。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种螺栓螺母全自动装配机，它具有自动装配螺栓螺母、螺栓和螺母送料准确、装配效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种螺栓螺母全自动装配机，包括工作台，所述工作台上分别设有螺母振动送料机构和螺栓振动送料机构，螺母振动送料机构与螺母定位夹紧机构连接，螺母定位夹紧机构上方设有螺栓夹紧上丝机构，螺栓夹紧上丝机构与螺栓振动送料机构连接，控制系统分别通过导线与螺母振动送料机构、螺栓振动送料机构、螺母定位夹紧机构和螺栓夹紧上丝机构连接。所述螺母振动送料机构包括螺母振动盘，螺母振动盘出口连接有螺母进料轨道，螺母进料轨道末端与螺母定位夹紧机构连接，螺母进料轨道下方设有螺母输送振动器，螺母进料轨道上方还设有螺母进料传感器，螺母振动盘通过导线连接有螺母振动盘控制器，螺母输送振动器通过导线连接有螺母输送振动控制器，螺母进料传感器、螺母振动盘控制器和螺母输送振动控制器通过导线分别与控制系统连接。所述螺栓振动送料机构包括螺栓振动盘，螺栓振动盘通过螺栓进料轨道与螺栓夹持机构连接，螺栓夹持机构上方设有螺栓进料气缸，螺栓进料气缸与气泵连接，螺栓夹持机构下方连接有螺栓导入管，螺栓导入管末端与螺栓夹紧上丝机构连接，螺栓振动盘通过导线与螺栓振动盘控制器连接，螺栓振动盘控制器和螺栓进料气缸分别通过导线与控制系统连接。所述螺栓夹持机构包括夹持座，夹持座设有夹持凹槽，夹持凹槽上方设有螺栓进料气缸，下方与螺栓导入管连通，夹持凹槽两侧的夹持座上设有盲孔，盲孔内设有夹持球，夹持球通过弹簧与夹持座连接，两夹持球之间的距离小于螺栓头的直径。所述螺母定位夹紧机构包括设置在工作台上定位支架，定位支架上设有螺母定位夹紧座，螺母定位夹紧座右端设有与螺母进料轨道连通的螺母导入口，螺母定位夹紧座竖向设有螺母限位通孔，螺母限位通孔底部与螺母顶出气缸连接，螺母定位夹紧座两侧设有维持螺母的气压管，气压管与气泵连接，螺母定位夹紧座上端设有电动接触开关，螺母顶出气缸和电动接触开关分别通过导线与控制系统连接。所述螺栓夹紧上丝机构包括上丝支架，上丝支架侧壁上设有竖向导轨，竖向导轨上间隔设有气动螺丝刀移动座和螺栓放置机构移动座，上丝支架上端竖向设有上丝驱动气缸，上丝驱动气缸通过推动杆依次连接有气动螺丝刀移动座和螺栓放置机构移动座，推动杆上设有调节弹簧，气动螺丝刀移动座上竖向设有气动螺丝刀，螺栓放置机构移动座上设有螺栓放置机构。所述螺栓放置机构包括螺栓放置座，螺栓放置座上端设有螺丝刀通孔，螺栓放置座两侧转动设有螺栓卡爪，螺栓卡爪与螺栓放置座之间连接复位弹簧，螺栓放置座上还设有螺栓导入口，螺栓导入口与螺栓导入管连接。所述工作台上设有导出机构，包括竖向设置在工作台上的导出气缸，导出气缸末端设有导出杆，导出杆末端位于螺母定位夹紧机构一侧，螺母定位夹紧机构一侧还设有与导出气缸配合的导出气管，所述导出气管与气泵连接，导出气缸通道导线与控制系统连接。所述工作台上设有异形活动角码进料机构，包括固定在工作台上的下进料板，下进料板一端与螺母定位夹紧座的上端接触连接，下进料板上方设有上进料板，工作台上设有进料支架，进料支架上活动设有进料底座，进料底座上设有导轨，导轨上安装有上进料板，进料支架与上进料板之间设有驱动气缸，驱动气缸通过导线与控制系统连接。所述进料支架侧面设有第一调节槽，第一调节槽上安装有第一调节螺杆，第一调节螺杆的一端安装在进料底座上，另一端穿过第一调节槽与第一调节螺母连接。所述工作台的侧面上设有与异形活动角码进料机构配合的异形活动角码辅助支撑机构，包括固定在工作台侧面的辅助支撑架，辅助支撑架上竖直活动设有调节板，调节板上转动连接有辅助支撑板。所述调节板上设有第二调节槽，第二调节槽通过第二调节螺杆和第二调节螺母与辅助支撑架连接。所述工作台一端还设有放置异形活动角码的操作台。所述控制系统包括控制箱，控制箱内设有PLC控制器，控制箱上还设有与PLC控制器连接的控制按钮。本专利技术采用上述方案，针对现有螺栓螺母装配的技术问题，设计了一种螺栓螺母全自动装配机，通过设计工作台、螺母振动送料机构、螺栓振动送料机构、螺母定位夹紧机构和螺栓夹紧上丝机构，实现分别通过振动盘将螺栓和螺母逐一送料，然后通过螺母定位夹紧机构将螺母定位和顶出夹紧，螺栓夹紧上丝机构将螺栓夹紧并旋转使其与定位夹紧后的螺母装配在一起；根据需要可以装配需要螺栓和螺母连接的部件，通过设计异形活动角码进料机构，实现将待装配的部件输送到螺母定位夹紧机构和螺栓夹紧上丝机构之间，进而实现将两部件通过螺栓螺母连接在一起；通过设计导出机构，实现将装配好的部件导出，本申请的螺栓螺母装配机具有自动化程度高、螺栓、螺母装配精度高、生产效率高。附图说明：图1为异形活动角码装配图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的后视图结构示意图；图4为本专利技术另一视角结构示意图；图5为本专利技术螺栓夹持机构的结构示意图；图中，1、工作台，2、螺母振动送料机构，201、螺母振动盘，202、螺母进料轨道，203、螺母输送振动器，204、螺母振动盘控制器，205、螺母输送振动控制器，206、螺母进料传感器，3、螺栓振动送料机构，301、螺栓振动盘，302、螺栓进料轨道，303、螺栓夹持机构，3031、夹持座，3032、夹持凹槽，3033、盲孔，3034、夹持球，3035、弹簧，304、螺栓进料气缸，305、螺栓导入管，306、螺栓振动盘控制器，4、螺母定位夹紧机构，401、定位支架，402、螺母定位夹紧座，403、螺母导入口，404、螺母限位通孔，405、螺母顶出气缸，406、气压管，407、电动接触开关，5、螺栓夹紧上丝机构，501、上丝支架，502、竖向导轨，503、气动螺丝刀移动座，504、螺栓放置机构移动座，505、上丝驱动气缸，506、推动杆，507、调节弹簧，508、气动螺丝刀，509、螺栓放置机构，5091、螺栓放置座，5092、螺丝刀通孔，5093、螺栓卡爪，5094、复位弹簧，5095、螺栓导入口，6、控制系统，601、控制箱，602、PLC控制器，603、控制按钮，7、导出机构，701、导出气缸，702、导出杆，703、导出气管，8、异形活动角码进料机构，801、下进料板，802、上进料板，803、进料支架，804、进料底座，805、导轨，806、驱动气缸，807、第一调节槽，808、第一调节螺杆，809、第一调节螺母，9、异形活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺栓螺母全自动装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上分别设有螺母振动送料机构和螺栓振动送料机构，螺母振动送料机构与螺母定位夹紧机构连接，螺母定位夹紧机构上方设有螺栓夹紧上丝机构，螺栓夹紧上丝机构与螺栓振动送料机构连接，控制系统分别通过导线与螺母振动送料机构、螺栓振动送料机构、螺母定位夹紧机构和螺栓夹紧上丝机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓螺母全自动装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上分别设有螺母振动送料机构和螺栓振动送料机构，螺母振动送料机构与螺母定位夹紧机构连接，螺母定位夹紧机构上方设有螺栓夹紧上丝机构，螺栓夹紧上丝机构与螺栓振动送料机构连接，控制系统分别通过导线与螺母振动送料机构、螺栓振动送料机构、螺母定位夹紧机构和螺栓夹紧上丝机构连接。2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母全自动装配机，其特征在于：所述螺母振动送料机构包括螺母振动盘，螺母振动盘出口连接有螺母进料轨道，螺母进料轨道末端与螺母定位夹紧机构连接，螺母进料轨道下方设有螺母输送振动器，螺母进料轨道上方还设有螺母进料传感器，螺母振动盘通过导线连接有螺母振动盘控制器，螺母输送振动器通过导线连接有螺母输送振动控制器，螺母进料传感器、螺母振动盘控制器和螺母输送振动控制器通过导线分别与控制系统连接。3.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母全自动装配机，其特征在于：所述螺栓振动送料机构包括螺栓振动盘，螺栓振动盘通过螺栓进料轨道与螺栓夹持机构连接，螺栓夹持机构上方设有螺栓进料气缸，螺栓进料气缸与气泵连接，螺栓夹持机构下方连接有螺栓导入管，螺栓导入管末端与螺栓夹紧上丝机构连接，螺栓振动盘通过导线与螺栓振动盘控制器连接，螺栓振动盘控制器和螺栓进料气缸分别通过导线与控制系统连接。4.根据权利要求3所述的一种螺栓螺母全自动装配机，其特征在于：所述螺栓夹持机构包括夹持座，夹持座设有夹持凹槽，夹持凹槽上方设有螺栓进料气缸，下方与螺栓导入管连通，夹持凹槽两侧的夹持座上设有盲孔，盲孔内设有夹持球，夹持球通过弹簧与夹持座连接，两夹持球之间的距离小于螺栓头的直径。5.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母全自动装配机，其特征在于：所述螺母定位夹紧机构包括设置在工作台上定位支架，定位支架上设有螺母定位夹紧座，螺母定位夹紧座右端设有与螺母进料轨道连通的螺母导入口，螺母定位夹紧座竖向设有螺母限位通孔，螺母限位通孔底部与螺母顶出气缸连接，螺母定位夹紧座两侧设有维持螺母的气压管，气压管与气泵连接，螺母定位夹紧座上端设有电动接触开关，螺母顶出气缸和电动接触开关分别通过导线与控制系统连接。6.根据权利要求1所述的一种螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩冉，李书豪，王全军，
申请(专利权)人：王帅军，
类型：发明
国别省市：山东,37