一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构制造技术

一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构，它涉及一种工装机构，以解决现有航空发动机叶片轮盘间螺母装配中由于工作空间狭小人工装配困难，工作效率低，以及螺母预紧力矩无法精确控制在指定范围内的问题，它包括机械臂和机械臂支撑装置；机械臂包括电机、电机座、一号齿轮副、一号锥齿轮副、二号锥齿轮副、传动轴、螺栓套、蜗杆、蜗轮、支撑筒、连接座、底座、万向节支撑板、轮系传动机构、带传动机构和多个十字万向节；所述升降机构安装在所述支撑座上，所述传动轴带动一号锥齿轮副传动，二号锥齿轮副带动轮系传动机构传动，轮式传动机构带动二号锥齿轮副传动。本实用新型专利技术用于航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配。

An assembly mechanism for nut assembly between rotor blades of an aeroengine rotor

A disk rotor blades of aero engine between the nut assembly tooling mechanism, which relates to a tooling mechanism, in order to solve the existing aero-engine blade disc between the nut assembly due to a narrow working space of artificial assembly is difficult, the work efficiency is low, and the nut tightening torque cannot be precisely controlled within a specified range of issues, including machine the mechanical arm and the arm supporting device; the mechanical arm comprises a motor, a motor seat, a gear, a bevel gear pair, two bevel gear pair, transmission shaft, bolt sleeve, worm, worm gear, a supporting cylinder, a connecting seat, a base, joint support plate, gear transmission mechanism, transmission mechanism and multi band a cross universal joint; the lifting mechanism is arranged on the supporting seat, the drive shaft drives a bevel gear drive, two bevel gear transmission mechanism drives the gear wheel side. The driving mechanism drives the two bevel gear pair drive. The utility model is used for the nut assembly between the rotor blades of the aero engine.

【技术实现步骤摘要】
一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构
本技术涉及一种工装机构，具体涉及一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构，属于机械装配

技术介绍
目前，我国的航空发动机制造技术与欧美等国还有较大差距，其中在装配技术方面，对于装配的几何精度、装配的力及力矩控制以及装配时长等技术方面，我国技术落后比较多。造成这种状况的原因就是没有针对装配计一套准确而快速的自动化机械设备，而是依靠人工扳手的拧动，这样效率低而且装配质量难以保证。某新型航空发动机转子组件的2个叶片轮盘的连接通过36组(或若干组)螺栓、螺母的连接来实现的，连接位置处于直径200-500mm的节圆上，封闭在狭小的两个叶片轮盘辐板之间，盘间的最小轴向尺寸为60-150mm，盘心孔的最小直径不大于100mm，螺母的拧紧力矩为10-100牛米。在实际操作过程中，螺母已经预先通过其他方式拧到螺栓上，只需要对螺母进行预紧。但是根据转子组件的空间结构特点，需要工装通过直径不大于100mm的盘心孔然后对螺母进行装配，其中安装位置和盘心孔入口轴向尺寸为300mm左右。目前由于受限于空间位置，利用人工操纵扳手、工装等无法准确到达安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构，其特征在于：它包括机械臂和机械臂支撑装置；机械臂支撑装置包括支撑座(18)和升降机构(15)；机械臂包括电机(1)、电机座(2)、一号齿轮副(3‑1)、一号锥齿轮副(4‑1)、二号锥齿轮副(4‑2)、传动轴(5‑1)、螺栓套(7)、蜗杆(9)、蜗轮(10)、支撑筒(13)、连接座(14)、底座(16)、万向节支撑板(17)、轮系传动机构(3)、带传动机构(12)和多个十字万向节(6)；所述电机(1)为带扭矩限制器的电机；所述支撑座(18)安装在现有的航空发动机转子叶片轮盘(24)上，所述升降机构(15)安装在所述支撑座(18)上，所述升降机构(1...

【技术特征摘要】
1.一种航空发动机转子叶片轮盘间螺母装配的工装机构，其特征在于：它包括机械臂和机械臂支撑装置；机械臂支撑装置包括支撑座(18)和升降机构(15)；机械臂包括电机(1)、电机座(2)、一号齿轮副(3-1)、一号锥齿轮副(4-1)、二号锥齿轮副(4-2)、传动轴(5-1)、螺栓套(7)、蜗杆(9)、蜗轮(10)、支撑筒(13)、连接座(14)、底座(16)、万向节支撑板(17)、轮系传动机构(3)、带传动机构(12)和多个十字万向节(6)；所述电机(1)为带扭矩限制器的电机；所述支撑座(18)安装在现有的航空发动机转子叶片轮盘(24)上，所述升降机构(15)安装在所述支撑座(18)上，所述升降机构(15)能带动所述电机座(2)上下运动，所述电机(1)安装在所述电机座(2)上，所述电机(1)的输出端与扭矩限制器连接，所述扭矩限制器通过一号齿轮副(3-1)带动传动轴(5-1)转动，传动轴(5-1)竖向布置在安装于所述电机座(2)上的支撑筒(13)内，支撑筒(13)与连接座(14)连接，所述传动轴(5)带动一号锥齿轮副(4-1)传动，二号锥齿轮副(4-1)带动轮系传动机构(3)传动，轮系传动机构(3)带动二号锥齿轮副(4-2)传动，一号锥齿轮副(4-1)、轮系传动机构(3)和二号锥齿轮副(4-2)安装在底座(16)上，二号锥齿轮副(4-2)通过转动安装于底座(16)上的连接轴(5-2)带动串接的多个十字万向节(6)传动，多个十字万向节(6)的末节端转动安装在与底座(16)连接的万向节支撑板(17)上，多个十字万向节(6)的末节端设置有能带动螺母转动的螺栓套(7)；电机座(2)上还布置有蜗杆(9)和蜗轮(10)，蜗杆(9)和蜗轮(10)啮合，蜗轮(10)与传动轴(5)的轴向垂直，蜗杆(9)的转轴与连接座(14)之间布置有与二者传动的带传动机构，底座(16)设置在转动安装于所述连接座(14)上的带传动机构(12)的下带轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇轩，罗阿妮，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23