一种脚踏板制造技术

本发明专利技术是关于一种脚踏板，包括踏板主体，其上面设置有至少一个脚踏开关；所述踏板主体可转动地设置在机架上；所述脚踏开关与所述机架的控制部分电连接。本发明专利技术一种脚踏板可以使所述踏板主体的倾斜角度灵活调整以适应不同的操作者，使操作者在脚踏所述脚踏开关进行控制操作时，能够感到舒适，符合人体工学，因此使操作灵活方便，且动作可靠。

Foot pedal

The present invention relates to a foot pedal comprises a pedal main body, which is provided with at least one foot switch; the pedal body is rotatably arranged on the frame; connecting the electric control part of the foot switch and the frame. The invention relates to a foot pedal can make the tilt angle of the pedal body flexible to adjust to different operators, enabling the operator to control the operation on the foot pedal switch, can feel comfortable, ergonomic, so that the operation is flexible and convenient, reliable motion.

【技术实现步骤摘要】
一种脚踏板
本专利技术涉及一种医疗器械
，特别是涉及一种脚踏板。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展，各种用途的医用机器人正在医学领域中得到越来越广泛的应用。医疗机器人已经在脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除手术、人工关节转换、整形外科、泌尿外科手术等方面得到了广泛的应用，在提高手术效果和精度的同时，也不断向其它领域扩展。手术机器人作为医疗器械领域的重要组成部分，它已经广泛的应用于世界各地的许多手术室中，这些机器人在计算机和微电子技术的支持下为手术提供了强有力的帮助。目前广泛应用的达芬奇手术机器人系统主要由控制台部分、操作臂部分和成像部分组成，其中控制台部分由计算机、手术操作监视器、操作手柄、脚踏板及其他输入输出设备组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前，借助三维视觉，双手控制主操作手，手部动作传达到机械臂及手术器械，完成手术操作。控制台的下部可以设置脚踏板，脚踏板上的脚踏相当于控制开关，可以通过控制相机、仪器和ESU来控制病人头部在观测器中的显示而不需要直接移动病人头部。但是现有技术中，控制台的脚踏板只有一个位置状态，不能随意调节角度位置，因此使用起来不够灵活方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种脚踏板，主要目的在于使其角度位置可调，满足人体工学需要，使用起来灵活方便。为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种脚踏板，包括踏板主体，其上面设置有至少一个脚踏开关；所述踏板主体可转动地设置在外部机架上；所述脚踏开关与所述机架的控制部分电连接。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。优选地，所述踏板主体为平板状。优选地，所述踏板主体包括转动轴，所述转动轴与所述机架的转动部分配合，所述踏板主体通过所述转动轴转动设置在所述机架上。优选地，所述转动轴为阻尼铰链轴。优选地，所述踏板主体的转动角度不大于10度。优选地，所述脚踏开关的控制线路一端连接有航空转接接头，所述脚踏开关通过所述航空转接接头与所述控制部分电连接。优选地，所述踏板主体的上面设有防滑纹，所述防滑纹与所述脚踏开关对应。优选地，所述脚踏开关为一组或两组，每组所述脚踏开关对应一组防滑纹。优选地，所述踏板主体包括伸缩脚垫。优选地，所述转动轴设置在所述踏板主体靠近所述脚踏开关的一端，所述伸缩脚垫设置在所述踏板主体远离所述脚踏开关的一端。优选地，所述踏板主体的底部设置有支撑脚。借由上述技术方案，本专利技术一种脚踏板至少具有下列优点：本专利技术一种脚踏板通过在所述踏板主体上设置至少一个脚踏开关，同时将所述踏板主体可转动地设置在外部机架上，当所述踏板主体转动时，可以使所述踏板主体的倾斜角度灵活调整，以适应不同的操作者，使操作者在脚踏所述脚踏开关进行控制操作时，能够感到舒适，符合人体工学，因此使操作灵活方便，且动作可靠。进一步地，还可以通过伸缩脚垫调整所述踏板主体的宽度，以适应不同的操作者，进一步使操作方便。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的实施例提供的一种脚踏板的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。如图1所示，本专利技术的一个实施例提出的一种脚踏板，包括踏板主体10。踏板主体10上面设置有至少一个脚踏开关20。所述踏板主体10可转动地设置在机架40上。所述脚踏开关30与所述机架40的控制部分电连接。本专利技术一种脚踏板通过在所述踏板主体上设置至少一个脚踏开关，同时将所述踏板主体可转动地设置在外部机架上，当所述踏板主体转动时，可以使所述踏板主体的倾斜角度灵活调整，以适应不同的操作者，使操作者在脚踏所述脚踏开关进行控制操作时，能够感到舒适，符合人体工学，因此使操作灵活方便，且动作可靠。优选地，所述踏板主体10可以为平板状，能够使其形状简单美观，且轻巧实用。优选地，所述踏板主体10可以包括转动轴，所述转动轴与所述机架的转动部分配合，所述踏板主体10通过所述转动轴转动设置在所述机架40上。具体的，所述转动轴可以为阻尼铰链轴，使用阻尼铰链轴可以使所述踏板主体10转动时在阻尼作用下停留在任意位置，实现无级调节角度，使调节方便简单。优选地，所述踏板主体10的转动角度范围不大于10度，即所述踏板主体10可以在小范围内转动，适应不同操作者的需求，使操作者操作时感到舒适轻松，符合人体工学设计要求。优选地，所述脚踏开关20的控制线路一端连接有航空转接接头。航空转接接头即航空接头，或航空插头，具有快插连接的特点。所述脚踏开关通过所述航空转接接头与所述控制部分电连接，可以使线路连接方便快捷，从而可以方便快速地从所述踏板主体10上拆卸所述脚踏开关20，使安装维护更加简单方便。优选地，所述踏板主体10的上面可以设置防滑纹11，所述防滑纹11与所述脚踏开关20对应。即脚掌前部踏在所述脚踏开关20上时，脚后部可以放置在所述防滑纹上，以增加脚和踏板主体10之间的摩擦力，使脚部操作更加可靠，防止由于打滑而产生误操作。同时所述防滑纹11的位置可以提示操作者脚的放置位置以防止踩错，具有指示的作用。优选地，所述脚踏开关20可以为一组以上。其中每组所述脚踏开关20对应一组防滑纹11，且每组防滑纹11与其对应的一组所述脚踏开关20的相对位置关系满足人体工学设计。例如，当所述脚踏开关20为两组时，操作者的左脚可以对应一组脚踏开关20，右脚对应一组脚踏开关20。左脚后跟在不脱离开其对应的防滑纹11的情况下，可以通过转动脚踝快速在该组脚踏开关20之间进行切换，实现多功能操作。每组脚踏开关20之间的间距和位置设计以及相邻两组脚踏开关20之间的间距设计应该合理，并符合人体工学，同时可以避免误踩。必要时可以在脚踏开关上涂上不同的颜色，以防止操作者误踩造成操作不当。优选地，所述踏板主体10可以包括伸缩脚垫。当踏板主体10的宽度不够时，可以通过伸出伸缩脚垫以增加所述踏板主体10的宽度，适应特殊情形的需求，使操作者的脚能够完全放置在踏板主体10上，以保证操作的稳定可靠。不需要伸出时，可以将伸缩脚垫收回，使结构小巧。优选地，所述转动轴可以设置在所述踏板主体10靠近所述脚踏开关20的一端，也就是脚尖对应一端，同时所述伸缩脚垫可以设置在所述踏板主体10远离所述脚踏开关20的一端，即脚跟对应的一端。当然，根据需要，也可以反之设计，即所述转动轴可以设置在所述踏板主体10远离所述脚踏开关20的一端，也就是脚跟对应一端，同时所述伸缩脚垫可以设置在所述踏板主体10靠近所述脚踏开关20的一端，即脚尖对应的一端。优选地，所述踏板主体10的底部可以设置支撑脚30，所述支撑脚30可以为一个、两个或者多个，具体数量根据需要而定。通过在踏板主体尤其是平板状的踏板主体的底部设置支撑脚，可以增加所述踏板主体的结构强度，使操作者脚踩所述脚踏开关控制外部设备时，不会因为用力而使踏板主体变形，因而所述踏板主体更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚踏板，其特征在于，包括踏板主体，其上面设置有至少一个脚踏开关；所述踏板主体可转动地设置在外部机架上；所述脚踏开关与所述机架的控制部分电连接。

【技术特征摘要】
1.一种脚踏板，其特征在于，包括踏板主体，其上面设置有至少一个脚踏开关；所述踏板主体可转动地设置在外部机架上；所述脚踏开关与所述机架的控制部分电连接。2.根据权利要求1所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板主体为平板状。3.根据权利要求1或2所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板主体包括转动轴，所述转动轴与所述机架的转动部分配合，所述踏板主体通过所述转动轴转动设置在所述机架上。4.根据权利要求3所述的脚踏板，其特征在于，所述转动轴为阻尼铰链轴。5.根据权利要求4所述的脚踏板，其特征在于，所述踏板主体的转动角度不大于1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：成都中科博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51