The invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a plastic tray automatic feeding device, including transfer station, cabinet, automatic feeding mechanism, drawing and conveying mechanism and a control mechanism, an automatic feeding mechanism comprises two symmetrically arranged in the cabinet components of the automatic feeding, automatic feeding each parts are arranged vertically in each cabinet, automatic feeding parts is provided with a pushing assembly, pushing the direction perpendicular to the automatic feeding components on the feeding direction of the pusher assembly, the suction conveying mechanism includes rotating parts, cabinet is fixed on the rotating parts for processing the tray driving part moves, the driving member is removably mounted with adsorption components. The invention realizes the automation of feeding, saves labor cost, improves processing efficiency and reliability, and has more unique advantages in mass production.
【技术实现步骤摘要】
一种塑料托盘的自动上料装置
本专利技术涉及机械设备
,特别涉及一种塑料托盘的自动上料装置。
技术介绍
在人力成本日益提高的今天,机械自动化成为发展趋势。自动上料机构可以代替人工上料,结构简单、紧凑,使用时也更加灵活、可靠;在结构空间紧凑、加工大批量工件时可使用,本装置的应用可以实现上料的自动化,节省人工成本、提高加工效率及可靠性,因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。现有技术中,对待加工的塑料托盘进行雕花和刻印的加工工序时,通常都为人工将塑料托盘一个个的放置到加工工位上,进行雕刻和刻印作业,这样的上料方式增大了人力的输出,不利于长期的产品生产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种塑料托盘的自动上料装置。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种塑料托盘的自动上料装置,包括传送台、工作柜、自动上料机构、吸取搬运机构和控制机构,所述工作柜包括可打开的柜门和一体成型的柜面,所述自动上料机构包括两个对称设置在工作柜内的自动上料部件,每个自动上料部件均竖直设置在工作柜内,每个自动上料部件上均设有一个推料组件,该推料组件的推送方向垂直于自动上料部件的上料方向,所述吸取搬运机构包括位于工作柜上的旋转部件、固定安装在旋转部件用于对待加工托盘进行移动的驱动部件,该驱动部件上可拆卸的安装有吸附部件,所述吸附部件行走于自动上料的顶部与传送台的入料端之间,所述控制机构固定安装在柜面上,所述自动上料部件、旋转部件和吸附部件均与控制机构电性连接。进一步的,所述工作柜内设有平行于柜面的第一定位板和第二定位板,所述旋转部件包括步进电机、辅助滑动组件和 ...
【技术保护点】
一种塑料托盘的自动上料装置,其特征在于:包括传送台(1)、工作柜(2)、自动上料机构(3)、吸取搬运机构(4)和控制机构(5),所述工作柜(2)包括可打开的柜门(2a)和一体成型的柜面(2b),所述自动上料机构(3)包括两个对称设置在工作柜(2)内的自动上料部件(3a),每个自动上料部件(3a)均竖直设置在工作柜(2)内,每个自动上料部件(3a)上均设有一个推料组件(3b),该推料组件(3b)的推送方向垂直于自动上料部件(3a)的上料方向,所述吸取搬运机构(4)包括位于工作柜(2)上的旋转部件(4a)、固定安装在旋转部件(4a)用于对待加工托盘进行移动的驱动部件(4b),该驱动部件(4b)上可拆卸的安装有吸附部件(4c),所述吸附部件(4c)行走于自动上料的顶部与传送台(1)的入料端之间,所述控制机构(5)固定安装在柜面(2b)上,所述自动上料部件(3a)、旋转部件(4a)和吸附部件(4c)均与控制机构(5)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种塑料托盘的自动上料装置,其特征在于:包括传送台(1)、工作柜(2)、自动上料机构(3)、吸取搬运机构(4)和控制机构(5),所述工作柜(2)包括可打开的柜门(2a)和一体成型的柜面(2b),所述自动上料机构(3)包括两个对称设置在工作柜(2)内的自动上料部件(3a),每个自动上料部件(3a)均竖直设置在工作柜(2)内,每个自动上料部件(3a)上均设有一个推料组件(3b),该推料组件(3b)的推送方向垂直于自动上料部件(3a)的上料方向,所述吸取搬运机构(4)包括位于工作柜(2)上的旋转部件(4a)、固定安装在旋转部件(4a)用于对待加工托盘进行移动的驱动部件(4b),该驱动部件(4b)上可拆卸的安装有吸附部件(4c),所述吸附部件(4c)行走于自动上料的顶部与传送台(1)的入料端之间,所述控制机构(5)固定安装在柜面(2b)上,所述自动上料部件(3a)、旋转部件(4a)和吸附部件(4c)均与控制机构(5)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的自动上料装置,其特征在于:所述工作柜(2)内设有平行于柜面(2b)的第一定位板(2c)和第二定位板(2d),所述旋转部件(4a)包括步进电机(4d)、辅助滑动组件和固定板(4e),所述步进电机(4d)竖直安装在第一定位板(2c)上并且其主轴穿过柜面(2b)与固定板(4e)固定连接,所述辅助滑动组件包括两个对称设置在固定板(4e)底部的支撑柱(4f),每个支撑柱(4f)的底部均设有滑块(4g),所述柜面(2b)对应于滑块(4g)的位置设有圆形轨道(4h),每块滑块(4g)均插接在圆形轨道(4h)内并与其滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的自动上料装置,其特征在于:所述驱动部件(4b)包括电缸(4b1)、第一安装板(4b2)和呈水平状态安装在固定板(4e)上的第二安装板(4b3),所述第二安装板(4b3)顶部的两端分别设有一个竖直设置的安装座,所述第一安装板(4b2)的两端分别安装在两个安装座的侧部并且其呈水平状态设置,所述电缸(4b1)固定安装在第一安装板(4b2)侧部。4.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置,其特征在于:所述吸附部件(4c)包括固定安装在电缸(4b1)的滑块(4g)上的第一气缸(4j),在初始状态下,第一气缸(4j)的推送方向垂直于自动上料部件(3a)的上料方向,所述第一气缸(4j)的输出端上设有第一连接板,所述第一连接板上设有竖直设置的第二气缸(4k),所述第二气缸(4k)的推送方向由上至下,所述第二气缸(4k)的输出端上设有第二连接板,所述第二连接板上可拆卸的安装有吸附头(4m),所述吸附头(4m)竖直安装在第二连接板上。5.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置,其特征在于:所述柜面(2b)上设有两个通孔,每个通孔均对应于一个自动上料部件(3a)上的待吸附的塑料托盘设置,每个所述自动上料部件(3a)均固定安装在第二安装板(4b3)的顶部,每个所述自动上料部件(3a)均包括定位组件、固定组件和传动组件,...
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