一种感应器装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种感应器装配机，其技术方案的要点是包括有机台，所述机台上设有用于放置第一托盘的第一物料区和第二物料区、用于放置第二托盘的第三物料区和第四物料区，所述第一托盘内装有多个感应器壳体，所述第二托盘内装有多个芯片，所述感应器壳体和所述芯片通过胶单元粘接连接形成感应器；所述机台上设有用于吸取感应器壳体转运以粘接胶单元并进一步粘接芯片的第一机械手、用于吸取粘接好的感应器转运至检测区检测的第二机械手，可以实现自动化装配，大大提高了工作效率，同时提高了装配精度。

Sensor assembling machine

The utility model discloses a sensor assembly machine, which is characterized by comprising organic units, the machine is arranged on the first tray of the first material area and second area, used for placing second material tray of third materials and fourth materials, the first tray is provided with a plurality of sensors in the shell. The second tray is provided with a plurality of chips, the sensor shell and the chips are connected by adhesive bonding unit sensors; the machine is used for absorbing sensor shell in the first transport manipulator and adhesive bonding unit and further chip used to draw second manipulator detecting adhesive good sensor transported to the detection area and can realize the automatic assembly, greatly improving the work efficiency, and improve the assembly precision.

【技术实现步骤摘要】
一种感应器装配机
本技术涉及一种感应器装配机。
技术介绍
现在的感应器装配及检测都是手动进行，效率低下，装配质量也不高。本技术就是基于这种情况作出的。
技术实现思路
本技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够自动装配转运感应器并进行检测的感应器装配机。本技术是通过以下技术方案实现的：一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台1，所述机台1上设有用于放置第一托盘2的第一物料区33和第二物料区34、用于放置第二托盘3的第三物料区35和第四物料区36，所述第一托盘2内装有多个感应器壳体401，所述第二托盘3内装有多个芯片402，所述感应器壳体401和所述芯片402通过胶单元403粘接连接形成感应器4；所述机台1上设有用于吸取感应器壳体401转运以粘接胶单元403并进一步粘接芯片402的第一机械手5、用于吸取粘接好的感应器4转运至检测区7检测的第二机械手6，第一机械手5和第一机械手5均为四轴机械手。如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台1上设有用于将所述第一托盘2夹紧并从所述第一物料区33转运至所述第二物料区34的第一夹爪31、用于将所述第二托盘3夹紧并从所述第三物料区35转运至所述第四物料区36的第二夹爪32。如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台1上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台1上的固定板10，在所述固定板10上设有用于安装双面胶卷8的放料辊11，所述双面胶卷8包括有胶片802及覆在胶片802上的双面胶带801，所述双面胶带801上设有多个用于与所述感应器壳体401粘接的胶单元403，在所述固定板10上还设有为双面胶卷8提供张力的第一导向辊12、为胶片802提供张力的第二导向辊13、胶片收料辊40、用于带动双面胶带801运动的第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15、第三导向辊16以及双面胶收料辊17。如上所述的感应器装配机，其特征在于：每个所述胶单元403上设有多个孔，所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15周向设有多个能够嵌入胶单元403孔内的仿形齿18，相邻两个仿形齿18之间的间距等于相邻两个胶单元403孔的间距，在所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15之间设有粘接区19，在该粘接区19上设有便于按压粘接的柔软物。如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述检测区7上设有多个用于检测所述感应器4的检测装置，所述检测装置包括有两个能够闭合夹紧所述感应器4的夹板21，闭合状态下的夹板21中部形成有用于夹紧感应器4进行检测的夹槽37，所述夹板21的下方设有用于驱动夹板21运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括有设在两个夹板21正下方的齿轮22，在齿轮22相对的两侧设有能被齿轮22驱动作相向或相反运动的齿条块23，每个所述夹板21通过固定在齿条块23上的导向柱24轴向定位。如上所述的感应器装配机，其特征在于：在所述齿条块23与所述夹板21之间设有检测器25，每个所述导向柱24上套有弹簧38，在所述检测区7的上方设有检测盒。如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述第二机械手6上设有吸取装置，所述吸取装置包括同步轮26和同步带27，所述同步带27的两侧均设有固定块28、导向杆29，套在导向杆29上能被同步带27带动滑动以调整与固定块28间距的滑动块30，所述固定块28和滑动块30上均设有吸盘；所述第一机械手5上设有多个用于吸取感应器壳体401的吸盘。与现有技术相比，本技术有如下优点：1、本技术第一物料区和第二物料区通过联动的第一丝杆传动机构驱动，第一物料区最上方吸取完感应器壳体的第一托盘通过第一夹爪转运至第二物料区后，第一物料内的第一托盘升至最上方同时第二物料区内的第一托盘也在下降，方便接收下一个空的第一托盘；2、本技术第三物料区和第四物料区通过联动的第二丝杆传动机构驱动，第三物料区内检测完的感应器通过第二夹爪转运至第四物料区后，第二丝杆传动机构驱动第三物料区内的第二托盘升至最上方的同时也驱动第四物料区最上方的第二托盘下降，方便第四物料区接收下一个装满检测完感应器的第二托盘。3、本技术相邻两个仿形齿之间的间距等于相邻两个胶单元孔的间距，使得第一机械手上吸取的感应器壳体能够对准胶单元，粘接时，双面胶带处于松弛状态，并且粘接区塞有柔软物，使得能够感应器壳体能够粘紧胶单元。4、本技术吸取装置通过固定块、导向杆、套在导向杆上能被同步带带动滑动以调整与固定块间距的滑动块，用以调整各个吸盘的间距，以使各个第二机械手吸取的感应器能够分别对准各个夹槽。5、本技术吸取装置通过齿轮及设在相对两侧的齿条板，使得两个夹板能够同时作相向或相反运动，同步性非常好，使感应器准确夹在检测器的正上方。6、本技术检测区在上升前，弹簧顶起夹板，使夹槽内的感应器远离检测器，检测区被驱动上升后，夹板碰到上方的检测盒，夹板被往下压，弹簧被压缩，使得夹槽内的感应器碰到下方的检测器，进行检测。【附图说明】图1是本技术立体图1；图2是本技术立体图2，图中隐藏了机台；图3是本技术前视图；图4是本技术吸取装置的立体图；图5是本技术检测装置的分解图；图6是本技术感应器的分解图。图中：1为机台；2为第一托盘；3为第二托盘；4为感应器；401为感应器壳体；402为芯片；403为胶单元；5为第一机械手；6为第二机械手；7为检测区；8为双面胶卷；801为双面胶带；802为胶片；9为中部筋；；10为固定板；11为放料辊；12为第一导向辊；13为第二导向辊；14为第一仿形齿辊；15为第二仿形齿辊；16为第三导向辊；17为双面胶收料辊；18为仿形齿；19为粘接区；21为夹板；22为齿轮；23为齿条块；24为导向柱；25为检测器；26为同步轮；27为同步带；28为固定块；29为导向杆；30为滑动块；31为第一夹爪；32为第二夹爪；33为第一物料区；34为第二物料区；35为第三物料区；36为第四物料区；37为夹槽；38为弹簧；40为胶片收料辊；41为第一丝杆传动机构；42为第二丝杆传动机构；43为第一孔；44为第二孔；45为气缸。【具体实施方式】下面结合附图对本技术技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。一种感应器装配机，如图1至6所示，包括有机台1，所述机台1上设有第一物料区33、第二物料区34、第三物料区35、第四物料区36，所述第一物料区33从上至下放置有多个第一托盘2，所述第一托盘2内装有多个感应器壳体401，所述第三物料区35从上至下放置有多个第二托盘3，所述第二托盘3内装有多个芯片402；所述机台1上设有用于将第一托盘2夹紧并从第一物料区33转运至第二物料区34的第一夹爪31、用于将第二托盘3夹紧并从第三物料区35转运至第四物料区36的第二夹爪32，所述机台1上设有用于吸取感应器壳体401转运粘接胶单元403并进一步粘接芯片402的第一机械手5、用于吸取粘接好的感应器壳体401并转运至检测区7的第二机械手6。所述第一托盘2和第二托盘3都被气缸45顶压固定，在被转运前，气缸45要断气松开。所述机台1上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台1上的固定板10，在所述固定板10上设有用于安装双面胶卷8的放料辊11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设有用于放置第一托盘(2)的第一物料区(33)和第二物料区(34)、用于放置第二托盘(3)的第三物料区(35)和第四物料区(36)，所述第一托盘(2)内装有多个感应器壳体(401)，所述第二托盘(3)内装有多个芯片(402),所述感应器壳体(401)和所述芯片(402)通过胶单元(403)粘接连接形成感应器(4)；所述机台(1)上设有用于吸取感应器壳体(401)转运以粘接胶单元(403)并进一步粘接芯片(402)的第一机械手(5)、用于吸取粘接好的感应器(4)转运至检测区(7)检测的第二机械手(6)，第一机械手(5)和第一机械手(5)均为四轴机械手。

【技术特征摘要】
1.一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设有用于放置第一托盘(2)的第一物料区(33)和第二物料区(34)、用于放置第二托盘(3)的第三物料区(35)和第四物料区(36)，所述第一托盘(2)内装有多个感应器壳体(401)，所述第二托盘(3)内装有多个芯片(402),所述感应器壳体(401)和所述芯片(402)通过胶单元(403)粘接连接形成感应器(4)；所述机台(1)上设有用于吸取感应器壳体(401)转运以粘接胶单元(403)并进一步粘接芯片(402)的第一机械手(5)、用于吸取粘接好的感应器(4)转运至检测区(7)检测的第二机械手(6)，第一机械手(5)和第一机械手(5)均为四轴机械手。2.根据权利要求1所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台(1)上设有用于将所述第一托盘(2)夹紧并从所述第一物料区(33)转运至所述第二物料区(34)的第一夹爪(31)、用于将所述第二托盘(3)夹紧并从所述第三物料区(35)转运至所述第四物料区(36)的第二夹爪(32)。3.根据权利要求2所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台(1)上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台(1)上的固定板(10)，在所述固定板(10)上设有用于安装双面胶卷(8)的放料辊(11)，所述双面胶卷(8)包括有胶片(802)及覆在胶片(802)上的双面胶带(801)，所述双面胶带(801)上设有多个用于与所述感应器壳体(401)粘接的胶单元(403)，在所述固定板(10)上还设有为双面胶卷(8)提供张力的第一导向辊(12)、为胶片(802)提供张力的第二导向辊(13)、胶片收料辊(40)、用于带动双面胶带(801)运动的第一仿形齿辊(14)和第二仿形齿辊(15)、第三导向辊(16)以及双面胶收...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏高军，谢建云，高峰磊，梁永康，吴栋，黄嘉成，
申请(专利权)人：中山市川上智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44