一种叉车式自动导引搬运车充电桩制造技术

本发明专利技术公开了一种叉车式自动导引搬运车充电桩，包括机架、工作平台、滑台、步进电机、充电器、充电电极触头、传感器、固定杆、控制系统和卡接件，所述机架中部设置有工作平台，所述工作平台上部安装有控制系统，所述控制系统分别与步进电机、充电器和传感器电连接，所述机架上部设置有卡接件，所述滑台卡接在卡接件上，所述滑台的端部安装有步进电机，所述滑台下部连接有充电器，所述充电器端部设置有两个充电电极触头，所述充电器与充电电极触头电连接，所述充电器两侧设置有传感器，所述传感器通过固定杆固定在机架上。本发明专利技术传感器与滑台的配合设置实现了叉车可以自动化充电，节省了大量人力劳动，方便了人们的使用。

A charging pile for forklift truck

The invention discloses a forklift automatic guided vehicle charging pile, which comprises a frame, a working platform, platform, step motor, battery charger, charging electrode, sensor, control system, fixing rod and a clamping part, wherein the frame is arranged in the middle part of the working platform, wherein the working platform is installed on the upper part of the control system, the control system is respectively connected with the stepping motor, the charger and the sensor, the upper part of the frame is provided with a clamping piece, the sliding table is clamped in the clamping part, a stepper motor is installed at the end of the table, the lower part of the sliding table is connected with a charger, the charger in the end equipped with two charging electrode contact, the charger is connected with the charging electrode electrical contact, the charger are arranged at both sides of the sensor, the sensor is fixed on the frame through the fixing rod. The matching device of the sensor and the slide table realizes the automatic charging of the forklift, saves a great deal of manpower and facilitates the use of the people.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车式自动导引搬运车充电桩
本专利技术属于供电设备
，具体地说，涉及一种叉车式自动导引搬运车充电桩。
技术介绍
叉车式自动导引搬运车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，随着人们对环境保护的重视，电动叉车正在逐步取代内燃叉车。由于每组电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池，现有设备中在对电池进行充电时都是通过将电池进行拆卸，然后再对其进行充电，这样的操作方式非常麻烦，使得充电效率非常低，本专利技术针对以上问题提出了一种新的解决方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叉车式自动导引搬运车充电桩，从而解决叉车充电麻烦的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种叉车式自动导引搬运车充电桩，包括机架、工作平台、滑台、步进电机、充电器、充电电极触头、传感器、固定杆、控制系统和卡接件，所述机架中部设置有工作平台，所述工作平台上部安装有控制系统，所述控制系统分别与步进电机、充电器和传感器电连接，所述机架上部设置有卡接件，所述滑台卡接在卡接件上，所述滑台的端部安装有步进电机，所述滑台下部连接有充电器，所述充电器端部设置有两个充电电极触头，所述充电器与充电电极触头电连接，所述充电器两侧设置有传感器，所述传感器通过固定杆固定在机架上。本专利技术中，所述滑台上设置有轨道。本专利技术中，所述控制系统与电源连接。本专利技术中，所述控制系统内设置有PLC控制电路。本专利技术中，所述控制系统与充电器通过导线连接。本专利技术中，所述机架为高度可伸缩机架。本专利技术中，所述控制系统上连接有操作手柄。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术中传感器与滑台的配合设置实现了叉车可以自动化充电，节省了大量人力劳动，方便了人们的使用，步进电机的设计使得滑台在运动时更加稳定，提高了充电电极触头与叉车充电口对接的精确度。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为本专利技术整体结构主视图；图中：1-机架；2-工作平台；3-滑台；4-步进电机；5-充电器；6-充电电极触头；7-传感器；8-固定杆；9-控制系统；10-卡接件。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参见图1，一种叉车式自动导引搬运车充电桩的结构示意图，一种叉车式自动导引搬运车充电桩，包括机架1、工作平台2、滑台3、步进电机4、充电器5、充电电极触头6、传感器7、固定杆8、控制系统9和卡接件10，所述机架1中部设置有工作平台2，所述工作平台2上部安装有控制系统9，所述控制系统9分别与步进电机4、充电器5和传感器7电连接，所述机架1上部设置有卡接件10，所述滑台3卡接在卡接件10上，所述滑台3的端部安装有步进电机4，所述滑台3下部连接有充电器5，所述充电器5端部设置有两个充电电极触头6，所述充电器5与充电电极触头6电连接，所述充电器5两侧设置有传感器7，所述传感器7通过固定杆8固定在机架1上，所述滑台3上设置有轨道，所述控制系统9与电源连接，所述控制系统9内设置有PLC控制电路，所述控制系统9与充电器5通过导线连接，所述机架1为高度可伸缩机架。所述控制系统9上连接有操作手柄。使用时，当叉车式自动导引搬运车的电量将要用完时，将本装置放入到叉车式自动导引搬运车的充电位置，调节机架1的高度，从而将充电电极触头6与充电口调节到同一水平高度，然后通过操作手柄调节控制系统9，从而调节步进电机4的运动，从而带动滑台3向右运动，当传感器7检测到叉车的充电口与本装置的充电电极触头6处于连接状态时，传感器7将信号传输给控制系统9，控制系统接收到指令后，对充电器5上的充电电极触头6供电，从而对叉车式自动导引搬运车进行充电，当充电完成后，控制系统9停止对充电器5上的充电电极触头6供电，启动步进电机4向相反的方向转动，从而带动滑台3向左运动，退出充电位置。以上所述仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述提示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车式自动导引搬运车充电桩，包括机架（1）、工作平台（2）、滑台（3）、步进电机（4）、充电器（5）、充电电极触头（6）、传感器（7）、固定杆（8）、控制系统（9）和卡接件（10），其特征在于，所述机架（1）中部设置有工作平台（2），所述工作平台（2）上部安装有控制系统（9），所述控制系统（9）分别与步进电机（4）、充电器（5）和传感器（7）电连接，所述机架（1）上部设置有卡接件（10），所述滑台（3）卡接在卡接件（10）上，所述滑台（3）的端部安装有步进电机（4），所述滑台（3）下部连接有充电器（5），所述充电器（5）端部设置有两个充电电极触头（6），所述充电器（5）与充电电极触头（6）电连接，所述充电器（5）两侧设置有传感器（7），所述传感器（7）通过固定杆（8）固定在机架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种叉车式自动导引搬运车充电桩，包括机架（1）、工作平台（2）、滑台（3）、步进电机（4）、充电器（5）、充电电极触头（6）、传感器（7）、固定杆（8）、控制系统（9）和卡接件（10），其特征在于，所述机架（1）中部设置有工作平台（2），所述工作平台（2）上部安装有控制系统（9），所述控制系统（9）分别与步进电机（4）、充电器（5）和传感器（7）电连接，所述机架（1）上部设置有卡接件（10），所述滑台（3）卡接在卡接件（10）上，所述滑台（3）的端部安装有步进电机（4），所述滑台（3）下部连接有充电器（5），所述充电器（5）端部设置有两个充电电极触头（6），所述充电器（5）与充电电极触头（6）电连接，所述充电器（5）两侧设置有传感器（7），所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董帅，郭洪涛，英鑫，
申请(专利权)人：天津市山石机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津,12