推料机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种推料机器人，涉及畜牧设备的技术领域，该推料机器人包括行走底盘、转筒、上盖、旋转机构以及升降机构；行走底盘上固定连接有固定轴；旋转机构包括旋转轴以及旋转驱动组件；旋转轴套设于固定轴的外周侧，旋转轴沿其轴向设有花键槽段，花键槽段的外周侧套设有与其同步转动的花键套，且花键套被配置为能够沿花键槽段的轴向移动；转筒的内壁通过悬架组件与花键套固定连接；升降机构包括随动器以及升降驱动组件；随动器与花键套连接。由于转筒与地面之间的距离可以调节，既可使转筒与地面接触，确保推料机器人在前进过程中保持一直旋转实现推料操作，还可使转筒与地面脱离，避免与地面摩擦实现推料机器人的转移操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及畜牧设备的，尤其是涉及一种推料机器人。

技术介绍

1、牧业作为农业生产的一大支柱，前连种植业，后接加工业，在农业生产中扮演着十分重要的角色。将自动化技术应用并推广到畜牧业领域，实现自动化喂养，科学化管理，信息化服务和全程化追溯，对提升资源利用率和劳动生产率，提高产量、质量和安全性，都有着十分重要的意义。

2、畜牧场在进行饲料喂养时，常把牧草等饲料放置于圈养围栏外，牲畜从围栏间隙探头进食；受到牲畜进食方式的影响，在进食过程中，部分饲料被推动散落逐渐远离围栏位置，为了满足进食需求，需要将饲料重新推回靠近围栏位置，以方便牲畜进食。

3、由于畜牧场的饲料是全天24小时供应，每隔一小时需要人工推料一次，人工劳动强度大，且饲养员很难严格按照要求操作，大部分情况下可能间隔好几个小时才操作一次，特别是在寒冷的夜里，更是难以保证推料次数；为解决这一难题，现有技术中采用推料机器人，利用推料机器人与饲料接触，从而将散落饲料推动至靠近围栏的位置，以方便牲畜进食。然而，一些现有的推料机器人无法同时实现转筒的旋转推料和转筒升降操作；还有一些推料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种推料机器人，其特征在于，包括：行走底盘（100）、枢接于所述行走底盘（100）并包覆在其外周侧的转筒（200）、盖设于所述转筒（200）的上盖（300）、用于分别驱动所述转筒（200）转动和升降的旋转机构（500）以及升降机构（600）；

2.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于，所述旋转轴（510）与所述花键槽段（511）相对的端部为锥齿盘部（512）；

3.根据权利要求2所述的推料机器人，其特征在于，所述旋转轴（510）的外周侧通过轴承固定套设有安装轴套（550），所述轴承位于所述花键槽段（511）与所述锥齿盘部（512）之间；

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【技术特征摘要】

1.一种推料机器人，其特征在于，包括：行走底盘（100）、枢接于所述行走底盘（100）并包覆在其外周侧的转筒（200）、盖设于所述转筒（200）的上盖（300）、用于分别驱动所述转筒（200）转动和升降的旋转机构（500）以及升降机构（600）；

2.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于，所述旋转轴（510）与所述花键槽段（511）相对的端部为锥齿盘部（512）；

3.根据权利要求2所述的推料机器人，其特征在于，所述旋转轴（510）的外周侧通过轴承固定套设有安装轴套（550），所述轴承位于所述花键槽段（511）与所述锥齿盘部（512）之间；

4.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降电机（610）以及与所述升降电机（610）传动连接的齿轮（620）；

5.根据权利要求1所述的推料机器人，其特征在于，所述转筒（200）的外周面为顶圆直径小于底圆直径的圆锥面；

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【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞贤，贾志刚，郭洪涛，
申请(专利权)人：天津市山石机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：