六自由度动感控制平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种六自由度动感控制平台装置，包括：底座、中间座、平台、第一伸缩组件和第二伸缩组件；第一伸缩组件具有若干个第一伸缩件，第二伸缩组件具有若干个第二伸缩件；第一伸缩件的一端与底座铰接，另一端与中间座铰接；第二伸缩件的一端与中间座铰接，另一端与平台铰接。其优点在于整个装置的上下、左右可调节范围大、压缩后体积小、调整更平稳。

Six degrees of freedom motion control platform device

The utility model provides a six DOF motion platform control device, which comprises a base, a middle seat, platform, first telescopic assembly and second telescopic components; the first telescopic assembly has a plurality of first telescopic pieces, second telescopic assembly has a plurality of second telescopic parts; one end of the first telescopic member is hinged with a pedestal, and the other end of the middle seat end; and the middle seat is hinged with second telescopic parts, and the other end of the platform. The advantages of the device are that the upper and lower parts of the whole device can be adjusted, the volume is small, and the adjustment is more stable.

【技术实现步骤摘要】
六自由度动感控制平台装置
本技术涉及一种动感控制平台装置，特别涉及一种六自由度动感控制平台装置。
技术介绍
动感控制平台装置，在产品试验、娱乐几次额等多有应用。动感控制平台装置能形成大幅震荡和摇摆，模拟各种场景，在星际航班、时空隧道等游戏娱乐体验项目中，使人能够享受到刺激的模拟真实再现。现有的六自由度的都为单层结构，上下高度还是受到一定的限制；不使用的状态下，压缩后的体积还是比较大，重心点上没有控制，控制不好很容易整个动感控制平台装置震动过大，对使用者造成一定的伤害。
技术实现思路
本技术的提供的一种六自由度动感控制平台装置，整个装置的上下、左右可调节范围大、压缩后体积小、调整更平稳；克服现有的技术缺陷，解决了上述的技术问题。本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，包括：底座、中间座、平台、第一伸缩组件和第二伸缩组件；第一伸缩组件具有若干个第一伸缩件，第二伸缩组件具有若干个第二伸缩件；第一伸缩件的一端与底座铰接，另一端与中间座铰接；第二伸缩件的一端与中间座铰接，另一端与平台铰接。进一步，本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：第一伸缩件的固定端与底座铰接，自由端与中间座铰接；第二伸缩件的自由端与中间座铰接，固定端与平台铰接。进一步，本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：第一伸缩件和第二伸缩件的数量相同。进一步，本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：第一伸缩件和第二伸缩件的数量为6个。进一步，本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：第一伸缩件和/或第二伸缩件的数量为偶数。进一步，本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：第一伸缩件的一端与一侧相邻第一伸缩件紧靠，另一端与另一侧相邻的第一伸缩件紧靠。进一步，本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：第二伸缩件的一端与一侧相邻的第二伸缩件紧靠，另一端与另一侧相邻的第二伸缩件紧靠。进一步，本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：底座或中间座或所平台的铰接点圆周均布。进一步，本技术提供一种六自由度动感控制平台装置，还可以具有这样的特征：第一伸缩件和/或第二伸缩件为伸缩气缸。附图说明图1是六自由度动感控制平台装置的结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的描述。图1是六自由度动感控制平台装置的结构图。如图1所示，六自由度动感控制平台装置，包括：底座10、中间座20、平台30、第一伸缩组件100和第二伸缩组件200。本实施例中，底座10、中间座20、平台30都为圆盘结构，可以更具实际需求采用其他形状。第一伸缩组件100具有6个第一伸缩件110，第二伸缩组件200也具有6个第二伸缩件210。第一伸缩件110和第二伸缩件210采用伸缩气缸。6个第一伸缩件110的固定端111，也就是伸缩气缸座与底座10的上表面铰接。6个第一伸缩件110的自由端112，也就是伸缩气缸的伸缩杆与中间座20的下表面铰接。第一伸缩件110的固定端与一侧相邻的第一伸缩件110的固定端紧靠在一起与底座10铰接，自由端与另一侧相邻的第一伸缩件110的自由端紧靠在一起与中间座20铰接。第一伸缩件110与底座10的铰接点两两成对地均布在底座10的上表面；同样第一伸缩件110与中间座20的铰接点两两成对地均布在中间座20的下表面。6个第二伸缩件210的固定端211，也就是伸缩气缸座与平台30的下表面铰接。6个第二伸缩件210的自由端212，也就是伸缩气缸的伸缩杆与中间座20的上表面铰接。第二伸缩件210的固定端与一侧相邻的第二伸缩件110的固定端紧靠在一起与平台30铰接，自由端与另一侧相邻的第二伸缩件210的自由端紧靠在一起与中间座20铰接。第二伸缩件210与平台30的铰接点两两成对地均布在平台30的下表面；同样第二伸缩件210与中间座20的铰接点两两成对地均布在中间座20的上表面。第一伸缩件110、第二伸缩件210与中间座20的铰接点上下重合。当然，第一伸缩件110、第二伸缩件210与中间座20的铰接点可以交错设置，6个均布在中间座20上。本技术的提供的一种六自由度动感控制平台装置，第一伸缩件和第二伸缩件可以单独伸缩调整装置的姿态，也可以联动伸缩调整装置的姿态，大大增加了整个平台上下、左右可调的范围、压缩后体积小、调整更平稳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六自由度动感控制平台装置，其特征在于：包括，底座、中间座、平台、第一伸缩组件和第二伸缩组件；其中，所述第一伸缩组件具有若干个第一伸缩件，所述第二伸缩组件具有若干个第二伸缩件；所述第一伸缩件的一端与所述底座铰接，另一端与所述中间座铰接；所述第二伸缩件的一端与所述中间座铰接，另一端与所述平台铰接。

【技术特征摘要】
1.一种六自由度动感控制平台装置，其特征在于：包括，底座、中间座、平台、第一伸缩组件和第二伸缩组件；其中，所述第一伸缩组件具有若干个第一伸缩件，所述第二伸缩组件具有若干个第二伸缩件；所述第一伸缩件的一端与所述底座铰接，另一端与所述中间座铰接；所述第二伸缩件的一端与所述中间座铰接，另一端与所述平台铰接。2.如权利要求1所述的六自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述第一伸缩件的固定端与所述底座铰接，自由端与所述中间座铰接；所述第二伸缩件的自由端与所述中间座铰接，固定端与所述平台铰接。3.如权利要求1所述的六自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的数量相同。4.如权利要求3所述的六自由度动感控制平台装置，其特征在于：其中，所述第一伸缩件和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文跃，张锐，钟科发，龙金平，
申请(专利权)人：上海风语筑展示股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31