一种识别移动终端跌落的方法技术

本发明专利技术公开了一种识别移动终端跌落的方法，包括步骤：根据设置在移动终端左右侧的压力传感器数据判断当前移动终端是否离开人手；如果确定没有离开人手，则根据设置在移动终端正反面的光线传感器数据判断当前移动终端是否可能跌落；如果确定可能跌落，则继续根据设置在移动终端正反面的距离传感器数据判断当前移动终端下落的加速度是否近似等于重力加速度；如果是，则判定当前的移动终端处于跌落的状态。本发明专利技术可准确识别当前的移动终端是否处于跌落状态，进而可以为后续开启防跌落装置提供准确的信号，使得跌落的移动终端安全着地，避免或减轻其受到的损害，增加使用寿命。

Method for identifying drop of mobile terminal

The invention discloses a method, a mobile terminal identification drop comprises the following steps: judging whether the current mobile terminal leave hand according to a pressure sensor data set in the mobile terminal side; if not leave hand, according to the set in the light sensor data of mobile terminal is negative to determine whether the current mobile terminal may fall; determine if possible continue to drop, according to the setting in the distance sensor data to determine the mobile terminal on opposite sides of the current mobile terminal falling acceleration is approximately equal to the acceleration of gravity; if it is, then determine the current mobile terminals in the fallen state. The invention can accurately identify whether the current mobile terminal in the drop state, which can open the anti drop device provide accurate signals for the follow-up, the mobile terminal safely drop, to avoid or reduce the damages, increase the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种识别移动终端跌落的方法
本专利技术涉及移动终端安全保护研究领域，特别涉及一种识别移动终端跌落的方法。
技术介绍
随着社会的高速发展，移动终端(包括手机、平板电脑等)成为我们日常生活必不可少的工具，其发展使我们的生活更加便利。但是便利的同时移动终端用户一直受到一个现实的问题困扰，那就是移动终端经常因为不留意造成跌落，一旦从高处掉到地上，都会造成一定程度的损坏，多数的是屏幕摔破，外壳摔裂，有的内部还会电路松动或损坏，从而导致不能正常工作。为了防止移动终端跌落造成损伤，研发人员从硬件和软件方面进行了多方面的研究，其中一个核心点是如何准确识别当前移动终端是否处于跌落状态。只有该方法能够得到准确判断，才能采取后面必要的移动终端防护措施。但目前存在的识别方法在判断准确性上还存在不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种识别移动终端跌落的方法，该方法基于移动终端上的压力、光线、距离传感器获取的数据，能够准确识别当前的移动终端是否处于跌落状态，进而可以为后续开启防跌落装置提供准确的信号，使得跌落的移动终端安全着地，避免或减轻其受到的损害，增加使用寿命。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种识别移动终端跌落的方法，包括步骤：(1)根据设置在移动终端左右侧的压力传感器数据判断当前移动终端是否没有离开人手；(2)如果确定没有离开人手，则根据设置在移动终端正反面的光线传感器数据判断当前移动终端是否可能跌落；(3)如果确定可能跌落，则继续根据设置在移动终端正反面的距离传感器数据判断当前移动终端下落的加速度是否近似等于重力加速度；如果是，则判定当前的移动终端处于跌落的状态。具体的，所述步骤(1)中，设定当前左右侧压力传感器数据分别为PL和PR，二者的压力差P＝|PL-PR|，预先设定压力差门限ΔP，则判定的方法如下：(1-1)如果PL和PR均不为0，且P＜ΔP，则表明移动终端没离开人手；(1-2)如果PL和PR均不为0，且P≥ΔP，则表明移动终端离开人手；(1-3)如果PL和PR均为0，则表明移动终端离开人手；(1-4)如果PL和PR任一为0，且P≥ΔP，则表明移动终端离开人手。具体的，所述步骤(2)中，设定当前移动终端正反面的光线传感器数据分别为LF和LB，正反面光线差L＝|LF-LB|，预先设定光线差门限ΔL，则判定的方法是：(2-1)当L＜ΔL，表明移动终端可能离手跌落；(2-2)当L≥ΔL，则判定为移动终端离手静止，处于静止状态。具体的，所述步骤(3)中，设定当前移动终端正反面的距离传感器数据分别为DF和DB，以及经过时间t后的正反面距离传感器数据DF‘和DB’，并计算正反面移动终端在时间t内的相对速度VF和VB：VF＝|DF-DF‘|/tVB＝|DB-DB‘|/t预先设定速度差门限ΔV，当相对速度|VF-VB|＜ΔV，即正反面距离传感器测得的数据为近似固定值或为0，则判定移动终端并未处于跌落状态；否则，连续检测正面在时间t内移动终端的加速度：aF＝ΔVF/t，反面在时间t内移动终端的加速度aB＝ΔVB/t，当aF＞0，移动终端正面向地面运动，当aF＜0，移动终端反面向地面运动；当aF或aB等于重力加速度g，则表明移动终端在以自由落体运动向地面跌落，当aF或aB不等于重力加速度g，则判定为移动终端是放在自拍杆或其它物体上运动。优选的，预先设定光线变化门限δL，读取移动终端正反面光线传感器数据LIF和LIB，间隔一段时间再次读取光线传感器数据LOF和LOB，一旦LOF-LIF＞δL，LOB-LIB＞δL，则判定此时为移动终端从衣袋内取出，触发声光报警装置，从而起到提醒防盗功能。优选的，在步骤(3)后，判定当前的移动终端处于跌落的状态后，实时读取面朝地面的距离传感器数据，一旦离地面的距离小于预设的危险高度值，则开启防跌落装置，从而不必在确定跌落的第一时间就开启防跌落装置，节省有限的气源。优选的，所述防跌落装置包括8个喷气孔，分布在移动终端正反面的四个圆角边缘处，喷气孔轴线与移动终端的垂直面沿圆角外偏25度；每个喷气孔分别通过微型通气管与移动终端内部的空气压缩瓶相连，在微型通气管上设有气体电磁阀，气体电磁阀的开关由控制器控制。喷气孔喷射的方向在移动终端每个圆角朝外的斜下方，起到增加移动终端四个角接触地面时缓冲的力度。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术对装在移动终端上的压力传感器、光线传感器、距离传感器数据进行采集和判别，自动识别出移动终端没离手、移动终端离手、移动终端离手静止、移动终端离手放在衣袋、移动终端从衣袋或包内取出、移动终端离手跌落、移动终端离手跌落到危险距离等情况。当识别出移动终端跌落并接近危险距离，则可驱动防跌落装置工作，防止移动终端因跌落产生暴屏、机壳摔坏、内部电路损坏等情况发生，增加移动终端的使用寿命。附图说明图1是本实施例的结构组成示意图。图2是本实施例方法流程图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1参见图1，本实施例所述方法基于该装置，左右侧的两个压力传感器采集移动终端左右两侧手握机体的压力数据，用于识别移动终端是否离开用户的手中；光线传感器采集移动终端正反面的光线数据，通过正反面的光线数据差别识别移动终端跌落时的着地面是正面还是反面；正反面的两个距离传感器用于采集移动终端跌落时相对地面的距离数据，当移动终端离开人体或桌面跌落时，距离传感器实时测量离地面的高度距离数据，当高度距离接近危险距离值时，控制器控制驱动电路，驱动防跌落装置工作，防止移动终端因跌落产生暴屏、机壳摔坏、内部电路损坏等情况发生。下面结合图2，对本实施例所述方法各种判别情况进行具体说明。1、移动终端没离手判别设置压力差门限ΔP，控制器读取左右侧压力传感器数据PL和PR，并计算出压力差P＝|PL-PR|，如果两数据不为0，并且P＜ΔP，说明移动终端的左和右侧两端都有用户的手握的压力存在，表明移动终端没离开人手，否则，判定为移动终端已离开人手。压力差门限ΔP是防止人手握力不同，而产生左右侧压力传感器数据PL和PR的大小不同，从而导致判别产生错误而设置，即以压力差进行判别，减小了人体握力不同而产生的人为因素的干扰。压力差门限ΔP的数值由移动终端用户通过使用前对其进行正常拿握时，根据实测的左右侧压力传感器数据PL和PR之差的绝对值来确定。2、移动终端离手判别当控制器读取左右侧压力传感器数据PL和PR，两数据均为0，表明移动终端左右侧没有检测到压力，人手没有握住移动终端，判定为移动终端已离开人手；当PL和PR数据有一个不为0，另一个为0，并且P＞ΔP，判定为移动终端已离开人手，是放在衣袋里使得移动终端某一侧因衣袋对压力传感器形成的压力而产生。3、移动终端离手静止判别设置光线差门限ΔL，控制器读取正反面光线传感器数据LF和LB，计算出正反面光线差L＝|LF-LB|，当L＜ΔL，表明移动终端可能离手跌落；当L＞ΔL，则判定为移动终端离手静止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别移动终端跌落的方法，其特征在于，包括步骤：(1)根据设置在移动终端左右侧的压力传感器数据判断当前移动终端是否离开人手；(2)如果确定没有离开人手，则根据设置在移动终端正反面的光线传感器数据判断当前移动终端是否可能跌落；(3)如果确定可能跌落，则继续根据设置在移动终端正反面的距离传感器数据判断当前移动终端下落的加速度是否近似等于重力加速度；如果是，则判定当前的移动终端处于跌落的状态。

【技术特征摘要】
1.一种识别移动终端跌落的方法，其特征在于，包括步骤：(1)根据设置在移动终端左右侧的压力传感器数据判断当前移动终端是否离开人手；(2)如果确定没有离开人手，则根据设置在移动终端正反面的光线传感器数据判断当前移动终端是否可能跌落；(3)如果确定可能跌落，则继续根据设置在移动终端正反面的距离传感器数据判断当前移动终端下落的加速度是否近似等于重力加速度；如果是，则判定当前的移动终端处于跌落的状态。2.根据权利要求1所述的识别移动终端跌落的方法，其特征在于，所述步骤(1)中，设定当前左右侧压力传感器数据分别为PL和PR，二者的压力差P＝|PL-PR|，预先设定压力差门限ΔP，则判定的方法如下：(1-1)如果PL和PR均不为0，且P＜ΔP，则表明移动终端没离开人手；(1-2)如果PL和PR均不为0，且P≥ΔP，则表明移动终端离开人手；(1-3)如果PL和PR均为0，则表明移动终端离开人手；(1-4)如果PL和PR任一为0，且P≥ΔP，则表明移动终端离开人手。3.根据权利要求1所述的识别移动终端跌落的方法，其特征在于，所述步骤(2)中，设定当前移动终端正反面的光线传感器数据分别为LF和LB，正反面光线差L＝|LF-LB|，预先设定光线差门限ΔL，则判定的方法是：(2-1)当L＜ΔL，表明移动终端可能离手跌落；(2-2)当L≥ΔL，则判定为移动终端离手静止，处于静止状态。4.根据权利要求1所述的识别移动终端跌落的方法，其特征在于，所述步骤(3)中，设定当前移动终端正反面的距离传感器数据分别为DF和DB，以及经过时间t后的正反面距离传感器数据DF‘和D...

【专利技术属性】
技术研发人员：董兵，
申请(专利权)人：广东轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44