便携式多旋翼无人飞行器制造技术

本发明专利技术提供了一种便携式多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体的两对立侧各设置有两个固定件，且所述每一固定件上均形成有一倾斜面，所述倾斜面上设置有两对立的内卡板；与所述固定件位置对应且数量相同的机臂，所述每一机臂的一端设置有两对立的外卡板，另一端设置有一电机座，所述两对立的外卡板对应与两对立的内卡板卡合后通过一转轴铰接固定；其中所述转轴平行于所述倾斜面，且该转轴轴线在XZ平面上的投影与X轴夹角呈50～60度；所述转轴轴线在YZ平面上的投影与Y轴夹角呈40～50度。与现有技术相比，本发明专利技术实现了机臂和螺旋桨折叠后大大减小了无人机的体积，便于收纳和携带；而且同时还能达到保护螺旋桨，防止磕碰而损坏的目的。

Portable multi rotor unmanned aerial vehicle

The invention provides a portable multi rotor UAV, including the body, two opposite sides of the body are respectively provided with two fixing pieces, wherein each fixing member is formed on an inclined plane, the inclined plate is arranged on the two surface inside the opposite; and the fixed position and the same number of the corresponding machine arm, wherein one end of each arm of the machine set card board two opposite, the other end is provided with a motor seat, in the two wild card card board opposite corresponding to the two opposite clamping through a hinged shaft; wherein the shaft is parallel to the tilt cant, and the shaft axis in XZ plane and the X axis is 50 ~ 60 degrees; the rotating axis in YZ plane and the Y axis is 40 ~ 50 degrees. Compared with the prior art, the invention realizes the machine arm and propeller fold greatly reduced the UAV volume, convenient storage and portability; and at the same time to protect the propeller, to prevent damage to the bump.

【技术实现步骤摘要】
便携式多旋翼无人飞行器
本专利技术涉及无人机，具体涉及的是一种便携式多旋翼无人飞行器。
技术介绍
近年来，随着无人机技术的快速发展以及无人机开发制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，而由于无人机具有灵巧轻便、适应性强的特点，可以根据不同任务挂载不同设备，以执行航拍、测绘、监控、侦查等任务，因此无人机被广泛应用于公共安全、消防、交通、军事等领域。多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。其具有操控性强，可垂直起降和悬停等优点，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。但是目前的多旋翼无人机的机翼展开尺寸较大，占用空间多，给运输、保存带来困难，不利于收纳及携带。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于提供一种占用空间小、运输、保存方便的便携式多旋翼无人飞行器。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种便携式多旋翼无人飞行器，包括：机体，所述机体的两对立侧各设置有两个固定件，且所述每一固定件上均形成有一倾斜面，所述倾斜面上设置有两对立的内卡板；与所述固定件位置对应且数量相同的机臂，所述每一机臂的一端设置有两对立的外卡板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：机体，所述机体的两对立侧各设置有两个固定件，且所述每一固定件上均形成有一倾斜面，所述倾斜面上设置有两对立的内卡板；与所述固定件位置对应且数量相同的机臂，所述每一机臂的一端设置有两对立的外卡板，另一端设置有一电机座，所述两对立的外卡板对应与两对立的内卡板卡合后通过一转轴铰接固定；其中所述转轴平行于所述倾斜面，且该转轴轴线在XZ平面上的投影与X轴夹角呈50～60度；所述转轴轴线在YZ平面上的投影与Y轴夹角呈40～50度。

【技术特征摘要】
1.一种便携式多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：机体，所述机体的两对立侧各设置有两个固定件，且所述每一固定件上均形成有一倾斜面，所述倾斜面上设置有两对立的内卡板；与所述固定件位置对应且数量相同的机臂，所述每一机臂的一端设置有两对立的外卡板，另一端设置有一电机座，所述两对立的外卡板对应与两对立的内卡板卡合后通过一转轴铰接固定；其中所述转轴平行于所述倾斜面，且该转轴轴线在XZ平面上的投影与X轴夹角呈50～60度；所述转轴轴线在YZ平面上的投影与Y轴夹角呈40～50度。2.如权利要求1所述的便携式多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机体的任意一侧的两个固定件呈上下错位排列。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：韦漫岭，苏军生，
申请(专利权)人：深圳市科卫泰实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44