无人机的锁死机构以及具有其的无人机制造技术
Locking mechanism of unmanned aerial vehicle (UAV) and unmanned aerial vehicle having the same
The invention discloses a UAV locking mechanism and has the UAV, including locking mechanism: driving part; the rotating part, the rotating member and the driver is the driver for driving the rotating forward or backward; a lock rod, wherein a lock rod around the rotating piece is arranged; a plurality of rotary mobile switching components, the plurality of mobile switching components are set into rotation of the rotating member rotates into linear movement of the plurality of lock rod. Therefore, the locking mechanism can synchronously lock a plurality of machine arm or foot stand, and can improve the locking effect of the unmanned aerial vehicle, and the locking mechanism has the advantages of small volume, small occupation space and low cost.
【技术实现步骤摘要】
无人机的锁死机构以及具有其的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的锁死机构以及具有该锁死机构的无人机。
技术介绍
相关技术中，无人机的锁死机构通过电磁阀或直线马达单一驱动，所需结构体积大，成本高，而且锁死机构只能做到一个方向锁死，行程受电磁阀或直线马达限定，当需要多向锁死时则需增加相对应得电磁阀或直线马达，电路控制上则难以同步协调，并且会使整个产品结构尺寸大，安装复杂，整体性差，成本高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种无人机的锁死机构，该锁死机构可以同步锁死或解锁多个机臂或者脚架，可以提升无人机的锁死效果。本专利技术进一步地提出了一种无人机。根据本专利技术的无人机的锁死机构，包括：驱动件；旋转件，所述旋转件与所述驱动件相连，所述驱动件适于驱动所述旋转件正转或反转；多个锁死推杆，所述多个锁死推杆围绕所述旋转件设置；多个转动移动切换组件，所述多个转动移动切换组件分别设置成将所述旋转件的转动转化成所述多个锁死推杆的直线移动。根据本专利技术的无人机的锁死机构，通过驱动件、旋转件、多个锁死推...
【技术保护点】
一种无人机的锁死机构，其特征在于，包括：驱动件；旋转件，所述旋转件与所述驱动件相连，所述驱动件适于驱动所述旋转件正转或反转；多个锁死推杆，所述多个锁死推杆围绕所述旋转件设置；多个转动移动切换组件，所述多个转动移动切换组件分别设置成将所述旋转件的转动转化成所述多个锁死推杆的直线移动。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的锁死机构，其特征在于，包括：驱动件；旋转件，所述旋转件与所述驱动件相连，所述驱动件适于驱动所述旋转件正转或反转；多个锁死推杆，所述多个锁死推杆围绕所述旋转件设置；多个转动移动切换组件，所述多个转动移动切换组件分别设置成将所述旋转件的转动转化成所述多个锁死推杆的直线移动。2.根据权利要求1所述的无人机的锁死机构，其特征在于，所述多个锁死推杆在解锁所述无人机的解锁位置和锁死所述无人机的锁死位置之间移动。3.根据权利要求1或2所述的无人机的锁死机构，其特征在于，每个所述转动移动切换组件包括：滑动导轨，所述滑动导轨形成在所述旋转件上，且所述滑动导轨沿从其第一端向其第二端的方向逐渐远离所述旋转件的旋转中心；滑动销，所述滑动销设在所述滑动导轨内且与所述锁死推杆相连；和移动导向件，所述锁死推杆设在所述移动导向件内，当所述滑动销从所述滑动导轨的所述第二端运动至所述第一端时所述锁死推杆沿所述移动导向件朝向所述旋转中心移动。4.根据权利要求3所述的无人机的锁死机构，其特征在于，所述滑动导轨设置成弧形。5.根据权利要求3所述的无人机的锁死机构，其特征在于...
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