一种智能型激光扫描振镜系统以及激光打标设备技术方案

本发明专利技术涉及激光打标技术领域，尤其是涉及一种智能型激光扫描振镜系统以及激光打标设备。该智能型激光扫描振镜系统至少包括：支架壳、激光振镜、场镜、控制系统、测距模块和视觉定位模块，测距模块设置于支架壳的内部，用于检测其相对于待标刻物件的距离，并信号反馈给控制系统，控制系统根据测距模块的反馈信号自动控制升降平台，从而实现激光打标的自动对焦。视觉定位模块与振镜形成一体化的装配，用于对物件所需标刻位置进行自动精确定位，在标刻范围内任意摆放即可实现物件标刻。本发明专利技术自动化程度高，调节时间短，可一次性调节至准确的高度，提高了激光标刻过程中的定位精度，满足高速度和高精度的激光加工和标刻需求。

Intelligent laser scanning galvanometer system and laser marking equipment

The invention relates to the technical field of laser marking, in particular to an intelligent laser scanning galvanometer system and a laser marking device. The intelligent laser scanning galvanometer system at least comprises a bracket shell, laser mirror, mirror, field control system, ranging module and visual positioning module, internal distance measuring module is arranged on the bracket shell, is used to determine the relative to marking the distance of objects, and the feedback signal to the control system, control system, automatic control of the lifting platform according to the feedback signal ranging module, so as to realize the automatic focusing of laser marking. The visual positioning module and the galvanometer mirror form an integrated assembly, which is used for automatic and precise positioning of the required marking position of the object, and the object marking can be realized at any place within the range of the mark. The invention has the advantages of high automation degree and short adjusting time, and can be adjusted to an accurate height at once, thereby improving the positioning accuracy in the laser marking process, and meeting the requirements of laser processing and marking with high speed and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型激光扫描振镜系统以及激光打标设备
本专利技术涉及激光打标
，尤其是涉及一种智能型激光扫描振镜系统以及激光打标设备。
技术介绍
现有激光打标技术是将激光源产生的激光束，经扫描振镜偏转一定角度后，再通过场镜聚焦激光束，使得激光束按照一定图形要求作用于待标刻物件上，实现对待标刻物件的标刻、打印或者具有一定深度的焊接与切割。如果待标刻物件距离场镜的高度不满足场镜的焦距要求，激光的最佳聚焦点不在待标刻物件上，则无法进行精准的激光标刻。目前在实际应用中都是采用人工观测的方式去判断打标效果，而通过手动的方式去调节焦距高度，最终也只能大致确认焦距高度是否调节合适。因此，现有以人工调节的方式工作效率低、调节精确偏差值大，无法实现激光打标的自动对焦。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能型激光扫描振镜系统以及激光打标设备，以解决现有技术中存在的人工调节的方式效率低下、调节精确度差、激光打标无法实现自动对焦的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种智能型激光扫描振镜系统，至少包括：支架壳、激光振镜、场镜、控制系统和测距模块，所述激光振镜设置于所述支架壳的内部，所述场镜设置于所述支架壳的外部，激光光束经过所述激光振镜反射后经过所述场镜能够聚焦在待标刻物件上；所述测距模块设置于所述支架壳的内部，用于检测其相对于待标刻物件的距离，并信号反馈给控制系统，所述控制系统根据所述测距模块的反馈信号自动控制升降平台，以调节所述场镜与待标刻物件之间的距离。作为一种进一步的技术方案，所述智能型激光扫描振镜系统还包括：视觉定位模块，所述支架壳一体连接有场镜圈，所述视觉定位模块设置于所述场镜圈上，用于对待标刻物件位置进行图像采集，并信号反馈给所述控制系统。作为一种进一步的技术方案，所述视觉定位模块包括：图像采集单元、辅助光源，所述图像采集单元、辅助光源均设置于所述场镜圈上，且所述图像采集单元与所述控制系统信号连接。作为一种进一步的技术方案，所述图像采集单元与辅助光源通过连接件集成于一体，所述连接件安装于所述场镜圈上。作为一种进一步的技术方案，所述固定件包括卡箍和铰接件，所述卡箍呈圆环状且同轴套设在所述场镜圈的外周面上，所述铰接件的一端与所述卡箍铰接，所述图像采集单元、辅助光源设置于所述铰接件上。作为一种进一步的技术方案，所述支架壳包括：上支架壳和下支架壳，所述上支架壳扣合在所述下支架壳上，在所述上支架壳和下支架壳之间的内部设置有用于安装激光振镜、测距模块的容纳空间。作为一种进一步的技术方案，在所述上支架壳和/或下支架壳上的侧面设置有至少一个散热结构。作为一种进一步的技术方案，所述激光振镜包括；振镜系统和驱动板，所述驱动板与所述振镜系统中的振镜电机连接，所述上支架壳上设置有与所述驱动板连接的电子接口组件。作为一种进一步的技术方案，所述下支架壳的底面至少设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔用于安装所述场镜，所述第二通孔用于透射所述测距模块输出的激光光束。另一方面，本专利技术还提供一种激光打标设备，其包括升降平台和所述智能型激光扫描振镜系统；该智能型激光扫描振镜系统至少包括：支架壳、激光振镜、场镜、控制系统和测距模块，所述激光振镜设置于所述支架壳的内部，所述场镜设置于所述支架壳的外部，激光光束经过所述激光振镜反射后经过所述场镜能够聚焦在待标刻物件上；所述测距模块设置于所述支架壳的内部，用于检测其相对于待标刻物件的距离，并信号反馈给控制系统，所述控制系统根据所述测距模块的反馈信号自动控制升降平台，以调节所述场镜与待标刻物件之间的距离。采用上述技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供一种智能型激光扫描振镜系统，利用激光测距原理，通过测距模块测得其相对于待标刻物件的距离，并信号反馈给控制系统，控制系统根据测距模块的反馈信号自动控制升降平台，以调节所述场镜与待标刻物件之间的距离，从而实现激光打标的自动对焦。本专利技术智能型激光扫描振镜系统自动化程度高，调节时间短，可一次性调节至准确的高度，无需反复调节，提高了激光标刻过程中的定位精度，满足高速度和高精度的激光加工和标刻需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的智能型激光扫描振镜系统的爆炸示意图；图2为本专利技术实施例提供的智能型激光扫描振镜系统的第一视角的立体示意图；图3为本专利技术实施例提供的智能型激光扫描振镜系统的第二视角的立体示意图；图4为本专利技术实施例提供的激光打标设备的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的智能型激光扫描振镜系统的工作原理图；图6为本专利技术实施例提供的视觉定位模块的工作原理图。附图标记：1-支架壳；2-测距模块；3-激光振镜；4-场镜圈；5-视觉定位模块；71-驱动装置；7-升降平台；11-上支架壳；12-下支架壳；13-25针插口；14-USB插口；31-振镜电机；32-驱动板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例一结合图1至图4所示，本实施例提供一种智能型激光扫描振镜系统，其至少包括：支架壳1、激光振镜3、场镜、控制系统和测距模块2，所述激光振镜3设置于所述支架壳1的内部，所述场镜设置于所述支架壳1的外部，所述激光振镜3输出的激光光束经过所述场镜后能够聚焦在待标刻物件上；所述测距模块2设置于所述支架壳1上，用于检测其相对于待标刻物件的距离，并信号反馈给控制系统，所述控制系统根据所述测距模块2的反馈信号自动控制升降平台7，以调节所述场镜与待标刻物件之间的距离，从而实现激光打标的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型激光扫描振镜系统，其特征在于，至少包括：支架壳、激光振镜、场镜、控制系统和测距模块，所述激光振镜设置于所述支架壳的内部，所述场镜设置于所述支架壳的外部，激光光束经过所述激光振镜反射后经过所述场镜能够聚焦在待标刻物件上；所述测距模块设置于所述支架壳的内部，用于检测其相对于待标刻物件的距离，并信号反馈给控制系统，所述控制系统根据所述测距模块的反馈信号自动控制升降平台，以调节所述场镜与待标刻物件之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种智能型激光扫描振镜系统，其特征在于，至少包括：支架壳、激光振镜、场镜、控制系统和测距模块，所述激光振镜设置于所述支架壳的内部，所述场镜设置于所述支架壳的外部，激光光束经过所述激光振镜反射后经过所述场镜能够聚焦在待标刻物件上；所述测距模块设置于所述支架壳的内部，用于检测其相对于待标刻物件的距离，并信号反馈给控制系统，所述控制系统根据所述测距模块的反馈信号自动控制升降平台，以调节所述场镜与待标刻物件之间的距离。2.根据权利要求1所述的智能型激光扫描振镜系统，其特征在于，还包括：视觉定位模块，所述支架壳一体连接有场镜圈，所述视觉定位模块设置于所述场镜圈上，用于对待标刻物件位置进行图像采集，并信号反馈给所述控制系统。3.根据权利要求2所述的智能型激光扫描振镜系统，其特征在于，所述视觉定位模块包括：图像采集单元、辅助光源，所述图像采集单元、辅助光源均设置于所述场镜圈上，且所述图像采集单元与所述控制系统信号连接。4.根据权利要求3所述的智能型激光扫描振镜系统，其特征在于，所述图像采集单元与辅助光源通过连接件集成于一体，所述连接件安装于所述场镜圈上。5.根据权利要求4所述的智能型激光扫描振镜系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宝良，赵驰，周双留，
申请(专利权)人：镇江金海创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32