一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置，所述接口装置包括盒状底座，盒状底座上方固定有柔性盖板，盒状底座内设置有纵横排列的四根纵向弹性线圈、四根横向弹性线圈，纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别通过绝缘固定管与盒状底座侧壁固定，纵向弹性线圈、横向弹性线圈所对应的自由端分别设置有极性相反的电极，盒状底座内充满磁流变液，磁流变液在磁场作用下沿磁力线方向形成链状结构；本实用新型专利技术目的在于解决现有纹理力触觉再现所采用力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种具有高保真度、能够模拟物体纹理特别是能够模拟柔顺性物体（如机体组织）纹理和形状的人机接口装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置
本技术属于虚拟现实
，具体涉及一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置。
技术介绍
纹理触觉再现技术是一种基于人的触觉感知机理的人机交互技术，该技术模拟人体对真实物体进行触觉感知的过程，实现对远地或虚拟物体表面纹理信息的感知与再现。纹理触觉再现技术通过纹理触觉感知给用户提供对虚拟物体更加真实与自然的接触，更好地提升了虚拟环境中的用户体验。作为力触觉再现中的一个重要领域，纹理力触觉再现技术受到了越来越多的关注。表面纹理是真实物体的一个重要属性，人通过真实物体的表面纹理描述和区分生活中的物体。纹理力触觉是力触觉再现研究的一个重要组成部分，纹理力触觉再现技术主要研究如何将物体表面的纹理信息通过触觉再现装置反馈给操作者。该技术可使操作者更好地感知物体表面，获得更真实的触觉感受。通过纹理触觉技术与虚拟现实技术的结合，不仅可使得操作者在虚拟环境中获得更好的真实感和沉浸感，还可以提高操作者对虚拟对象的控制与对虚拟环境的探知能力。近年来，随着纹理力触觉技术的研究与发展，其应用范围也越来越广，在医学、工业、遥操作、艺术、教育、娱乐等领域都有着广泛的应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置，其特征在于：所述接口装置包括盒状底座（1），盒状底座（1）上方固定有柔性盖板（6），盒状底座（1）内设置有纵横排列的四根纵向弹性线圈（5）、四根横向弹性线圈（4），纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）所对应的自由端分别通过绝缘固定管（9）与盒状底座（1）侧壁固定，纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）所对应的自由端分别设置有极性相反的电极，盒状底座（1）内充满磁流变液（10），磁流变液（10）在磁场作用下沿磁力线方向形成链状结构。

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液的纹理触觉再现接口装置，其特征在于：所述接口装置包括盒状底座（1），盒状底座（1）上方固定有柔性盖板（6），盒状底座（1）内设置有纵横排列的四根纵向弹性线圈（5）、四根横向弹性线圈（4），纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）所对应的自由端分别通过绝缘固定管（9）与盒状底座（1）侧壁固定，纵向弹性线圈（5）、横向弹性线圈（4）所对应的自由端分别设置有极性相反的电极，盒状底座（1）内充满磁流变液（10），磁流变液（10）在磁场作用下沿磁力线方向形成链状结构。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴金桥，俞阿龙，孙红兵，葛恒清，姬保卫，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32