一种光学定位系统和虚拟现实系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光学定位系统和虚拟现实系统。其中，该光学定位系统用于对定位空间中的定位目标进行定位，包括：红外发光装置，分别设置在所述定位目标外表，用于发射红外光；以及双目红外摄像头模组，包括刚性连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，用于分别从不同的视角拍摄所述定位空间中的第一红外光图像和第二红外光图像。由此，可以实现虚拟现实场景中的多目标的区分与定位。

【技术实现步骤摘要】
一种光学定位系统和虚拟现实系统
本技术涉及定位
，尤其涉及一种光学定位系统，及其在可定位虚拟现实系统中的应用。
技术介绍
现有的光学定位技术，例如，索尼公司的双目可见光主动光学定位方案中，目标物的色球可以主动发射不同颜色的可见光，利用两球在摄像头所拍摄的图像中呈现不同的颜色区分每个色球的图像，再利用三角定位原理确定每个色球的空间位置，从而完成多目标的空间定位。又例如，Oculus公司的单目红外主动光学定位方案中，目标物上固定设置多个可以主动发射红外光的标识点，标识点以与摄像头帧率相同的频率闪烁并与摄像头快门同步，通过控制各个红外标识点的闪烁模式可以区分不同标识点，根据标识点之间的相对位置关系确定目标物的空间位置。然而，利用可见光颜色区分多目标的双目可见光主动光学定位方案中，抗干扰性比较差，容易受到环境光影响。单目红外主动光学定位方案中，单目定位需要标识点较多，定位件结构较大，且区分标识点方法复杂，不能较好地满足用户需求，影响用户的体验效果。因此，基于上述问题，仍然需要一种新的光学定位方案，以解决上述至少一个问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种光学定位系统和虚拟现实系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学定位系统，用于对定位空间中的定位目标进行定位，其特征在于，包括：红外发光装置，分别设置在所述定位目标外表，用于发射红外光；以及双目红外摄像头模组，包括刚性连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，用于分别从不同的视角拍摄所述定位空间中的第一红外光图像和第二红外光图像。

【技术特征摘要】
1.一种光学定位系统，用于对定位空间中的定位目标进行定位，其特征在于，包括：红外发光装置，分别设置在所述定位目标外表，用于发射红外光；以及双目红外摄像头模组，包括刚性连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，用于分别从不同的视角拍摄所述定位空间中的第一红外光图像和第二红外光图像。2.根据权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，一个所述定位目标上设置多个所述红外发光装置。3.根据权利要求2所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：发光控制器，设置在所述定位目标上，并且连接到所述多个红外发光装置，用于控制所述红外发光装置的亮灭和/或所述红外光的强度。4.根据权利要求3所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：所述发光控制器控制所述多个红外发光装置分别以不同的预定发光模式发射红外光。5.根据权利要求3所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：计算装置，以有线方式或无线方式连接到所述双目红外摄像头模组，用于对所述第一红外光图像和所述第二红外光图像进行处理。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭成，杨骁，
申请(专利权)人：北京国承万通信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11