危险品自动装卸车专用系统技术方案

本发明专利技术公开了一种危险品自动装卸车专用系统，包括有车外辊道输送机、车内辊道输送机，车外辊道输送机、车内辊道输送机两侧分别布置有多个并列排布的滚筒，且相邻的两个滚筒之间传动连接，车外辊道输送机与车内辊道输送机之间横向相连，垛盘可沿车外辊道输送机、车内辊道输送机的滚筒移动，车外辊道输送机、车内辊道输送机内分别设有直流减速机，直流减速机驱动滚筒转动，直流减速机的电源线与货车的内置电源相连接。本发明专利技术采用该自动化装卸系统可方便、快速、安全将垛盘物料从车厢内取出，一次性把垛盘送入或取出。

Automatic system of dangerous goods automatic loading and unloading truck

The invention discloses a special system of the automatic loading and unloading of dangerous goods vehicles, including a car in the car outside the roller conveyor, roller conveyor, roller conveyor, car car roller conveyor on both sides respectively provided with a plurality of rollers are arranged in parallel, between two rollers and the adjacent transmission connection between the car and the car roller conveyor in the horizontal roller conveyor is duo disc roller shifting roller conveyor, roller conveyor along the car outside the car, the car DC reducer are respectively provided with a roller conveyor, car roller conveyor, roller rotating speed reducer to drive DC power supply, DC speed reducer and built-in power line connected to the truck. The automatic loading and unloading system adopts the automatic loading and unloading system, which can conveniently, rapidly and safely take out the pile tray material from the compartment and send or take out the pile tray at one time.

【技术实现步骤摘要】
危险品自动装卸车专用系统
本专利技术涉及装卸车
，具体属于危险品自动装卸车专用系统。
技术介绍
传统装车用叉车把垛盘送到车内，对于一些箱式车，装车时，用叉车装卸车只能将整垛盘送到货箱的尾端，无法送到前段，前段码放还需要人工要进行二次搬运，耗时、耗力，效力低下，劳动强度大。而卸车时，此时只能卸掉后段，前段无法卸掉，还是需要人工将前段一一在车厢内班搬出。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种危险品自动装卸车专用系统，采用该自动化装卸系统可方便、快速、安全将垛盘物料从车厢内取出，一次性把垛盘送入或取出。本专利技术的技术方案如下：一种危险品自动装卸车专用系统，包括有车外辊道输送机、车内辊道输送机、装卸车感应系统，车外辊道输送机、车内辊道输送机两侧分别布置有滚筒线，滚筒线由多个并列排布的滚筒组成，且相邻的两个滚筒之间传动连接，车外辊道输送机与车内辊道输送机之间横向相连，垛盘可沿车外辊道输送机、车内辊道输送机的滚筒线移动，车外辊道输送机、车内辊道输送机内分别设有直流减速机，直流减速机驱动滚筒线转动，直流减速机的电源线与货车的内置电源相连接。所述的车内辊道输送机前端两侧分别设有限位开关，限位开关控制直流减速机的电源启闭，当垛盘沿车内辊道输送机移动并触碰到限位开关时，断开直流减速机的电源。所述的直流减速机还控制连接有装卸车旋转开关、电源开关。所述的装卸车感应系统包括有设置于货车车厢尾部设有光电传感器、控制处理器，光电传感器连接控制处理器的输入端，控制处理器输出端与直流减速机控制连接，光电传感器采集垛盘输入车厢的信号和垛盘输出车厢的信号，并将信号传输到控制处理器，经过控制处理器的数据处理后，将控制信号发送给直流减速机。本专利技术由装卸车感应系统和箱式车厢内铺设两段辊道输送机组成。两段辊道输送机是由2个直流减速电机带动链条传动的并列排布的滚筒，每个滚筒之间相互带动，并在车内辊道输送机前端分别设定2个限位开关。在货车电源上引用2根电源线利用汽车的自身电源作驱动电源。将电源线引入货车内合适位置并固定，配上装卸车感应系统和控制按钮、装卸车旋转开关。本专利技术工作原理如下：启动装车按钮，当第一个码垛好的整托盘乳化炸药物料由车外辊道输送机输送过来后，运送炸药车停在装车生产线上，装卸车感应系统感应到垛盘后，车内辊道输送机自动启动并传动，迎接输送垛盘自动进入车内的第一个滚筒线，到达最前端位置后自动停止，第二个垛盘物料输送来时，装卸车感应系统的光电传感器感应到，车内的第二个滚筒线自动感应并输送将整垛盘物料输送到车厢内，到位后自动停止，并自动切断电源。货车运到达指定位置后，启动卸车按钮，垛盘再自动从车内输出到卸车辊道线上或由叉车运走，物料卸完后自动停止输送并切断电源。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的辊道输送机布置示意图。具体实施方式参见附图，一种危险品自动装卸车专用系统，包括有车外辊道输送机1、车内辊道输送机2、装卸车感应系统，车外辊道输送机1、车内辊道输送机2两侧分别布置有滚筒线3，滚筒线3由多个并列排布的滚筒组成，且相邻的两个滚筒之间传动连接，车外辊道输送机1与车内辊道输送机2之间横向相连，垛盘4可沿车外辊道输送机1、车内辊道输送机2的滚筒线3移动，车外辊道输送机1、车内辊道输送机2内分别设有直流减速机5，直流减速机5驱动滚筒线3转动，直流减速机5的电源线与货车的内置电源相连接。车内辊道输送机前端两侧分别设有限位开关，限位开关控制直流减速机的电源启闭，当垛盘沿车内辊道输送机移动并触碰到限位开关时，断开直流减速机的电源。直流减速机还控制连接有装卸车旋转开关、电源开关。装卸车感应系统包括有设置于货车车厢尾部设有光电传感器、控制处理器，光电传感器连接控制处理器的输入端，控制处理器输出端与直流减速机控制连接，光电传感器采集垛盘输入车厢的信号和垛盘输出车厢的信号，并将信号传输到控制处理器，经过控制处理器的数据处理后，将控制信号发送给直流减速机。预先在货车车厢内设计安装上滚筒，采用货车自带的电池供电作驱动动力电源，低压直流电源安全可靠，动力驱动时无静电、火花、避免因使用220V/380V交流电源供电的位置、电线、静电、接触不良产生的火花、给车辆移动带来的麻烦以及防爆安全隐患。当码垛好的垛盘由外面输送过来后，装卸车感应系统的光电传感器感应到垛盘后，车内辊道输送机自动启动，接输送来的垛盘自动进入车内，当到达一定位置后自动停止。装好后的车辆到达指定位置后，启动车内辊道输送机，垛盘再自动从车内输出。采用独立的装卸车感应系统，使运转安全、稳定、可靠、得到了无人化作业高效自动装卸车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险品自动装卸车专用系统，其特征在于，包括有车外辊道输送机、车内辊道输送机、装卸车感应系统，车外辊道输送机、车内辊道输送机两侧分别布置有滚筒线，滚筒线由多个并列排布的滚筒组成，且相邻的两个滚筒之间传动连接，车外辊道输送机与车内辊道输送机之间横向相连，垛盘可沿车外辊道输送机、车内辊道输送机的滚筒线移动，车外辊道输送机、车内辊道输送机内分别设有直流减速机，直流减速机驱动滚筒线转动，直流减速机的电源线与货车的内置电源相连接。

【技术特征摘要】
1.一种危险品自动装卸车专用系统，其特征在于，包括有车外辊道输送机、车内辊道输送机、装卸车感应系统，车外辊道输送机、车内辊道输送机两侧分别布置有滚筒线，滚筒线由多个并列排布的滚筒组成，且相邻的两个滚筒之间传动连接，车外辊道输送机与车内辊道输送机之间横向相连，垛盘可沿车外辊道输送机、车内辊道输送机的滚筒线移动，车外辊道输送机、车内辊道输送机内分别设有直流减速机，直流减速机驱动滚筒线转动，直流减速机的电源线与货车的内置电源相连接。2.根据权利要求1所述危险品自动装卸车专用系统，其特征在于，所述的车内辊道输送机前端两侧分别设有限位开关，限位开关控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海元，张明，
申请(专利权)人：安徽中科科正自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34