【技术实现步骤摘要】
一种箱式车自动装车系统
本技术涉及粮食、食品、化工、医药、家电行业的袋装、箱装物品的装车领域,具体属于一种箱式车自动装车系统。
技术介绍
在粮食、食品、化工、医药、家电行业的袋装、箱装物品在装卸箱式车时,会消耗大量的人力物力,同时装卸效率很低。因此,需要研发一种自动装车系统,从而满足上述行业的装车需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种箱式车自动装车系统,实现了袋装、箱装物料的箱式车装车过程的自动化,通过装车器连续将码垛完成的物料整垛的送入车厢内。本技术所采用的技术方案如下:一种箱式车自动装车系统,包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器,装车器包括有履带车身、推包机构,所述的推包机构包括有推出器、推拉器,推出器安装于履带车身上,推拉器安装于推出器的推板外侧,推出器的推板底部安装有托板,推拉器的推板沿托板前后运动,托板与车厢底板相平齐,缓存输送机的输入端与流水线相接通,缓存输送机的输出端与待码机相接通。所述的托板底面安装有与车厢底板相接触的滚针板。所述履带车身、推包机构分别由电动机驱动,电动机通过变频器控制运行速度。所述的推出器、推拉器采用铰接连杆机构。所述的车厢底板下方设有防下降装置,防下降装置由两组丝杆升降机组成。所述装车器的推拉器推包速度与推出器后退速度相一致。本技术的袋装、箱装物料从流水线流入缓存输送机,缓存后流入待码机,码垛机器人将待码机上的物料码垛在装车器的托板上,物料码垛成型后,装车器带动整垛物料进入车厢,待进入车厢底板时,装车器的推出器开始推物料,装车器的推出器开始退出车厢,装车器的推拉器推包速度与推出器后退速度相一致,使物料留在车厢底板。装车器退 ...
【技术保护点】
1.一种箱式车自动装车系统,其特征在于,包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器,装车器包括有履带车身、推包机构,所述的推包机构包括有推出器、推拉器,推出器安装于履带车身上,推拉器安装于推出器的推板外侧,推出器的推板底部安装有托板,推拉器的推板沿托板前后运动,托板与车厢底板相平齐,缓存输送机的输入端与流水线相接通,缓存输送机的输出端与待码机相接通。
【技术特征摘要】
1.一种箱式车自动装车系统,其特征在于,包括有缓存输送机、码垛机器人、装车器,装车器包括有履带车身、推包机构,所述的推包机构包括有推出器、推拉器,推出器安装于履带车身上,推拉器安装于推出器的推板外侧,推出器的推板底部安装有托板,推拉器的推板沿托板前后运动,托板与车厢底板相平齐,缓存输送机的输入端与流水线相接通,缓存输送机的输出端与待码机相接通。2.根据权利要求1所述箱式车自动装车系统,其特征在于,所述的托板底面安装有与车厢底板相接触的滚针...
【专利技术属性】
技术研发人员:王海元,张非凡,
申请(专利权)人:安徽中科科正自动化工程有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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