一种基于车载式传输设备的装货方法和卸货方法技术

本发明专利技术公开一种基于车载式传输设备的装货方法和卸货方法，通过传感器捕捉集装容器在车厢中的位置，实现基于车载式传输设备的装货及卸货过程；通过控制系统控制顶升装置和驱动装置，实现集装容器在车厢中的自动化搬运，具有良好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车载式传输设备的装货方法和卸货方法
本专利技术涉及到运输领域，主要涉及到一种基于车载式传输设备的装货方法和卸货方法。
技术介绍
随着电商行业迅猛发展，国内物流行业发展迅速，其规模逐年扩大。同时，借助于互联网技术与及各类管理规划软件的应用，我国物流车辆资源管理与分配效率得到极大提升，但就物流具体作业环节来看，仍旧以人工作业为主，占用大量人力资源。尤其对于货物在车厢的装卸环节，目前大部分货物仍靠人工完成，其作业连续性差，劳动强度高，时间被大量浪费，同时由于过多的人工搬运难以避免野蛮操作与意外情况的发生，货物受损概率较大，存在一定安全隐患。就运输车辆中车厢货物装卸这一环节，人力装卸货物效率较低原因主要因为车辆货物无法自动传输，搬抬人员必须在车厢内不断往复，消耗了大量时间和体力；车厢内空间有限，需要预留搬抬人员的工作空间和搬抬人员之间的工作空间交叉，导致动作干涉。因此，为了提高车厢装卸货物的效率，需要一种高效的、自动化的车厢装货方法和卸货方法。
技术实现思路
为了克服所述问题，本专利技术提供了一种基于车载式传输设备的装货方法和卸货方法，通过多组传感器捕捉集装容器在车厢中的位置，并基于PLC接收触发信号；通过PLC控制顶升装置和驱动装置，实现集装容器在车厢中的自动化搬运，具有良好的实用性。相应的，本专利技术提供了一种基于车载式传输设备的装货方法，所述车载式传输设备包括牵引传输导轨、驱动装置和安装于车厢内壁的第一组传感器；所述牵引传输导轨包括牵引件、主动轮和从动轮；所述主动轮和所述从动轮分别安装于车厢底板的头部和尾部；所述牵引件沿所述车厢纵向布置，绕在所述主动轮和从动轮上，顶面高于所述车厢底板；所述驱动装置为旋转驱动装置，输出端与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动；所述装货方法包括以下步骤：在所述第一组传感器感应所述集装容器落入车厢尾部的牵引件上时，生成一个驱动信号触发驱动装置工作，使所述驱动装置驱动主动轮，带动牵引件和所述牵引件上的集装容器向车厢头部方向运动一定长度的距离。优选的实施方式，所述车载式传输设备还包括输出端沿竖直方向运动的顶升装置，所述牵引传输导轨还包括牵引内导轨；所述牵引内导轨安装于所述车厢的底板上并沿所述车厢纵向方向延伸；所述主动轮和从动轮分别安装于所述牵引内导轨两端，所述牵引件的上部放置于所述牵引内导轨顶面上；所述顶升装置安装于所述牵引内导轨下方，输出端与所述牵引内导轨连接；所述装货方法还包括以下步骤，在所述第一组传感器感应所述集装容器落在车厢尾部的牵引件上时，触发顶升装置执行升起动作，使所述顶升装置的输出端驱动所述牵引件顶面升起至高于所述车厢底板；或者在装货开始时，触发顶升装置执行升起动作，使所述顶升装置的输出端驱动所述牵引件顶面升起至高于所述车厢底板；或者在使所述驱动装置驱动主动轮带动牵引件和所述牵引件上的集装容器向车厢头部方向运动一定长度的距离后，触发顶升装置执行下降动作，使所述牵引件顶面下降至低于所述车厢底板。优选的实施方式，所述车载式传输设备还包括安装于车厢头部内壁的第二组传感器；所述方法还包括：在所述第二组传感器感应到集装容器后，发出装货结束信号。优选的实施方式，所述车载式传输设备还包括滚筒传输导轨；所述滚筒传输导轨包括至少一个轴线与所述主动轮轴线平行的滚筒和滚筒内导轨；所述滚筒内导轨安装于所述车厢的底板上并沿所述车厢纵向方向延伸；所述滚筒的转轴两端安装于所述滚筒内导轨上；所述顶升装置的输出端与所述滚筒内导轨相连接；在所述装货方法中，基于所述顶升装置驱动所述滚筒内导轨与所述牵引内导轨同步运动；当所述顶升装置的输出端运动至高位时，所述滚筒顶部母线与所述牵引件顶面相平；当所述顶升装置的输出端运动至低位时，所述滚筒顶部母线与所述牵引件顶面均低于所述车厢底板。优选的实施方式，所述车载式传输设备还包括可编程逻辑控制器PLC；所述PLC基于信号线连接所述第一组传感器和所述驱动装置；所述PLC接收所述第一传感器的感应信号，并基于感应信号产生驱动信号，所述驱动信号包括：驱动装置工作指令、驱动装置位移指令；并将所述驱动信号发送至所述驱动装置，使所述驱动装置驱动主动轮带动牵引件和所述牵引件上的集装容器向车厢头部方向运动一定长度的距离。优选的实施方式，所述PLC基于信号线连接所述第二组传感器、所述顶升装置；在所述PLC在收到第二组传感器的感应信号后，生成装货结束信息，并将所述装货结束信息发送至所述顶升装置，使所述顶升装置驱动所述牵引件顶面下降至低于所述车厢底板。优选的实施方式，所述车载式传输设备包括牵引传输导轨、驱动装置和安装于车厢尾部的第三组传感器；所述牵引传输导轨包括牵引件、主动轮和从动轮；所述主动轮和所述从动轮分别安装于车厢底板的头部和尾部；所述牵引件沿所述车厢纵向布置，绕在所述主动轮和从动轮上，顶面高于所述车厢底板；所述驱动装置为旋转驱动装置，输出端与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动；相应的，本专利技术还提供了一种基于车载式传输设备的卸货方法，所述卸货方法包括以下步骤：驱动装置接收卸货信号，并基于卸货信号启动驱动装置，使所述驱动装置驱动所述主动轮，带动所述牵引件和所述牵引件上的集装容器往车厢尾部运动；在第三组传感器感应到所述集装容器后，生成一个停止信号，使所述驱动装置停止运动。优选的实施方式，所述车载式传输设备还包括输出端沿竖直方向运动的顶升装置，所述牵引传输导轨还包括牵引内导轨；所述牵引内导轨安装于所述车厢的底板上并沿所述车厢纵向方向延伸；所述主动轮和从动轮分别安装于所述牵引内导轨两端，所述牵引件的上部放置于所述牵引内导轨顶面上；所述顶升装置安装于所述牵引内导轨下方，输出端与所述牵引内导轨连接；在所述第三组传感器感应到车厢尾部的集装容器从牵引件上被运离时，触发顶升装置执行升起动作，使所述顶升装置的输出端驱动所述牵引件顶面升起至高于所述车厢底板；或者在卸货开始时，触发顶升装置执行升起动作，使所述顶升装置的输出端驱动所述牵引件顶面升起至高于所述车厢底板；或者在使所述驱动装置驱动主动轮带动牵引件向车厢尾部方向运动一定长度的距离后，触发顶升装置执行下降动作，使所述顶升装置的输出端驱动所述牵引件顶面下降至低于所述车厢底板。优选的实施方式，所述车载式传输设备还包括滚筒传输导轨；所述滚筒传输导轨包括至少一个轴线与所述主动轮轴线平行的滚筒和滚筒内导轨；所述滚筒内导轨安装于所述车厢的底板上并沿所述车厢纵向方向延伸；所述滚筒的转轴两端安装于所述滚筒内导轨上；所述顶升装置的输出端与所述滚筒内导轨相连接，驱动所述滚筒内导轨与所述牵引内导轨同步运动；当所述顶升装置的输出端运动至高位时，所述滚筒顶部母线与所述牵引件顶面相平；当所述顶升装置的输出端运动至低位时，所述滚筒顶部母线与所述牵引件顶面均低于所述车厢底板。优选的实施方式，所述卸货方法还包括以下步骤：在所述驱动装置接收所述卸货信号后，第三组传感器在预设的设定时间内，未生成停止信号；在所述设定时间结束时，触发所述驱动装置停止运动。。优选的实施方式，所述车载式传输设备还包括可编程逻辑控制器PLC；所述PLC基于信号线连接所述第三组传感器和所述驱动装置；所述方法还包括：所述PLC接收所述第三传感器的感应信号，并基于所述感应信号产生停止信号；并将所述停止信号发送至所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车载式传输设备的装货方法，其特征在于，所述车载式传输设备包括牵引传输导轨、驱动装置和安装于车厢内壁的第一组传感器；所述牵引传输导轨包括牵引件、主动轮和从动轮；所述主动轮和所述从动轮分别安装于车厢底板的头部和尾部；所述牵引件沿所述车厢纵向布置，绕在所述主动轮和从动轮上，顶面高于所述车厢底板；所述驱动装置为旋转驱动装置，输出端与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动；所述装货方法包括以下步骤：在所述第一组传感器感应所述集装容器落入车厢尾部的牵引件上时，生成一个驱动信号触发驱动装置工作，使所述驱动装置驱动主动轮，带动牵引件和所述牵引件上的集装容器向车厢头部方向运动一定长度的距离。

【技术特征摘要】
1.一种基于车载式传输设备的装货方法，其特征在于，所述车载式传输设备包括牵引传输导轨、驱动装置和安装于车厢内壁的第一组传感器；所述牵引传输导轨包括牵引件、主动轮和从动轮；所述主动轮和所述从动轮分别安装于车厢底板的头部和尾部；所述牵引件沿所述车厢纵向布置，绕在所述主动轮和从动轮上，顶面高于所述车厢底板；所述驱动装置为旋转驱动装置，输出端与所述主动轮连接，驱动所述主动轮转动；所述装货方法包括以下步骤：在所述第一组传感器感应所述集装容器落入车厢尾部的牵引件上时，生成一个驱动信号触发驱动装置工作，使所述驱动装置驱动主动轮，带动牵引件和所述牵引件上的集装容器向车厢头部方向运动一定长度的距离。2.如权利要求1所述的基于车载式传输设备的装货方法，其特征在于，所述车载式传输设备还包括输出端沿竖直方向运动的顶升装置，所述牵引传输导轨还包括牵引内导轨；所述牵引内导轨安装于所述车厢的底板上并沿所述车厢纵向方向延伸；所述主动轮和从动轮分别安装于所述牵引内导轨两端，所述牵引件的上部放置于所述牵引内导轨顶面上；所述顶升装置安装于所述牵引内导轨下方，输出端与所述牵引内导轨连接；所述装货方法还包括以下步骤，在所述第一组传感器感应所述集装容器落在车厢尾部的牵引件上时，触发顶升装置执行升起动作，使所述顶升装置的输出端驱动所述牵引件顶面升起至高于所述车厢底板；或者在装货开始时，触发顶升装置执行升起动作，使所述顶升装置的输出端驱动所述牵引件顶面升起至高于所述车厢底板；在使所述驱动装置驱动主动轮带动牵引件和所述牵引件上的集装容器向车厢头部方向运动一定长度的距离后，触发顶升装置执行下降动作，使所述牵引件顶面下降至低于所述车厢底板。3.如权利要求1所述的基于车载式传输设备的装货方法，其特征在于，所述车载式传输设备还包括安装于车厢头部内壁的第二组传感器；所述方法还包括：在所述第二组传感器感应到集装容器后，发出装货结束信号。4.如权利要求2所述的基于车载式传输设备的装货方法，其特征在于，所述车载式传输设备还包括滚筒传输导轨；所述滚筒传输导轨包括至少一个轴线与所述主动轮轴线平行的滚筒和滚筒内导轨；所述滚筒内导轨安装于所述车厢的底板上并沿所述车厢纵向方向延伸；所述滚筒的转轴两端安装于所述滚筒内导轨上；所述顶升装置的输出端与所述滚筒内导轨相连接；在所述装货方法中，基于所述顶升装置驱动所述滚筒内导轨与所述牵引内导轨同步运动；当所述顶升装置的输出端运动至高位时，所述滚筒顶部母线与所述牵引件顶面相平；当所述顶升装置的输出端运动至低位时，所述滚筒顶部母线与所述牵引件顶面均低于所述车厢底板。5.如权利要求1～4所述的基于车载式传输设备的装货方法，其特征在于，所述车载式传输设备还包括可编程逻辑控制器PLC；所述PLC基于信号线连接所述第一组传感器和所述驱动装置；所述PLC接收所述第一传感器的感应信号，并基于感应信号产生驱动信号，所述驱动信号包括：驱动装置工作指令、驱动装置位移指令；并将所述驱动信号发送至所述驱动装置，使所述驱动装置驱动主动轮带动牵引件和所述牵引件上的集装容器向车厢头部方向运动一定长度的距离。6.如权利要求5所述的基于车载式传输设备的装货方法，其特征在于，所述PLC基于信号线连接所述第二组传感器、所述顶升装置；在所述PLC在收到第二组传感器的感应信号后，生成装货结束信息，并将所述装货结束信息发送至所述顶升装置，使所述顶升装置驱动所述牵引件顶面下降至低于所述车厢底板。7.一种基于车载式传输设备的卸货方法，其特征在于，所述车载式传输设备包括牵引传输导轨、驱动装置和安装于车厢尾部的第三组传感器；所述牵引传输导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨效良，邱加亮，阴俊峰，潘子华，刘思琳，郭裕东，杜春良，刘志文，
申请(专利权)人：广东信源物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44