一种楼宇送货系统存取储物箱技术方案

本实用新型专利技术公开了一种楼宇送货系统存取储物箱，它包括箱体、输送装置和抓取机构；箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；输送装置的进出端与存取口对应设置，且输送装置可在箱体内向下移动；抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；储盒为可封闭开合的储盒，其可整体拆卸的与箱体内侧壁连接；采用合理的结构设置，解决了现有技术中储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇送货系统存取储物箱
本技术涉及一种储物箱，特别一种楼宇送货系统存取储物箱。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为均一大小的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统存取储物箱，采用合理的结构设置，能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本技术的储物箱制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。本技术采用的技术方案如下：本技术的楼宇送货系统存取储物箱，它包括箱体、输送装置和抓取机构；所述箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒；所述输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置的进出端与存取口对应设置，且输送装置可在箱体内向下移动；所述抓取机构与输送装置配合动作，用于将输送装置上的物件存放至储盒内；所述储盒为可封闭开合的储盒，其可整体拆卸的与箱体内侧壁连接。由于采用上述结构，储物箱的结构紧凑，安装占用空间小，输送装置、抓取机构有机结合，使得储物箱存取物件/包裹方便，大小不一的储盒的设计，大大的提高了箱体存储空间的利用率，避免了储盒空间浪费，同时，也使得箱体在安装使用时，同样存储的储盒需求，整体箱体占用空间小，箱体存取操作简单快捷，方便了楼宇住户收取物件，为使用者节约了大量的时间，给其生活带来了便捷，适合推广应用；该结构设计使得储物箱的存放方便，储物箱利用率高。本技术的楼宇送货系统存取储物箱，所述输送装置包括主动轮、从动轮和输送带；所述输送带套设在主动轮和从动轮之间，并在随着主动轮和从动轮的转动而转动，主动轮与电机一的动力输出端连接；所述主动轮与从动轮均套设有支撑轴，并分别相对其对应的支撑轴可转动；所述支撑轴的端部与箱体内侧壁形成滑动连接，使得输送装置可整体在箱体内上下移动。由于采用上述结构，通过支撑轴与输送带、主动轮和从动轮形成的输送传动机构，实现了输送装置对物件/包裹的运输和在箱体内的上下移动，同时与抓取机构配合作用，实现物品的快速移动存储，大大提高了本技术的楼宇送货系统存取储物箱的存取效率，其结构简单，安装和使用方便，使用成本非常低。进一步地，所述主动轮和/或从动轮外侧设有轮齿；所述轮齿为直齿，输送带内侧设有与所述轮齿啮合的齿条。进一步地，所述主动轮与支撑轴、从动轮与支撑轴之间设有若干滚珠；所述支撑轴与主动轮和从动轮的连接处，在支撑轴外侧、主动轮和从动轮的内侧设有容纳滚珠的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。由于采用上述结构，设置轮齿和输送带上的齿条相互啮合作用，能有效的防止输送带与主动轮和从动轮之间的打滑作用，使得输送带的转动稳定性好，有效的降低了输送装置的能耗，保证其运输速度，同时还间接的提高了物品存储的精确性；支撑轴与主动轮和从动轮之间设置滚珠，使得主动轮和从动轮与支撑轴能够更加灵活的转动，并保证其相对位置不变，滚珠在球面凹槽内转动，并通过球面凹槽限制滚珠的相对移动，结构简单，功能性强。进一步地，所述支撑轴的两端均通过连杆与滑块一固定连接；所述箱体的内侧壁上设有滑槽一，滑槽由箱体的底部延伸至箱体的顶部；所述滑块一位于滑槽一内，并与滑槽一卡接；所述滑块一上连接有升降机构，使得滑块一可在滑槽内上下移动。由于采用上述结构，滑块与连接和支撑轴连接一体，使得其整体在升降机构的作用下带动输送带、主动轮和从动轮在箱体内整体一定，实现输送装置的移动，滑块与滑槽卡接，结构稳定性好，使得输送装置的稳定性好。进一步地，所述升降机构包括丝杆一和电机三；所述丝杆一沿滑槽一轴线布置在滑槽一内，其一端与电机三连接，并受电机三驱动转动，另一端通过轴承与箱体连接；所述丝杆一与滑块一配合连接，并在其转动下带动滑块一在丝杆一的轴向上移动。由于采用上述结构，丝杆与驱动电机配合动作，使得与丝杆配合连接滑块能够稳定的滑动，且结构简单，便于后续控制系统的控制，使用成本低。本技术的楼宇送货系统存取储物箱，所述抓取机构包括丝杆二、滑块二、连接臂和机械手；所述箱体的顶部设有横向水平布置的滑槽二；所述丝杆二位于滑槽二内，其一端通过轴承与箱体连接，另一端与电机二动力输出端连接；所述丝杆二与滑块二配合连接，并在其转动下带动滑块二在丝杆二的轴线上移动；所述滑块二与滑槽二滑动卡接；所述机械手通过连接臂与滑块二连接，连接臂可转动、伸缩和弯折动作。由于采用上述结构，利用活动自由度多的机械手和其对应设置的连接臂来作为抓取机构，使得其能够灵活的实现物件的抓取，并准确的放入储盒内，并同样采用丝杆结构来实现机械手以及连接臂整体的在输送装置上方移动，降低了使用成本和控制成本，结构简单成熟，控制便捷。本技术的楼宇送货系统存取储物箱，所述输送装置位于箱体中间，抓取机构位于输送装置上方并平行于输送装置设置；所述存取口的高度大于或等于输送装置输送端面相对于箱体底面的最低高度。由于采用上述结构，使得物件能够顺利的与输送装置对接，实现其存储或者取出动作。本技术的楼宇送货系统存取储物箱，所述存取口包括储件口和取件口，储件口和取件口对称设置在箱体的相对侧壁上；所述储存件口包括开合门一和开合门二，开合门一和开合门二上均连接摇杆机构；所述摇杆机构与驱动机构连接，连着共同作用控制开合门一和开合门二相对箱体伸出/缩进，以实现储存件口关闭/打开；所述取件口与储件口的结构相同。由于采用上述机构，对开门伸缩结构的设置，正如电梯门一样，能够快速的开启和关闭，其避免了门体本身与其他结构部件的干涉，造成使用不便，其安装空间占有率小。本技术的楼宇送货系统存取储物箱，所述储盒上设有便于抓取机构抓取的抓取手柄。由于采用上述结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）和抓取机构（7）；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述储盒（4）为可封闭开合的储盒，其可整体拆卸的与箱体（1）内侧壁连接。

【技术特征摘要】
1.一种楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：它包括箱体（1）、输送装置（5）和抓取机构（7）；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁（101）上设有若干体积不同的储盒（4）；所述输送装置（5）和抓取机构（7）均设置在箱体（1）内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置（5）的进出端与存取口对应设置，且输送装置（5）可在箱体（1）内向下移动；所述抓取机构（7）与输送装置配合动作，用于将输送装置（5）上的物件存放至储盒（4）内；所述储盒（4）为可封闭开合的储盒，其可整体拆卸的与箱体（1）内侧壁连接。2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述输送装置（5）包括主动轮（501）、从动轮（502）和输送带（504）；所述输送带（504）套设在主动轮（501）和从动轮（502）之间，并在随着主动轮（501）和从动轮（502）的转动而转动，主动轮（501）与电机一（6）的动力输出端连接；所述主动轮（501）与从动轮（502）均套设有支撑轴（506），并分别相对其对应的支撑轴（506）可转动；所述支撑轴（506）的端部与箱体（1）内侧壁（101）形成滑动连接，使得输送装置（5）可整体在箱体（1）内上下移动。3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（501）和/或从动轮（502）外侧设有轮齿（503）；所述轮齿（503）为直齿，输送带（504）内侧设有与所述轮齿（503）啮合的齿条（505）。4.根据权利要求2所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述主动轮（501）与支撑轴（506）、从动轮（502）与支撑轴（506）之间设有若干滚珠（507）；所述支撑轴（506）与主动轮（501）和从动轮（502）的连接处，在支撑轴（506）外侧、主动轮（501）和从动轮（502）的内侧设有容纳滚珠（507）的球面凹槽，每个在其对应的球面凹槽内滚动。5.根据权利要求2或3或4所述的楼宇送货系统存取储物箱，其特征在于：所述支撑轴（506）的两端均通过连杆（508）与滑块一（509）固定连接；所述箱体（1）的内侧壁（101）上设有滑槽一（103），滑槽由箱体（1）的底部延伸至箱体（1）的顶部；所述滑块一（509）位于滑槽一（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51