自动货架感应系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动货架感应系统，涉及自动货架的感应技术，目的是用于在货架进入或退出横移机构前采集相应的数据，提高货架在横移机构上的处理效率，该感应系统包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡。在横移机构的上游或下游设置读卡器的方案，可以动态的收集货架的位置信息，对于收集到的货架信息可以传送到电脑管理系统，对于横移机构上的操作人员非常便于对货架进行高效准确操作。

【技术实现步骤摘要】
自动货架感应系统
本技术涉及一种自动货架流水线技术，特别是涉及货架的感应技术。
技术介绍
现有的有轨货架例如中国专利申请号为201510248361.2，名称为“一种新型智能化自动立体仓库用电动移动式货架”，其公开日期为2017年1月4日。该货架下面设有滚轮，滚轮上设有立柱，立柱之间设有横梁，在立柱旁边设有驱动装置和控制装置；滚轮在槽型轨道内运动。货架上的驱动装置驱动货架在轨道内移动。上述货架其自身携带驱动装置，由电机驱动，其滚轮安装在立柱下面。在滚轮下方设有制动装置，需要制动的时候，启动自动装置，挡住滚轮，货架即停止运动。上述货架系统的货架为自主驱动的货架，货架通过电气控制系统控制其运动和制动。货架运动到拣选位时，货架停止，供人工拣选操作或上货操作，在货架上设有控制面板用于控制货架的急停和放行。这种自动货架由主控制器统一管理控制，货架上携带对其进行控制的面板。除了主动式货架以外，还有被动式货架系统，即货架自身不携带驱动装置，轨道上货架的移动是由位于轨道端部的动力施力，后面的货架推动前面的货架前行的方式移动。被动式货架由于自身没有驱动装置，其仅受轨道端部的施力装置推动，后面的货架推动前面的货架前行，所以货架以及货架上的载货信息不能及时传递到主控制器。拣选人员或上货人员可以根据手持装置的提示信息以及货架上贴的编号进行拣选或上货操作，拣选位旁的控制面板上的操作用于对货架的暂停和放行。对于目前的被动式货架系统，对货架内容的识别通常是工作人员查看货架上印刷上去的编号以及通过手持电子设备上的提示信息来判断货架以及货架上的货物信息。这种方式出错率较高，而且处理货架事务效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动货架感应系统，目的是用于在货架进入或退出横移机构前采集相应的数据，提高货架在横移机构上的处理效率。为了解决本技术的技术问题，本技术提出一种自动货架感应系统，包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；其在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡。优选地：所述感应卡为IC卡或ID卡，所述读卡器为IC卡读卡器或ID卡读卡器。IC卡可以对其内容进行擦写，其不仅可以反应货架的ID编号信息，而且货架内容即使发生变化，也可以及时反应到读卡器中，这样可以给拣选位上的操作人员提供更丰富的信息。ID卡则可以明确显示货架的ID信息，操作人员在货架到来之前就可以做好准备，而不必等到货架进入拣选位上，通过观看贴在货架上的编号来核对货架以及进行操作。优选地：所述横移机构包括两个工位：拣选位和等待位，拣选位和等待位并排在一起，货架进入横移机构的工位为拣选位，货架移出横移机构的工位为等待位；在拣选位的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内、在等待位的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内的两个区域中至少一个区域内设读卡器。在拣选位之前的主轨道区域设置读卡器，可以精准确定货架的信息；在等待位之后的主轨道区域设置读卡器，则可以对货架进行再次确认，因为货架在横移机构上可能发生更换货架的情况，即货架被取出轨道系统，此种情况一般发生在货架故障后需要更换的情况，所以在等待位之后的主轨道区域设置读卡器，可以保障系统功能的完整性，降低一些特殊原因导致的出错。优选地：在主轨道两端均设有横移机构，在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，且在正向轨道或反向轨道的两端均设有所述读卡器。在一条单向轨道两端设置读卡器可以从轨道两边对货架信息进行收集确认，这种冗余技术可以确保货架从轨道一端运行到另一端的一致性，一个数据作为主数据，另外一个作为校对数据，如果两个数据不同，则可以确定货架在运行过程中发生了问题，例如货架在两端之间被更换过，或者货架感应卡发生故障，或者读卡器发生故障；在货架系统中，还有可能发生由于受到环境电磁干扰或设备的电流干扰，读卡失败或错误的情况，两个读卡设备可以多一层保障，保障在工作期间，可以不停止工作。此外，在单向轨道两端设置读卡器还可以监控货架的移动速度。优选地：主轨道包括轨，所述读卡器固定在轨上，货架上的感应卡设在货架下部的侧边。因为货架与轨道的接触点及就是轨，轨上固定读卡器是非常容易感应的，它们距离近，不容易发生失灵的情况。优选地：主轨道包括构成单向轨道的两根平行的轨，所述读卡器设在两根平行的轨之间。例如读卡器设在地面上，则需要在货架的底面设置感应卡。优选地：所述横移机构包括横移轨道装置、移载盘和移载盘的动力装置；其中横移轨道装置包括横移轨道，移载盘位于横移轨道上，可沿横移轨道来回移动；动力装置包括带动移载盘在横移轨道上来回移动的牵引装置；移载盘固定在牵引装置上；在移载盘上设有货架轨道；所述横移机构包括用于感应移载盘位置的感测元件。优选地：所述感测元件包括移动元件和固定元件；移动元件设在移载盘上；所述横移轨道装置包括横移轨道座，横移轨道安装在横移轨道座上，所述固定元件设在横移轨道座上。优选地：所述感测元件为光电位置传感器。在其他实施例中，还可以是磁感应接近开关、接触式接近开关等效接近开关等。优选地：所述读卡器设在轨的外侧，高出轨的表面，且固定在卡座上；卡座包括读卡器固定部和轨固定部，轨固定部固定在轨的底面。轨为工字轨，则安装读卡器的位置只能限定在工字轨的下半部，因为上半部需要用于货架滚轮滚动。读卡器座设计呈L形，其下部可以固定在轨的底面，这样就不妨碍货架滚轮的滚动，又可以使读卡器更接近货架上的感应器了。本技术的有益效果：相比现有技术，本技术在横移机构的上游或下游设置读卡器的方案，可以动态的收集货架的位置信息，对于收集到的货架信息可以传送到电脑管理系统，对于横移机构上的操作人员非常便于对货架进行高效准确操作。货架进入横移机构前，货架虽然还没有到横移机构上，但是通过管理系统，货架即将到达的信息传到操作人员的手持终端或者固定控制面板上(可以设置在横移机构外侧)，有对货架进行操作任务的操作人员可以及时到岗，无需对货架身份进行核对，提高工作效率。同时读卡器的设置在横移机构前后位置，读取的数据为当前数据，对于货架的ID身份确认，不需要进行逻辑运算，所以会减小误差。本技术的技术可以识别货架在主轨道上的位置情况，对于被读取数据的当前货架，自然是准确知道；而对于其他货架则可以进行逻辑推算，对主轨道上所有的货架进行监控。附图说明图1是本实施例一的货架系统的整体示意图。图2是货架系统的俯视图。图3是货架系统的仰视图。图4是横移机构的立体结构图。图5是横移机构的部分结构的立体结构图。图6是横移机构的正面视图。图7是横移机构的俯视图。图8是第二个实施例的横移机构的立体图。图9是第二个实施例的横移机构的另一个视角的立体图。图10是防退的缓冲机构的立体结构图。图11是锁定结构的结构图。图12是图10中A部的放大图。图13是第一抵推板的截面示意图。图14是防退的缓冲机构的正面视角的立体结构图。图15是移载盘与横移轨道之间的滑动结构横截面的示意图。图中标识说明：1、货架；2、第一对轨道；3、第二对轨道；4、横移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动货架感应系统，包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；其特征在于：在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡。

【技术特征摘要】
1.一种自动货架感应系统，包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；其特征在于：在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡。2.根据权利要求1所述的自动货架感应系统，其特征在于：所述感应卡为IC卡或ID卡，所述读卡器为IC卡读卡器或ID卡读卡器。3.根据权利要求1所述的自动货架感应系统，其特征在于：所述横移机构包括两个工位：拣选位和等待位，拣选位和等待位并排在一起，货架进入横移机构的工位为拣选位，货架移出横移机构的工位为等待位；在拣选位的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内、在等待位的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内的两个区域中至少一个区域内设读卡器。4.根据权利要求1所述的自动货架感应系统，其特征在于：在主轨道两端均设有横移机构，在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，且在正向轨道或反向轨道的两端均设有所述读卡器。5.根据权利要求1所述的自动货架感应系统，其特征在于：主轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，李林子，王中生，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44