自动货架感应系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动货架感应系统，涉及自动货架的感应技术，目的是用于在货架进入或退出横移机构前采集相应的数据，提高货架在横移机构上的处理效率，该感应系统包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡。在横移机构的上游或下游设置读卡器的方案，可以动态的收集货架的位置信息，对于收集到的货架信息可以传送到电脑管理系统，对于横移机构上的操作人员非常便于对货架进行高效准确操作。

【技术实现步骤摘要】
自动货架感应系统
本技术涉及一种自动货架流水线技术，特别是涉及货架的感应技术。
技术介绍
现有的有轨货架例如中国专利申请号为201510248361.2，名称为“一种新型智能化自动立体仓库用电动移动式货架”，其公开日期为2017年1月4日。该货架下面设有滚轮，滚轮上设有立柱，立柱之间设有横梁，在立柱旁边设有驱动装置和控制装置；滚轮在槽型轨道内运动。货架上的驱动装置驱动货架在轨道内移动。上述货架其自身携带驱动装置，由电机驱动，其滚轮安装在立柱下面。在滚轮下方设有制动装置，需要制动的时候，启动自动装置，挡住滚轮，货架即停止运动。上述货架系统的货架为自主驱动的货架，货架通过电气控制系统控制其运动和制动。货架运动到拣选位时，货架停止，供人工拣选操作或上货操作，在货架上设有控制面板用于控制货架的急停和放行。这种自动货架由主控制器统一管理控制，货架上携带对其进行控制的面板。除了主动式货架以外，还有被动式货架系统，即货架自身不携带驱动装置，轨道上货架的移动是由位于轨道端部的动力施力，后面的货架推动前面的货架前行的方式移动。被动式货架由于自身没有驱动装置，其仅受轨道端部的施力装置推动，后面的货架推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动货架感应系统，包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；其特征在于：在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡。

【技术特征摘要】
1.一种自动货架感应系统，包括主轨道和货架；主轨道包括正向轨道和反向轨道；其特征在于：在主轨道的端部设有货架横移机构，横移机构将正向轨道和反向轨道衔接在一起；在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，一个货架占位单元指一个货架在轨道上占据的面积区域单元；在货架下部设有感应卡。2.根据权利要求1所述的自动货架感应系统，其特征在于：所述感应卡为IC卡或ID卡，所述读卡器为IC卡读卡器或ID卡读卡器。3.根据权利要求1所述的自动货架感应系统，其特征在于：所述横移机构包括两个工位：拣选位和等待位，拣选位和等待位并排在一起，货架进入横移机构的工位为拣选位，货架移出横移机构的工位为等待位；在拣选位的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内、在等待位的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内的两个区域中至少一个区域内设读卡器。4.根据权利要求1所述的自动货架感应系统，其特征在于：在主轨道两端均设有横移机构，在货架临近横移机构的最近的一个完整货架占位单元的轨道区域内设有读卡器，且在正向轨道或反向轨道的两端均设有所述读卡器。5.根据权利要求1所述的自动货架感应系统，其特征在于：主轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，李林子，王中生，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44