【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法
本专利技术属于机器视觉检测
,具体涉及一种基于机器视觉技术的水松纸折边的检测方法。
技术介绍
水松纸在卷接机上烟支卷接的过程中会出现折边的现象,通过在水松纸两边加上检测装置,如果发现有折边现象,可马上向卷接系统发送报警信号。目前,现有的检测技术是在水松纸边沿上方安装光纤传感器组。正常情况下,传感器信号照到水松纸上会反射回来,被光纤传感器接收到,如果出现折边现象时,反射的面积会变小,接收到的光强小于设定阈值,就会发送报警信号。但这种方式对于水松纸整体偏移等现象不能很好的判断,且不能定量的分析折边的程度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题,本专利技术提出了一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,设计合理,克服了现有技术的不足,具有良好的效果。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,该方法采用一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测装置,其包括一个长条形光源、两个图像传感器和计算机控制器,其中,长条形光源平行安装在待检水松纸的下方,两个图像传感器垂直安装在待检水松纸的 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,其特征在于,该方法采用一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测装置,其包括一个长条形光源、两个图像传感器和计算机控制器,其中,长条形光源平行安装在待检水松纸的下方,两个图像传感器垂直安装在待检水松纸的上方,并分别位于待检水松纸的左右两侧的边缘处;所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,具体包括如下步骤:步骤1:利用图像传感器采集模板水松纸和待检水松纸的边缘图像,并将采集到的边缘图像传送到计算机控制器;步骤2:通过计算机控制器对步骤1所采集到的边缘图像进行灰度化处理,得到灰度图像;步骤3:通过计算机控制器对灰度图像进行垂直投影,得到投 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,其特征在于,该方法采用一种基于机器视觉技术的水松纸折边检测装置,其包括一个长条形光源、两个图像传感器和计算机控制器,其中,长条形光源平行安装在待检水松纸的下方,两个图像传感器垂直安装在待检水松纸的上方,并分别位于待检水松纸的左右两侧的边缘处;所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,具体包括如下步骤:步骤1:利用图像传感器采集模板水松纸和待检水松纸的边缘图像,并将采集到的边缘图像传送到计算机控制器;步骤2:通过计算机控制器对步骤1所采集到的边缘图像进行灰度化处理,得到灰度图像;步骤3:通过计算机控制器对灰度图像进行垂直投影,得到投影曲线;步骤4:利用梯度法对投影曲线进行查找,分别得到模板水松纸和待检水松纸的左、右侧位置信息;步骤5:对模板水松纸和待检水松纸左、右侧位置信息分别进行比较计算,得到左、右侧位置偏移结果,判断待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离是否在设定的灵敏度范围内;若:判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离不在设定的灵敏度范围内,则判断为待检水松纸折边,向卷接机发送报警信号;或判断结果为待检水松纸的左、右侧位置的偏移距离在设定的灵敏度范围,则判断为合格。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的水松纸折边检测方法,其特征在于,在步骤3中,对灰度化后的图像进行垂直投影的计算公式为:
【专利技术属性】
技术研发人员:朱文祥,张涛,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第四十一研究所,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。