一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法
本专利技术属于煤炭资源地下开采
，涉及一种采场覆岩活动控制方法，特别涉及一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法。
技术介绍
煤炭是我国的基础能源和重要原料，占我国化石能源资源的90％以上，是稳定、经济、自主保障程度最高的能源。煤炭在一次能源消费中的比重将逐步降低，但在相当长时期内，煤炭的主体能源地位不会变化。目前，我国煤炭工业已进入“四期并存”(需求增速放缓期、过剩产能消化期、环境制约强化期、结构调整攻坚期)的发展阶段。由于我国以煤炭为主的能源结构短时期内很难改变，因此建设集约、安全、高效、绿色的现代煤炭工业体系，保障国家能源供应安全，促进社会经济健康稳定发展，具有十分重要的战略意义。煤炭作为一种化石能源为人类文明和社会进步做出巨大贡献的同时，也给矿区带来了严重的生态环境损害问题，如煤炭开采引发地表塌陷、破坏地下水系统循环、矿区环境遭受废弃物污染等。煤炭资源开采与生态环境约束的突出矛盾已引起国家层面的重视，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年(2016-2020年)规划纲要》中明确提出“…...
【技术保护点】
一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，其特征是：包括如下步骤：步骤1、选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井，并分别掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数；步骤2、利用无人机飞行平台获取覆盖冲沟地表的多个时相的多视影像，利用SFM三维重建方法建立冲沟地表三维地形；利用时序分析方法，对多个时相建立的冲沟地表三维地形进行差异对比，获取采动坡体动态形变信息；步骤3、根据冲沟地表三维地形与采动坡体动态形变信息，利用数字地形分析方法提取冲沟的相关地形特征参数；步骤4、根据步骤2中获取的采动坡体动态形变信息和步骤3中提取的冲沟的相关地形特征参数，结合步...
【技术特征摘要】
1.一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，其特征是：包括如下步骤：步骤1、选取我国西北矿区典型的冲沟地形下浅埋煤层开采矿井，并分别掌握不同矿井对应工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数；步骤2、利用无人机飞行平台获取覆盖冲沟地表的多个时相的多视影像，利用SFM三维重建方法建立冲沟地表三维地形；利用时序分析方法，对多个时相建立的冲沟地表三维地形进行差异对比，获取采动坡体动态形变信息；步骤3、根据冲沟地表三维地形与采动坡体动态形变信息，利用数字地形分析方法提取冲沟的相关地形特征参数；步骤4、根据步骤2中获取的采动坡体动态形变信息和步骤3中提取的冲沟的相关地形特征参数，结合步骤1中掌握的工作面的覆岩赋存状况和具体开采参数，针对不同工作面的采矿地质条件，分别采用不同的采场覆岩活动控制方法，从而形成对冲沟地形下采场覆岩活动的控制方法体系。2.根据权利要求1所述的一种基于遥感监测的冲沟地形下采场覆岩活动控制方法，其特征是：所述步骤2的具体操作过程如下：1)利用无人机获取工作面“采前-采中-采后”全过程冲沟地表的影像与拍摄时相机参数，获取相机模型内外参数；2)在冲沟矿区所处的工作面测区范围内，利用静态GPS方法获取至少4个地面控制点的坐标与高程；3)利用SIFT算法提取影像SIFT特征，利用SIFT特征点实现操作步骤1)中影像之间的初始匹配，采用SFM算法建立多张影像之间的相对位置，确定影像间的重叠关系与方向；利用Semi-Global密集匹配方法生成影像密集视差图，实现多幅影像的密集匹配；4)利用RANSAC模型，剔除操作步骤3)中的错误匹配点，获得满足几何约束的匹配特征点集；5)根据操作步骤4)中正确的匹配特征点集，解算地面点坐标；每有新的影像重叠，则进行融合，从而得到场景的密集点云数据；6)根据点云插值处理操作步骤5)中的密集点云数据，生成矿区工作面数字表面模型；7)利用操作步骤2)中的地面控制点的坐标实现多个时相矿区工作面数字表面模型的配准；8)对多个时相的矿区工作面数字表面模型进行求差，获取采动坡体动态形变信息。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，胡文敏，王旭锋，张东升，杨志，李鹏，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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