The utility model relates to a leveling system of traction elevator, which belongs to the mechanical position detection device technical field, including Wells Road, car, traction system and control system, which is characterized in that the hoistway door structure comprises a plurality of layers, wherein the inner wall of the well layer is arranged on the door structure Holzer linear sensor, the car is provided with a positioning magnet with the linear Holzer sensor; the car is provided with an electromagnet, the shaft and the inner wall of the door structure near the magnetic limit structure; when the positioning magnet to less than or equal to alpha speed through the Holzer linear sensor, the action of an electromagnet and the permanent magnet limit structure makes the car with the door structure in the same plane. By adopting the scheme, the contact between the electromagnet on the car and the permanent magnet is controlled by detecting the speed change of the car, and the position of the car body and the floor of the floor is controlled.
【技术实现步骤摘要】
一种曳引电梯的平层系统
本技术属于机械位置的检测装置
,特别是一种曳引电梯的平层系统。
技术介绍
电梯运行控制要求电梯停止时处于平层位置,也就是说轿厢的地面和停靠楼层的地面相平,方便进出。对于提升高度较大的曳引式电梯来说,由于钢丝绳的弹性变形大,电梯停止后的轿厢的水平面随乘客进出而导致的载荷变化而变化,需要进行限位固定。常规的位置检测装置主要有接近开关式、光电开关式和编码器式。其中,接近开关式的位置检测装置包括干簧管式、电感式和电容式接近开关,其优点是可靠性高,其缺点是检测精度差,当轿厢蠕动修正时由于不能检测位置偏差的大小,因此控制性能很差;光电开关式的位置检测装置的优点是检测精度比接近开关高,其缺点是防污能力差,也不能检测位置偏差的大小;而安装在轿厢的位置编码器,通过压轮等装置检测轿厢的位移,其优点是精度高,但其缺点是成本高、机械复杂且不耐用。
技术实现思路
本技术的目的是通过检测轿厢的速度变化,来控制轿厢上电磁铁与永磁铁的接触来控制轿厢与楼层地面的位置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种曳引电梯的平层系统,包括井道、轿厢,牵引系统和控制系统,其特征在于,所述井道包括若干层门结构,所述层门结构之间的所述井道内壁上设置有线性霍尔传感器,所述轿厢上设置有配合所述线性霍尔传感器的定位磁体;所述轿厢上设置有电磁铁,所述层门结构附近的所述井道内壁上永磁限位结构;当所述定位磁体以小于或等于α的速度通过所述线性霍尔传感器时,所述电磁铁作用与所述永磁限位结构使得所述轿厢与所述层门结构处在同一平面内。α速度为电梯由高速转入平层速度的切入点,即减速开始。它 ...
【技术保护点】
一种曳引电梯的平层系统,包括井道(1)、轿厢(2),牵引系统(3)和控制系统(4),其特征在于,所述井道(1)包括若干层门结构(5),所述层门结构(5)之间的所述井道(1)内壁上设置有线性霍尔传感器(6),所述轿厢(2)上设置有配合所述线性霍尔传感器(6)的定位磁体(61);所述轿厢(2)上设置有电磁铁(7),所述层门结构(5)附近的所述井道(1)内壁上永磁限位结构(8);当所述定位磁体(61)以小于或等于α的速度通过所述线性霍尔传感器(6)时,所述电磁铁(7)作用与所述永磁限位结构(8)使得所述轿厢(2)与所述层门结构(5)处在同一平面内。
【技术特征摘要】
1.一种曳引电梯的平层系统,包括井道(1)、轿厢(2),牵引系统(3)和控制系统(4),其特征在于,所述井道(1)包括若干层门结构(5),所述层门结构(5)之间的所述井道(1)内壁上设置有线性霍尔传感器(6),所述轿厢(2)上设置有配合所述线性霍尔传感器(6)的定位磁体(61);所述轿厢(2)上设置有电磁铁(7),所述层门结构(5)附近的所述井道(1)内壁上永磁限位结构(8);当所述定位磁体(61)以小于或等于α的速度通过所述线性霍尔传感器(6)时,所述电磁铁(7)作用与所述永磁限位结构(8)使得所述轿厢(2)与所述层门结构(5)处在同一平面内。2.根据权利要求1所述的一种曳引电梯的平层系统,其特征在于,所述线性霍尔传感器(6)上方到所述层门结构(5)之间的所述井道(1)空间为所述轿厢(2)的第一减速区域(11),所述线性霍尔传感器(6)下方到所述层门结构(5)之间的所述井道(1)空间为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄伟华,尹伟,罗湘,
申请(专利权)人:苏州默顿快速电梯有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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