The utility model relates to the technical field of mechanical manufacturing plastic bags, paper discloses an automatic feeding manipulator device, adjusting seat and the clamping cylinder by Sheng Paper manipulator, the paper Sheng adjusting seat is composed of two U type holder symmetry formation, the paper clip manipulator is composed of control system and a lifting device. Transpose and clamping composition, wherein the clamping device comprises a clamping part and a pedestal, wherein the clamping part is arranged symmetrically to the closed and opened a pair of clamping arms, the clamping part is fixedly connected with the base, the base is provided with a control clamping part is closed and opened manipulator cylinder, is fixedly connected with the lower end of the base and the lifting device, wherein the control system controls the solenoid valve to adjust the manipulator cylinder, its application in the plastic bag making machine drum, drum plastic bag making machine can better the original The vertical pushing process of the material drum is used to improve the automation and work efficiency of the plastic bag making machine.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化送纸筒机械手装置
本技术涉及卷筒塑料袋制造的机械
,具体属于一种自动化送纸筒机械手装置。
技术介绍
随着市场对塑料袋的需求日益旺盛,市场对于薄膜制袋机器的需求也日渐增加,然而现有市场上的用于制造卷筒塑料袋制袋机器存在着如下问题:由于薄膜容易拉伸且在制袋过程中中间位置会做间歇性的热封口、前面位置要做卸下成品并更换上空卷筒,导致在输送过程中,前后输送速度容易发生不同步现象,导致前后速度不一致,当前面输送速度快于后面的输送速度就会导致薄膜被拉断而停止工作,当前面输送速度慢于后面的输送速度时会造成薄膜堵塞、薄膜出现折皱等问题,为了改善这一问题,本领域技术人员耗费大量人力物力研究如何使得前后速度一致,来提高产品质量与工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种自动化送纸筒机械手装置,其应用于卷筒塑料袋制袋机器,可以更好的卷筒塑料袋制袋机器的原料卷筒垂直方向的推送过程,以提高卷筒塑料袋制袋机器的自动化与工作效率。为了实现上述目的,本技术提供的一种自动化送纸筒机械手装置,由盛纸筒调节座与夹纸筒机械手组成,所述盛纸筒调节座由对称的两个U型卡座形成,所述夹纸筒机械手由控制系统、升降装置与夹持转置组成,所述夹持转置包括有夹持部与底座组成,所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂,所述夹持部下端与底座固定连接,所述底座内设置有控制夹持部闭合和打开的机械手气缸,所述底座下端与升降装置固定连接,所述控制系统通过控制电磁阀调节机械手气缸。优选的,所述升降装置由升降气缸组成,所述控制系统通过控制电磁阀调节升降气缸。优选的,所述盛纸筒调节座还设 ...
【技术保护点】
一种自动化送纸筒机械手装置,其特征在于,由盛纸筒调节座与夹纸筒机械手组成,所述盛纸筒调节座由对称的两个U型卡座形成,所述夹纸筒机械手由控制系统、升降装置与夹持转置组成,所述夹持转置包括有夹持部与底座组成,所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂,所述夹持部下端与底座固定连接,所述底座内设置有控制夹持部闭合和打开的机械手气缸,所述底座下端与升降装置固定连接,所述控制系统通过控制电磁阀调节机械手气缸。
【技术特征摘要】
1.一种自动化送纸筒机械手装置,其特征在于,由盛纸筒调节座与夹纸筒机械手组成,所述盛纸筒调节座由对称的两个U型卡座形成,所述夹纸筒机械手由控制系统、升降装置与夹持转置组成,所述夹持转置包括有夹持部与底座组成,所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂,所述夹持部下端与底座固定连接,所述底座内设置有控制夹持部闭合和打开的机械手气缸,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈洁群,
申请(专利权)人:揭阳市群星机械实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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