The utility model discloses a manipulator, which comprises a suction group, rotation group, telescopic material fork and frame group, the suction group arranged on the rotating arm group member, the rotation group and the telescopic material fork mounted to the frame group, with chuck of the suction group, the rotation group is located in the telescopic fork above material, both ends of the telescopic fork with the material conveying plate, the swing arm element is rotatably installed on the rotation group at the bottom of the swing arm position in rotation is opposite to the ship above the pallet; the utility model by using a set of cups, telescopic material fork and rotating device, can not only realize the workpiece near lossless fetching material, and can read the bar code in the process of operation the workpiece feeding in. At the same time, the utility model can realize the record of the automatic fetching and discharging of the manipulator and the recording of the stock position of each disk, and is superior to the convenience, the protection, the time saving and the diversity of the storage workpiece of other similar materials. The work efficiency is high, the effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手
本技术涉及一种取料送料装置,尤其是针对一种上下料机械手。
技术介绍
目前常见的电子行业SMT上下料机械手,主要有一盒料组弹出式、气爪张紧型等装置。但这两种机械手设备都具有缺陷:一盒料组弹出式:工序繁琐,入料时必须一片一片人工入料,取料时若取一片料则必须先取出一整盒料,增长取放料时间。且在机械手取放料时不能进行读取条码。气爪张紧型,撑料盘内圆,取放料较不便捷,且取放料时易损坏电子元件。也相对阻碍了料盘仓储的多样性。因此,一盒料组弹出式的机械手不能实现便捷取放料,气爪张紧型的机械手不能实现料盘仓储多样性,这些缺陷都是由于机械构件的制约约束所造成的。
技术实现思路
为了解决上述现有的两种结构的机械手存在的各种缺陷的问题,本技术提供了一种上下料机械手。为达到上述目的,本技术提供一种上下料机械手,其中,包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组,所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上,所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上,所述吸盘组中具有吸盘,所述旋转组位于所述伸缩料叉上方,所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板,所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部,所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方。上述的上下料机械手,其中,所述吸盘组安装于所述摆臂件未与所述旋转组连接的一端。上述的上下料机械手,其中,所述吸盘组具有安装端,所述摆臂件具有固定端,所述吸盘组和所述摆臂件之间通过所述安装端和所述固定端固定。上述的上下料机械手,其中,所述旋转组的两端分别安装有相机,所述相机的摄像头正对所述运送托板的上方。上述的上下料机械手,其中,所述框架组包括框架、连接板和电缸,所述 ...
【技术保护点】
一种上下料机械手,其特征在于,包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组,所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上,所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上,所述吸盘组中具有吸盘,所述旋转组位于所述伸缩料叉上方,所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板,所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部,所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方。
【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手,其特征在于,包括吸盘组、旋转组、伸缩料叉以及框架组,所述吸盘组安装于所述旋转组的摆臂件上,所述旋转组和所述伸缩料叉安装于所述框架组上,所述吸盘组中具有吸盘,所述旋转组位于所述伸缩料叉上方,所述伸缩料叉的两端各具有一运送托板,所述摆臂件可旋转的安装于所述旋转组的底部,所述摆臂件在旋转后位置正对所述运送托板上方。2.根据权利要求1所述的上下料机械手,其特征在于,所述吸盘组安装于所述摆臂件未与所述旋转组连接的一端。3.根据权利要求1所述的上下料机械手,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯志强,
申请(专利权)人:上海半微自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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