The utility model discloses a mine belt inspection system, comprising a frame, beam and belt inspection device, wherein the belt inspection device comprises a control module and a belt inspection unit, the belt inspection unit comprises a smoke detection sensor, deviation detection module and laser ranging module, and a camera, wherein the control module comprises a micro controller, the first wireless router and computer, the output of the micro controller is connected with the sound and light alarm module, motor drive module, belt rotation module and USB interface module. The utility model has the advantages of simple structure, convenient detection, high reliability, can be achieved from mobile patrol to patrol the belt head to tail, reducing the labor intensity, but also to the state inspection belt transport real-time monitoring, to ensure safe and stable operation of the belt, improve the production efficiency of coal mine.
【技术实现步骤摘要】
一种矿山皮带巡检系统
本技术属于矿山机械领域,具体涉及一种矿山皮带巡检系统。
技术介绍
皮带运输机广泛应用于煤矿井下工作面、运输巷、地面煤楼等各个生产环节,皮带运输是煤矿井下生产运输的主要运输手段,直接关系到煤矿生产活动的进行和经济效率的产出。然而在煤矿运输过程中,皮带容易发生跑偏、堆煤、皮带摩擦产生烟雾等现象,给煤矿安全生产造成了极大的危害。另外,皮带运输机的工作环境恶劣、人员安全保障性差,目前采用的人工巡检,不仅不能及时发现皮带故障,而且皮带隐藏故障也会给巡检人员带来人身灾害,严重会引发煤矿事故。因此,现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的矿山皮带巡检系统,能够实现从待巡检皮带机头到机尾的移动巡检,降低了人工劳动强度,还能对待巡检皮带运输状态进行实时监控,保证皮带安全和稳定运行,提高煤矿生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种矿山皮带巡检系统,其结构简单,检测方便快捷,工作可靠性高,能够实现从待巡检皮带机头到机尾的移动巡检,降低了人工劳动强度,还能对待巡检皮带运输状态进行实时监控,保证皮带安全和稳定运行,提高煤矿生产效率,实用性强,便于推广使用。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种矿山皮带巡检系统,其特征在于:包括机架、安装在机架上侧面且沿机架长度方向能前后移动的横梁和对待巡检皮带进行实时巡检的皮带巡检装置,所述皮带巡检装置包括控制模块和安装在横梁上且对待巡检皮带从机头到机尾移动巡检的皮带巡检单元,所述皮带巡检单元包括用于检测待巡检皮带所处烟雾信号的烟雾检测传感器、用于检测待巡检皮带跑偏的跑偏检测 ...
【技术保护点】
一种矿山皮带巡检系统,其特征在于:包括机架(21)、安装在机架(21)上侧面且沿机架(21)长度方向能前后移动的横梁(22)和对待巡检皮带(20)进行实时巡检的皮带巡检装置,所述皮带巡检装置包括控制模块和安装在横梁(22)上且对待巡检皮带(20)从机头到机尾移动巡检的皮带巡检单元,所述皮带巡检单元包括用于检测待巡检皮带(20)所处烟雾信号的烟雾检测传感器(3)、用于检测待巡检皮带(20)跑偏的跑偏检测模块和用于检测待巡检皮带(20)上煤块距横梁(22)高度的激光测距模块(5),以及对待巡检皮带(20)的视频图像进行实时采集的摄像机(17),所述控制模块包括微控制器(1)、与微控制器(1)相接的第一无线路由器(12)和设置在监控室内的计算机(14),所述微控制器(1)的输出端接有声光报警模块、驱动待巡检皮带(20)转动运输的皮带转动驱动模块(10)和驱动横梁(22)前后移动的电机模块,以及用于连接摄像机(17)的USB接口模块(16),所述烟雾检测传感器(3)、所述跑偏检测模块和激光测距模块(5)均与微控制器(1)的输入端相接,所述摄像机(17)通过第二无线路由器(15)与第一无线路由器 ...
【技术特征摘要】
1.一种矿山皮带巡检系统,其特征在于:包括机架(21)、安装在机架(21)上侧面且沿机架(21)长度方向能前后移动的横梁(22)和对待巡检皮带(20)进行实时巡检的皮带巡检装置,所述皮带巡检装置包括控制模块和安装在横梁(22)上且对待巡检皮带(20)从机头到机尾移动巡检的皮带巡检单元,所述皮带巡检单元包括用于检测待巡检皮带(20)所处烟雾信号的烟雾检测传感器(3)、用于检测待巡检皮带(20)跑偏的跑偏检测模块和用于检测待巡检皮带(20)上煤块距横梁(22)高度的激光测距模块(5),以及对待巡检皮带(20)的视频图像进行实时采集的摄像机(17),所述控制模块包括微控制器(1)、与微控制器(1)相接的第一无线路由器(12)和设置在监控室内的计算机(14),所述微控制器(1)的输出端接有声光报警模块、驱动待巡检皮带(20)转动运输的皮带转动驱动模块(10)和驱动横梁(22)前后移动的电机模块,以及用于连接摄像机(17)的USB接口模块(16),所述烟雾检测传感器(3)、所述跑偏检测模块和激光测距模块(5)均与微控制器(1)的输入端相接,所述摄像机(17)通过第二无线路由器(15)与第一无线路由器(12)进行双向通信,所述第一无线路由器(12)通过交换机...
【专利技术属性】
技术研发人员:张传伟,李晨曦,党彩鑫,南高东,刘展,刘航,马小文,
申请(专利权)人:西安科技大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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