一种自动线轴类零件上下料装置制造方法及图纸

一种自动线轴类零件上下料装置，涉及一种自动线装置，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板、直角转子、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为：b1=a1/(n‑1)；即：应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，气爪不与机床内壁干涉，应满足上述公式。该装置气爪是集成单元，所以上下料装置结构简单，制造、维修成本低，提高了桁架机器人单次上下料工件的数量，减少了桁架机器人往返次数，降低了能耗，提高了生产效率。

Automatic feeding and unloading device for spool type parts

A kind of automatic bobbin parts feeding device, relates to an automatic line device, the device comprises the machine loading and unloading gas claws, gas claw mounting plate, rectangular rotor, servo motor; discharging gas claw is connected by bolts and gas claw mounting plate; gas claw mounting plate is fixedly connected with the rotation angle on the right is connected with the servo motor; rotor shaft; a gas claw mounting plate length is A1, the number of a gas claw is n; to ensure gas claw evenly spaced condition, then the spacing should be set: b1=a1/ (n 1); that should be considered a reasonable set of number and spacing gas claw machine the gas claw mounting plate can be inserted size should not interfere with the machine, gas claw machine inner wall, should satisfy the above formula. The device is integrated gripper unit, so the loading and unloading device has the advantages of simple structure, low manufacture and maintenance cost, improve the number of single truss robot baiting of the workpiece, reduces the number of round trips truss robot, reduce energy consumption, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动线轴类零件上下料装置
本技术涉及一种自动线装置，特别是涉及一种自动线轴类零件上下料装置。
技术介绍
上下料装置被广泛的应用于各种自动化生产线中，尤其是轴类零部件加工生产线。与人工上下料相比，自动化上下料装置具有效率高、稳定性强、成本低等优点，很好的满足了自动化线多台机床同时工作的要求。但是，由于传统上下料装置单次上下料工件有限，通常情况下，上下料装置单次上下料工件的数量为一个工件，这严重限制了自动化生产线的生产节拍，并且，多次往返大大增加了功耗和零件磨损。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动线轴类零件上下料装置，该装置气爪是集成单元，所以上下料装置结构简单，制造、维修成本低，提高了桁架机器人单次上下料工件的数量，减少了桁架机器人往返次数，降低了能耗，提高了生产效率。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动线轴类零件上下料装置，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板、直角转子、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为：b1=a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动线轴类零件上下料装置，其特征在于，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板 、直角转子 、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为：b1=a1/(n‑1)；即：应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，气爪不与机床内壁干涉，应满足上述公式。

【技术特征摘要】
1.一种自动线轴类零件上下料装置，其特征在于，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板、直角转子、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为：b1=a1/(n-1)；即：应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云亮，王晓磊，穆星宇，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21