石墨舟工艺点自动装卸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石墨舟工艺点自动装卸机，该装卸机包括固设在机架上的Y轴导轨、滑动设置于Y轴导轨上的Y轴移动定位装置、固设于Y轴移动定位装置上的X轴导轨、滑动设置于X轴导轨上的X轴移动定位装置、固设于X轴移动定位装置上的工作台面和定位设于机架上并悬于工作台面的上方的装卸装置，该装卸装置上设有一压力针，该压力针能够在Z轴方向上下移动将工艺点从石墨舟片上顶出或压入。使用该自动装卸机更换一个石墨舟上所有石墨舟片工艺点仅用15min，大大提高了更换效率，实现了工艺点的快速拆卸和安装；且有效提高了工艺点的安装精度，工艺点的安装深度误差可控制在10μm以内，安装合格率可达99.6％，减少了电池片的碎片率。

Automatic loading and unloading machine for graphite boat craft point

The utility model discloses an automatic loading and unloading process of graphite boat machine, the handling machine comprises a rack is fixedly arranged on the guide rail of the Y axis, Y axis is arranged on the sliding rail of the Y axis, Y axis positioning device is fixedly arranged on the mobile positioning device on the X axis X axis is arranged on the guide rail and the sliding rail X axis positioning device, fixed on the X axis on the positioning device and positioning working table is arranged on the machine frame and hanging in the table above the loading and unloading device, the loading device is provided with a pressure needle, the pressure pin can move in the direction of Z axis on the process from the graphite boat out of the top sheet or pressure in. The use of the automatic loading and unloading machine to replace a graphite boat all the graphite boat tablets only with 15min, greatly improving the replacement efficiency, realize the process's quick disassembly and installation; and effectively improve the installation accuracy of the installation process, the process of depth error can be controlled within 10 m, installation qualification rate up to 99.6%, reduce the cell fragmentation rate.

【技术实现步骤摘要】
石墨舟工艺点自动装卸机
本技术涉及一种自动装卸设备，尤其涉及一种石墨舟工艺点自动装卸机，属于太阳能电池片加工用设备

技术介绍
在太阳能电池片的生产制造中会用到一种工艺设备—石墨舟。石墨舟作为太阳能电池片制备工艺中对硅片镀膜时所使用的一种载体，其结构和大小直接影响硅片镀膜后的颜色及转换效率，其工作原理是：将未镀膜的硅片插在石墨舟的工艺点上，每个石墨舟片上可放固定数量的硅片，然后将石墨舟放置在镀膜设备的腔体内进行镀膜，镀膜结束后，取出石墨舟，将硅片从石墨舟片的工艺点上取下来。石墨舟片上的工艺点作为支点为硅片提供了支点支撑和卡紧硅片的作用，但当石墨舟使用一段时间后，工艺点会逐渐磨损，为保证生产效率需要将上述已经磨损的工艺点更换为新的工艺点，这时就需要把旧的工艺点拆卸，再安装新的工艺点，而这种对工艺点的拆装是一件要求精度高又极其繁琐的工序。目前该工序的完成全部是仅依靠人工完成的，而人工更换一个石墨舟的石墨舟片上的全部工艺点大约需要4小时，且人工更换精度不高，容易造成更换后的工艺点合格率较低，目前采用现有的人工更换技术，更换后工艺点的合格率仅约为90％。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种石墨舟工艺点自动装卸机，该自动装卸机能够解决石墨舟工艺点拆装生产效率低下、精度不高的问题，能够极大提高更换后工艺点的合格率，从而减少太阳能电池片的碎片率。本技术的技术方案是：一种石墨舟工艺点自动装卸机，以石墨舟片沿长度方向进入该装卸机内的方向为Y轴方向，包括机架，还包括至少两条Y轴导轨，该Y轴导轨沿Y轴方向平行间隔排列固设于机架中部；若干组Y轴移动定位装置，该Y轴移动定位装置定位间隔滑动设置于Y轴导轨上且能够沿Y轴导轨往复滑动并能够定位止停于Y轴导轨上；至少两条X轴导轨，该X轴导轨固设于Y轴移动定位装置上；至少两组X轴移动定位装置，该X轴移动定位装置滑动设置于X轴导轨上且能够沿X轴导轨往复滑动并能够定位止停于X轴导轨上；工作台面，所述工作台面固设于X轴移动定位装置上；和装卸装置，该装卸装置定位设于机架上并悬于工作台面的上方，且该装卸装置上定位设有一压力针，该压力针能够在Z轴方向上下移动将工艺点从石墨舟片上顶出或压入。其进一步的技术方案是：所述Y轴移动定位装置包括Y轴滑块、Y轴滑座和Y轴滑座驱动装置，所述Y轴滑块滑动卡设于Y轴导轨上并能够沿Y轴导轨滑动，所述Y轴滑座固设于Y轴滑块的上表面，所述Y轴滑座驱动装置在PLC控制系统控制下驱动Y轴滑座在Y轴导轨上滑动。所述X轴移动定位装置包括X轴滑块、X轴滑座和X轴滑座驱动装置，所述X轴导轨固设于Y轴滑座的上表面上，X轴滑块滑动卡设于X轴导轨上并能够沿X轴导轨滑动，所述X轴滑座固设于X轴滑块的上表面，所述X轴滑座驱动装置在PLC控制系统控制下驱动X轴滑座在X轴导轨上滑动。所述工作台面固设于X轴滑座的上表面。所述Y轴滑座驱动装置和X轴滑座驱动装置均为伺服驱动装置。所述装卸装置包括一固设于机架上并悬于工作台面上方的Z轴导向丝杆，该Z轴导向丝杆上套设有一能够沿所述Z轴导向丝杆上下移动的Z轴滑座，所述压力针可拆卸式设置于该Z轴滑座上，且压力针的尖端部位朝向位于工作台面上的石墨舟片上的工艺点处。设有Z轴伺服驱动装置，该Z轴伺服驱动装置能够驱动Z轴导向丝杆顺时针或逆时针转动从而带动Z轴滑座在Z轴导向丝杆上进行上下移动。所述Z轴滑座上设有一定位槽和一紧固件，该定位槽呈与压力针的针体部位相匹配的中空结构，且该定位槽的侧壁上开设有一定位孔，所述压力针的针体部位插设于该定位槽内并使压力针的尖端部位朝向位于工作台面上的石墨舟片上的工艺点处，所述紧固件穿设过定位孔抵紧于压力针的针体部位的侧壁上。所述紧固件为螺纹紧固件。本技术的有益技术效果是：使用该石墨舟工艺点自动装卸机后，更换一个石墨舟上所有石墨舟片的工艺点的时间缩短至15min，大大提高了更换效率，能够实现工艺点的快速拆卸和安装；且大大提高了工艺点的安装精度，工艺点的安装深度误差可控制在10μm以内，安装合格率可达99.6％，减少了电池片的碎片率。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的正面结构示意图；图3是本技术的俯视结构示意图；图4是本技术中装卸装置的放大结构示意图；其中：1-机架；2-Y轴导轨；3-Y轴移动定位装置；31-Y轴滑块；32-Y轴滑座；4-X轴导轨；5-X轴移动定位装置；51-X轴滑块；52-X轴滑座；6-工作台面；7-装卸装置；71-Z轴导向丝杆；72-Z轴滑座；73-Z轴伺服驱动装置；74-定位槽；75-紧固件；8-压力针；9-石墨舟片；10-工艺点。具体实施方式为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术所述的一种石墨舟工艺点自动装卸机，以石墨舟片沿长度方向进入该装卸机内的方向为Y轴方向为基准方向，按照XYZ坐标进行方向确认。该石墨舟工艺点自动装卸机包括机架1，该机架可设置为框架式两层结构，在机架的中部设置中部支撑条，中部支撑条上可固定架设中部支撑板，在机架的顶部设置顶部支撑条，也可以采用其他常见结构的机架，这是本领域常规技术手段，因此不再赘述。该石墨舟工艺点自动装卸机还包括至少两条Y轴导轨2和若干组Y轴移动定位装置3，其中Y轴导轨2固设于机架中部，在本具体实施例中Y轴导轨2设置为两条，其沿Y轴方向并行间隔排列于机架中部支撑条的中部支撑板上。所述的若干组Y轴移动定位装置定位间隔滑动设置于Y轴导轨上且能够沿Y轴导轨往复滑动并能够定位止停于Y轴导轨上，其具体结构为：每组Y轴移动定位装置3包括Y轴滑块31、Y轴滑座32和Y轴滑座驱动装置，所述Y轴滑块滑动卡设于Y轴导轨上并能够沿Y轴导轨滑动，所述Y轴滑座固设于Y轴滑块的上表面，所述Y轴滑座驱动装置在PLC控制系统控制下驱动Y轴滑座在Y轴导轨上滑动，其中Y轴滑座驱动装置为伺服驱动装置。其中Y轴滑座驱动装置也可以设置为一个，在PLC控制系统控制下同时驱动若干组Y轴移动定位装置的滑动。该石墨舟工艺点自动装卸机还包括至少两条X轴导轨4和至少两组X轴移动定位装置5，其中X轴导轨4固设于Y轴移动定位装置上，具体为固设于Y轴滑座32的上表面上，在本具体实施例中每个Y轴滑座的上表面上均设有一条X轴导轨，且所有的X轴导轨均在同一平面上且相互平行，每条X轴导轨上设置有一组X轴移动定位装置5。所述的X轴移动定位装置5滑动设置于X轴导轨上且能够沿X轴导轨往复滑动并能够定位止停于X轴导轨上：其具体结构为：每组X轴移动定位装置5包括X轴滑块51、X轴滑座52和X轴滑座驱动装置，所述X轴导轨4固设于Y轴滑座32的上表面上，X轴滑块滑动卡设于X轴导轨上并能够沿X轴导轨滑动，所述X轴滑座固设于X轴滑块的上表面，所述X轴滑座驱动装置在PLC控制系统控制下驱动X轴滑座在X轴导轨上滑动，其中X轴滑座驱动装置为伺服驱动装置。其中X轴滑座驱动装置也可以设置为一个，在PLC控制系统控制下同时驱动若干组X轴移动定位装置的滑动。该石墨舟工艺点自动装卸机还包括工作台面6，所述工作台面固设于X轴移动定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石墨舟工艺点自动装卸机，以石墨舟片沿长度方向进入该装卸机内的方向为Y轴方向，包括机架(1)，其特征在于：还包括至少两条Y轴导轨(2)，该Y轴导轨沿Y轴方向平行间隔排列固设于机架中部；若干组Y轴移动定位装置(3)，该Y轴移动定位装置定位间隔滑动设置于Y轴导轨上且能够沿Y轴导轨往复滑动并能够定位止停于Y轴导轨上；至少两条X轴导轨(4)，该X轴导轨固设于Y轴移动定位装置上；至少两组X轴移动定位装置(5)，该X轴移动定位装置滑动设置于X轴导轨上且能够沿X轴导轨往复滑动并能够定位止停于X轴导轨上；工作台面(6)，所述工作台面固设于X轴移动定位装置上；和装卸装置(7)，该装卸装置定位设于机架上并悬于工作台面的上方，且该装卸装置上定位设有一压力针(8)，该压力针能够在Z轴方向上下移动将工艺点从石墨舟片上顶出或压入。

【技术特征摘要】
1.一种石墨舟工艺点自动装卸机，以石墨舟片沿长度方向进入该装卸机内的方向为Y轴方向，包括机架(1)，其特征在于：还包括至少两条Y轴导轨(2)，该Y轴导轨沿Y轴方向平行间隔排列固设于机架中部；若干组Y轴移动定位装置(3)，该Y轴移动定位装置定位间隔滑动设置于Y轴导轨上且能够沿Y轴导轨往复滑动并能够定位止停于Y轴导轨上；至少两条X轴导轨(4)，该X轴导轨固设于Y轴移动定位装置上；至少两组X轴移动定位装置(5)，该X轴移动定位装置滑动设置于X轴导轨上且能够沿X轴导轨往复滑动并能够定位止停于X轴导轨上；工作台面(6)，所述工作台面固设于X轴移动定位装置上；和装卸装置(7)，该装卸装置定位设于机架上并悬于工作台面的上方，且该装卸装置上定位设有一压力针(8)，该压力针能够在Z轴方向上下移动将工艺点从石墨舟片上顶出或压入。2.根据权利要求1所述的石墨舟工艺点自动装卸机，其特征在于：所述Y轴移动定位装置(3)包括Y轴滑块(31)、Y轴滑座(32)和Y轴滑座驱动装置，所述Y轴滑块(31)滑动卡设于Y轴导轨上并能够沿Y轴导轨滑动，所述Y轴滑座固设于Y轴滑块的上表面，所述Y轴滑座驱动装置在PLC控制系统控制下驱动Y轴滑座在Y轴导轨上滑动。3.根据权利要求2所述的石墨舟工艺点自动装卸机，其特征在于：所述X轴移动定位装置(5)包括X轴滑块(51)、X轴滑座(52)和X轴滑座驱动装置，所述X轴导轨(4)固设于Y轴滑座(32)的上表面上，X轴滑块(51)滑动卡设于X轴导轨上并能够沿X轴导轨滑动，所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭固然，林栩，黄宏伟，林豪真，
申请(专利权)人：揭阳中诚集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44