安装管理装置制造方法及图纸

在元件安装装置(10)的供料器安设台(60)上将多个带式供料器(40)搭载成一列。该带式供料器(40)是带盘支架的宽度大于供料器主体且带盘支架能够相对于供料器主体沿带宽方向位移达到规定的位移量为止的可变带式供料器。安装管理装置(80)是对元件安装装置(10)进行管理的装置，以避免相邻的带式供料器(40)彼此产生干涉的方式考虑带式供料器(40)的位移量而设定搭载位置。

Installation management device

A plurality of belt feeders (40) are loaded into a column at the feeder mounting table (60) of the component mounting device (10). The belt feeder (40) is a variable belt feeder with a disk support having a width greater than the feed main body and with a disk support capable of reaching a predetermined displacement amount relative to the feeder body in the direction of the bandwidth. An installation management device (80) is a device for managing a component mounting device (10) to prevent the adjacent belt feeders (40) from interfering with each other and to set the mounting position with regard to the displacement of the belt feeder (40).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装管理装置
本专利技术涉及安装管理装置。
技术介绍
以往，已知有通过元件选取头的吸嘴从被送出到元件供给位置的元件供给带拾取元件并装配到基板上的元件安装装置。在此，元件供给带由带式供料器向元件供给位置供给。带式供料器具备：带盘保持部，将卷绕有元件供给带的带盘以能够旋转的予以保持；及供料器部，使元件供给带从带盘开卷而向元件供给位置送出。元件安装装置具有将能够搭载带式供料器的多个槽部排列成一列的供料器安设台。作为这样的元件安装装置，已知有以使向一块基板装配元件时的元件选取头的移动时间或移动距离成为最佳的方式运算在供料器安设台上排列的带式供料器的排列顺序的结构(例如专利文献1)。专利文献1：日本特开2013-51240号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，作为带式供料器，到目前为止未知有带盘保持部的宽度比供料器部宽且相对于供料器部能够沿带宽方向位移的可变带式供料器。因此，到目前为止并未研究过怎样将包含可变带式供料器的多个带式供料器搭载于供料器安设台的槽部。本专利技术为了解决这样的课题而作出，其主要目的在于适当地设定怎样将包含可变带式供料器的多个带式供料器搭载于供料器安设台的槽部。用于解决课题的方案本专利技术的安装管理装置，对元件安装装置进行管理，上述元件安装装置具备：元件装配单元，通过吸嘴从送出到元件供给位置的元件供给带拾取元件而装配到基板上；带式供料器，具有将卷绕有上述元件供给带的带盘以能够旋转的方式予以保持的带盘保持部及使上述元件供给带从上述带盘开卷而将上述元件供给带向上述元件供给位置送出的供料器部；及供料器安设台，多个能够搭载上述带式供料器的槽部在上述供料器安设台上排列成一列，上述安装管理装置具备搭载位置设定单元，上述搭载位置设定单元设定将宽度相同或不同的多个上述带式供料器向上述供料器安设台的某个槽部搭载，上述元件安装装置的多个上述带式供料器中的至少一个带式供料器是上述带盘保持部的宽度大于上述供料器部的宽度且上述带盘保持部能够相对于上述供料器部沿带宽方向位移达到规定的位移量为止的可变带式供料器，在相邻的上述带式供料器中的至少一个带式供料器为上述可变带式供料器的情况下，上述搭载位置设定单元以避免该相邻的上述带式供料器彼此产生干涉的方式考虑上述可变带式供料器的上述位移量而设定搭载位置。在通过该安装管理装置管理的元件安装装置中，多个带式供料器中的至少一个是带盘保持部的宽度大于供料器部且带盘保持部能够相对于供料器部沿带宽方向位移达到规定的位移量为止的可变带式供料器。安装管理装置设定将宽度相同或不同的多个带式供料器向供料器安设台的某个槽部搭载。此时，在相邻的带式供料器中的至少一个带式供料器为可变带式供料器的情况下，以避免该相邻的带式供料器彼此发生干涉的方式考虑可变带式供料器的位移量而设定搭载位置。因此，即使在例如如果不考虑位移量则可变带式供料器与其相邻的带式供料器会发生干涉的情况下，通过考虑位移量也能够避免这样的干涉。因此，根据本专利技术的安装管理装置，能够适当地设定怎样将包含可变带式供料器的多个带式供料器搭载于供料器安设台的槽部。在本专利技术的安装管理装置中，也可以是，上述搭载位置设定单元在设定上述搭载位置时，尽可能地缩窄上述相邻的带式供料器的上述带盘保持部彼此的间隙。这样一来，能够增加带式供料器的搭载数量。在本专利技术的安装管理装置中，也可以是，在相邻的上述带式供料器中的至少一个带式供料器为上述可变带式供料器的情况下，上述搭载位置设定单元在以避免该相邻的上述带式供料器的上述供料器部彼此产生干涉的方式设定了暂定搭载位置的状态下判定上述带盘保持部彼此不位移时是否产生干涉，如果不产生干涉，则将该暂定搭载位置设定为搭载位置，如果产生了干涉，则判定是否能够通过使上述可变带式供料器的上述带盘保持部以上述位移量为上限进行位移来避免干涉，如果能够避免，则将该暂定搭载位置设定为搭载位置，如果不能避免，则将各带式供料器的暂定搭载位置以两位置的间隔扩大的方式予以更新。这样一来，能够比较容易且适当地设定搭载位置。在此，也可以是，上述搭载位置设定单元在最初设定各带式供料器的暂定搭载位置时，使相邻的上述带式供料器的上述供料器部彼此在不产生干涉的范围内最接近。这样一来，能够尽可能地缩窄供料器安设台上的全部带式供料器占据的宽度(整体宽度)。另外，也可以是，如果将上述相邻的带式供料器的暂定搭载位置以两位置的间隔扩大的方式予以更新在上述供料器安设台的结构上是不能实现的，则上述搭载位置设定单元变更要搭载于上述供料器安设台的上述带式供料器的个数及/或组合。这样一来，在无法将要搭载的全部带式供料器搭载于供料器安设台的情况下，变更要搭载于供料器安设台的带式供料器的个数或组合，因此变更后能够搭载的可能性提高。附图说明图1是元件安装系统1的概略说明图。图2是元件安装装置10的立体图。图3是供料器安设台60的立体图。图4是带式供料器40的立体图。图5是带式供料器40的带盘支架41的周边部分的主视图。图6是表示带盘支架41相对于供料器主体46位移的情况的说明图。图7是将两个带式供料器40并列地搭载时的说明图。图8是将两个带式供料器140并列地搭载时的说明图。图9是安装优化处理例程的流程图。图10是搭载位置设定例程的流程图。图11是表示将两个带式供料器40并列地搭载时的一例的说明图。图12是表示将两个带式供料器40并列地搭载时的一例的说明图。图13是表示优化处理例程结束后的带式供料器40的搭载例的说明图。图14是表示优化处理例程结束后的带式供料器40的搭载例的说明图。图15是表示优化处理例程结束后的带式供料器40的搭载例的说明图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术优选的实施方式进行说明。图1是元件安装系统1的概略说明图，图2是元件安装装置10的立体图，图3是供料器安设台60的立体图，图4是带式供料器40的立体图，图5是带式供料器40的带盘支架41的周边部分的主视图，图6是表示带盘支架41相对于供料器主体46进行位移的情况的说明图。另外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1～图6所示。如图1所示，元件安装系统1具备形成安装线的多个元件安装装置10、对基板的生产进行管理的安装管理装置80。在元件安装系统1中对于从上游侧搬入的基板S，各元件安装装置10进行元件的安装，并将元件安装后的基板S搬出。如图2所示，元件安装装置10具备元件装配机14(元件装配单元)、带式供料器40、供料器安设台60、安装控制器70。元件装配机14具备输送基板S的基板输送装置18、能够在XY平面中进行移动的头单元34、对通过头单元34的吸嘴38而移动的元件进行拍摄的零件相机39。基板输送装置18具备沿图2的前后空出间隔地设置并沿左右方向延伸的支撑板20、20、设置在两支撑板20、20的彼此相向的面上的输送带22、22(在图1中仅图示出一方)。输送带22、22呈环状地架设于在支撑板20、20的左右设置的驱动轮及从动轮。基板S乘载于一对输送带22、22的上表面而被从左向右输送。该基板S由在背面侧立设多个的支撑销23支撑。头单元34以能够拆装的方式安装于X轴滑动件26的前表面。该头单元34在前表面具有用于在更换作业时供作业者抓握的把手35。X轴滑动件26以能够滑动的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装管理装置，对元件安装装置进行管理，所述元件安装装置具备：元件装配单元，通过吸嘴从送出到元件供给位置的元件供给带拾取元件而装配到基板上；带式供料器，具有将卷绕有所述元件供给带的带盘以能够旋转的方式予以保持的带盘保持部及使所述元件供给带从所述带盘开卷而将所述元件供给带向所述元件供给位置送出的供料器部；及供料器安设台，多个能够搭载所述带式供料器的槽部在所述供料器安设台上排列成一列，所述安装管理装置具备搭载位置设定单元，所述搭载位置设定单元设定将宽度相同或不同的多个所述带式供料器向所述供料器安设台的某个槽部搭载，所述元件安装装置的多个所述带式供料器中的至少一个带式供料器是所述带盘保持部的宽度大于所述供料器部的宽度且所述带盘保持部能够相对于所述供料器部沿带宽方向位移达到规定的位移量为止的可变带式供料器，在相邻的所述带式供料器中的至少一个带式供料器为所述可变带式供料器的情况下，所述搭载位置设定单元以避免该相邻的所述带式供料器彼此产生干涉的方式考虑所述可变带式供料器的所述位移量而设定搭载位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装管理装置，对元件安装装置进行管理，所述元件安装装置具备：元件装配单元，通过吸嘴从送出到元件供给位置的元件供给带拾取元件而装配到基板上；带式供料器，具有将卷绕有所述元件供给带的带盘以能够旋转的方式予以保持的带盘保持部及使所述元件供给带从所述带盘开卷而将所述元件供给带向所述元件供给位置送出的供料器部；及供料器安设台，多个能够搭载所述带式供料器的槽部在所述供料器安设台上排列成一列，所述安装管理装置具备搭载位置设定单元，所述搭载位置设定单元设定将宽度相同或不同的多个所述带式供料器向所述供料器安设台的某个槽部搭载，所述元件安装装置的多个所述带式供料器中的至少一个带式供料器是所述带盘保持部的宽度大于所述供料器部的宽度且所述带盘保持部能够相对于所述供料器部沿带宽方向位移达到规定的位移量为止的可变带式供料器，在相邻的所述带式供料器中的至少一个带式供料器为所述可变带式供料器的情况下，所述搭载位置设定单元以避免该相邻的所述带式供料器彼此产生干涉的方式考虑所述可变带式供料器的所述位移量而设定搭载位置。2.根据权利要求1所述的安装管理装置，其中，所述搭载位置设定单元在设定所述搭载位置时，尽可能地缩窄所述相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭阪淳，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP