载带的部件检测装置以及部件供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供载带的部件检测装置以及部件供给装置。载带的部件检测装置具有搬运路、部件检测部、以及将部件检测部推压至搬运路内的载带的施力机构。在搬运路中搬运载带。部件检测部对在收纳部收纳的部件进行检测，该收纳部以恒定间隔形成于通过搬运路的载带。

Component detecting device of carrier belt and component feeding device

The present invention provides a carrier, a component inspection device, and a component supply device. Detection device carrying parts with handling Road, parts inspection department, and the Department of parts inspection pushed to load the handling internal force mechanism. Carry a carrier in a moving road. The component detecting section detects a component contained in the receiving portion, which is formed at a constant interval at the carrier belt through the conveying path.

【技术实现步骤摘要】
载带的部件检测装置以及部件供给装置
本专利技术涉及对在载带的收纳部收纳的部件进行检测的载带的部件检测装置、以及搬运载带而向部件安装装置供给部件的部件供给装置。
技术介绍
作为向基板安装部件的部件安装装置中的部件供给装置，大多使用以将部件收纳于袋状收纳部的部件供给带的方式进行供给的带馈送器。部件供给带在以规定长度卷绕收纳于卷轴的状态下被设置，且通过部件安装装置的安装头从由带馈送器搬运至部件取出位置的部件供给带取出电子部件。然后，在收纳于一个卷轴的部件供给带全部被抽出而部件用尽时，进行卷轴更换，设置新的卷轴来追加供给下一个部件供给带。在该卷轴更换时，进行将被取出了最后的电子部件的在先的部件供给带送出的“空带排出”、将后续供给的部件供给带的开头部件进给至部件取出位置的“开头定位”。在进行与这样的卷轴更换相伴的处理时，有必要检测部件供给带的收纳部内有无部件，因此以往已知具备用于检测有无部件的部件检测传感器的带馈送器(例如参照专利文献1、2)。在这些专利文献例所示的在先技术中，通过配置于部件供给带的搬运路径且具备发光部以及受光部的光学传感器来判断部件供给带的收纳部内有无部件。在先技术文献专利文献1：日本特表2005-539370号公报专利文献2：日本特开2015-76447号公报
技术实现思路
本专利技术的载带的部件检测装置对在以恒定间隔形成于载带的收纳部收纳的部件进行检测，该载带的部件检测装置具备：搬运路，其搬运所述载带；部件检测部，其对通过所述搬运路的所述载带内的部件进行检测；以及施力机构，其将所述部件检测部推压至所述搬运路内的所述载带。本专利技术的部件供给装置将在以恒定间隔形成于载带的收纳部收纳的部件搬运至部件安装装置的部件取出位置，该部件供给装置具备：主体部，其设置有将所述载带引导至所述部件取出位置的搬运路；带搬运部，其将所述搬运路内的所述载带向所述部件取出位置搬运；部件检测部，其对通过所述搬运路的所述载带内的部件进行检测；以及施力机构，其将所述部件检测部推压至所述搬运路内的所述载带。附图说明图1是使用了本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的部件安装装置的立体图。图2是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的立体图。图3是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置的结构说明图。图4是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置中的载带的搬运路的形状说明图。图5是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置中的载带的搬运路的剖面形状的说明图。图6是示出本专利技术的一个实施方式的载带在部件检测装置中的部件检测部的结构的剖视图。图7A是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置中的载带的搬运状态的说明图。图7B是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置中的载带的搬运状态的说明图。图8A是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置中的载带的部件检测的说明图。图8B是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置中的载带的部件检测的说明图。图9是本专利技术的一个实施方式的部件供给装置中的载带的部件检测的说明图。具体实施方式在说明本专利技术的实施方式之前，简单地说明以往的装置中的课题。包括上述的在先技术例在内，在通过光学传感器来检测有无部件的现有技术中存在以下所述那样的难点。即，成为带馈送器的供给对象的部件的种类、尺寸各种各样，关于在部件供给带中作为部件的载体使用的带，也存在小型部件用的纸带、或将大型部件收纳于压花部内的压花带等很多种类。因此，要求带馈送器具有能够将该多种部件供给带作为供给对象的通用性。然而，在以收纳有这样的种类、尺寸不同的部件的多种部件供给带为对象而使用光学传感器对收纳部内有无部件进行检测时，关于部件检测精度存在如下课题。即，在以多种部件供给带为对象的情况下，部件供给带的厚度由于部件的品种而存在很大差别，因此光学传感器中的发光部与受光部之间的间隔不得不以压花带等最大厚度的部件供给带为对象而进行设定。因此，在以收纳有微小部件的薄型的部件供给带为对象的情况下，光学传感器内的部件供给带的厚度方向上的位置不稳定，结果存在部件检测精度变得不稳定这一课题。于是，本专利技术的目的在于提供能够与供给对象的部件的品种、厚度、收纳部件的载带的种类、带厚度的不同无关地稳定地检测收纳部中有无部件的载带的部件检测装置以及部件供给装置。根据本专利技术，能够与供给对象的部件的品种、厚度、收纳部件的载带的种类、带厚度的不同无关地稳定地检测收纳部中有无部件。(实施方式)接下来参照附图说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1来说明部件安装装置1的结构以及功能。在图1中，在基台1a的上表面沿X方向(基板搬运方向)配设有基板搬运机构2。基板搬运机构2从上游侧装置(省略图示)接收成为部件安装作业的对象的基板3，搬运至部件安装装置1中的安装作业位置并进行定位保持。在基板搬运机构2的两侧配置有部件供给部4，在部件供给部4中分别并排设置有多个带馈送器5。带馈送器5是对在部件安装装置1中安装的部件进行供给的部件供给装置，具有将在以恒定间隔形成于载带11(参照图3)的收纳部20a收纳的部件P(参照图7A、图7B)搬运至以下说明的安装头9的部件取出位置(参照图2所示的部件取出位置12)的功能。在部件安装装置1的X方向的两端部配设的一对框架构件6的上表面分别沿Y方向配设有Y轴移动台7。在Y轴移动台7之间架设有沿Y方向移动自如的X轴移动台8，在X轴移动台8上安装有沿X方向移动自如的安装头9。安装头9在下表面具备多个吸附嘴9a，通过驱动Y轴移动台7、X轴移动台8而使安装头9沿XY方向移动。由此，安装头9从定位在带馈送器5的部件取出位置12的收纳部20a取出部件P并向基板3安装。接下来，参照图2、图3来说明带馈送器5的结构以及功能。在图2中，带馈送器5的结构具备主体部5a、从主体部5a的下表面向下方凸出设置的安装部5b、以及覆盖主体部5a的侧面的罩5c。图3示意性地示出去除罩5c之后的带馈送器5的主视图。在使主体部5a的下表面沿着部件安装装置1的馈送器底座(省略图示)而安装带馈送器5的状态下，带馈送器5通过安装部5b而固定安装于馈送器底座，并且在带馈送器5中进行带进给等控制的馈送器控制部与部件安装装置1的装置控制部(省略图示)连接。在主体部5a的内部设置有对取入到带馈送器5内的载带11进行搬运的搬运路10。搬运路10从用于插入载带11的插入口10a延伸设置至安装头9的部件取出位置12，所述插入口10a在带馈送器5的带进给方向的上游侧(图1中的左侧)的端部开口。搬运路10由形成于主体部5a的搬运槽部5d与覆盖该搬运槽部5d的罩5c形成隧道状的细长的搬运空间10d(参照图5)。在搬运路10的与插入口10a接近的上游侧配置有进给部13，该进给部13具备由馈送电动机(省略图示)旋转驱动的馈送链轮13a。进给部13具有将从插入口10a向搬运路10插入的载带11朝向部件取出位置12搬运的功能。在从插入口10a向搬运路10插入载带11时，进给孔20b与馈送链轮13a卡合，通过检测该卡合，从而馈送电动机被驱动而将载带11向下游侧进行带进给。在进给部13附带设置有带等待机构(省略图示)。由此，能够在在先进给并成为部件取出对象的载带11的带进给继续的状态下，使从插入口10a追加插入的下一个载带11等待直至规定的带进给时刻。在搬运路10的紧邻部件取出位置12的上游侧配设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种载带的部件检测装置，其中，所述载带的部件检测装置具备：搬运路，其搬运载带；部件检测部，其对在收纳部收纳的部件进行检测，该收纳部以恒定间隔形成于通过所述搬运路的载带；以及施力机构，其将所述部件检测部推压至所述搬运路内的载带。

【技术特征摘要】
2016.03.09 JP 2016-0452601.一种载带的部件检测装置，其中，所述载带的部件检测装置具备：搬运路，其搬运载带；部件检测部，其对在收纳部收纳的部件进行检测，该收纳部以恒定间隔形成于通过所述搬运路的载带；以及施力机构，其将所述部件检测部推压至所述搬运路内的载带。2.根据权利要求1所述的载带的部件检测装置，其中，所述部件检测部是对由发光部发出的光进行检测的受光部，所述发光部与所述受光部以所述搬运路位于所述发光部与所述受光部之间的方式配置，所述施力机构将所述受光部推压至所述搬运路内的载带。3.根据权利要求2所述的载带的部件检测装置，其中，所述受光部配置在所述载带的上表面侧。4.根据权利要求3所述的载带的部件检测装置，其中，所述受光部具有：接触部，其与所述载带的上表面接触；和受光元件，其配置在远离所述接触部的位置。5.根据权利要求4所述的载带的部件检测装置，其中，在所述接触部与所述受光元件之间配置有对到达所述受光元件的光进行限制的光阑部。6.根据权利要求4所述的载带的部件检测装置，其中，所述接触部与载带的除形成于所述载带的进给孔以及所述收纳部以外的表面接触。7.一种部件供给装置，其中，所述部件供给装置具备：主体部，其设置有将载带引导至部件取出位置的搬运路；带搬运部，其将所述搬运路内的所述载带向所述部件取出位置搬运；部件检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：松森正史，中村隆，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP