换产调整辅助装置、元件安装机、换产调整辅助方法制造方法及图纸

当作业者针对带式供料器(5)执行将带(TP)插入于插入口(A1)、(A2)的带插入作业时，该带式供料器(5)检测向插入口(A1)、(A2)插入的带(TP)。进而，基于表示作为带插入作业的对象的带式供料器(5)的作业对象信息(911)，确认检测出带(TP)的带式供料器(5)是否为带插入作业的对象。并且，在能够确认出带式供料器(5)为带插入作业的对象的情况下，使带式供料器(5)执行装载或者等待。如此一来，在确认出由作业者执行了带插入作业的带式供料器(5)为该作业的对象之后，使带式供料器(5)执行装载或者等待，能够应对带(TP)向带式供料器(5)的误插入的问题。

Auxiliary adjustment device for production adjustment, component mounting machine and auxiliary method for production adjustment

When the operator for the belt feeder (5) will be implemented with (TP) is inserted into the insertion opening (A1), (A2) with the insertion operation, the belt feeder (5) to detect the insertion port (A1), (A2) into the band (TP). Further, based on the job object information (911) representing a belt feeder (5) with an object to insert the job, it is determined whether the belt feeder (5) of the detected band (TP) is an object with an insert operation. Furthermore, the belt feeder (5) performs loading or waiting when a belt feeder (5) can be recognized as an object with an inserted operation. As a result, in the confirmation by the operator performed with insert belt feeder operation (5) after the operation as the object, the belt feeder (5) for execution or wait to deal with (TP) to the belt feeder (5) incorrect insertion problem.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换产调整辅助装置、元件安装机、换产调整辅助方法
本专利技术涉及辅助将收容元件的带装配于供料器的换产调整作业的技术。
技术介绍
以往，在通过安装头将元件安装于基板的元件安装机中，广泛地使用有通过送出收容元件的带而将元件依次向安装头供给的供料器。该供料器构成为能够根据元件用尽等适当地执行装配新的带的换产调整作业。例如，专利文献1所记载的供料器具有供带插入的供给带插入部和向安装头供给元件的吸附位置。并且，当作业者向供给带插入部插入带时，设于供料器的带齿卷盘将带从带插入部送至吸附位置。如此一来，新的带被装配于供料器。然而，在元件安装机中使用有多个供料器。因此，在换产调整作业中，可能产生有向错误的供料器插入带这样的误插入。于是，在专利文献1中，设置对供给带插入部进行开闭的门，在打开作为带的插入对象的供料器的门的同时，关闭不作为带的插入对象的供料器的门，从而抑制误插入的产生。专利文献专利文献1：日本特开2011-077096号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在专利文献1中，由于需要在供料器设置门，因此供料器的机械结构复杂化。进而，伴随着这样的结构的复杂化，也假设有门的开闭机构发生故障的情况。并且，在门的开闭机构发生故障这样的情况下，无法有效地抑制误插入的产生。由此，存在有专利文献1的手法未必有效的情况。本专利技术就是鉴于上述课题而作成的，其目的在于提供一种能够应对带向供料器的误插入的问题的技术。用于解决课题的技术方案为了实现上述目的，本专利技术的换产调整辅助装置具备：存储部，存储作业对象信息，该作业对象信息表示多个供料器中的作为插入收容有元件的带的带插入作业的对象的供料器；以及控制部，判断对供料器所执行的带插入作业是否合适，供料器具有：带插入部，供带插入；元件供给部，供给收容于带的元件；搬运部，执行将插入于带插入部的带朝向元件供给部引入至预定位置的装载；以及检测部，检测向带插入部插入的带，控制部在基于作业对象信息确认出多个供料器中的检测出插入于带插入部的带的一个供料器为带插入作业的对象的情况下，使一个供料器执行装载或者执行在装载之前使带暂时待机的等待。为了实现上述目的，本专利技术的元件安装机具备：存储部，存储作业对象信息，该作业对象信息表示多个供料器中的作为插入收容有元件的带的带插入作业的对象的供料器；以及控制部，判断对供料器所执行的带插入作业是否合适，供料器具有：带插入部，能够插入带；元件供给部，供给收容于带的元件；搬运部，执行将插入于带插入部的带朝向元件供给部引入至预定位置的装载；以及检测部，检测向带插入部插入的带，控制部在基于作业对象信息确认出多个供料器中的检测出插入于带插入部的带的一个供料器为带插入作业的对象的情况下，使一个供料器执行装载或者执行在装载之前使带暂时待机的等待。为了实现上述目的，本专利技术的换产调整辅助方法具备如下工序：确认具有带插入部及元件供给部的多个供料器中的检测出插入于带插入部的带的供料器，所述带插入部供收容有元件的带插入，所述元件供给部供给带所收容的元件；以及基于作业对象信息来判断对供料器所执行的带插入作业是否合适，所述作业对象信息表示作为插入带的带插入作业的对象的供料器，在基于作业对象信息确认出多个供料器中的检测出插入于带插入部的带的一个供料器为带插入作业的对象的情况下，使一个供料器执行将插入于带插入部的带朝向元件供给部引入至预定位置的装载或者执行在装载之前使带暂时待机的等待。在这样构成的本专利技术(换产调整辅助装置、元件安装机、换产调整辅助方法)中，当作业者对一个供料器执行将带插入于带插入部的带插入作业时，检测该一个供料器向带插入部插入的带。进而，基于表示作为带插入作业的对象的供料器的作业对象信息，确认检测出带的一个供料器是否为带插入作业的对象。并且，在能够确认出一个供料器为带插入作业的对象的情况下，使一个供料器执行装载或者执行在装载之前使带暂时待机的等待。如此一来，在确认出由作业者执行了带插入作业的一个供料器为该作业的对象之后，使一个供料器执行装载或者等待，能够应对带向供料器的误插入的问题。此外，作为装载中的带的引入目的地的预定位置只要比带插入部靠元件供给部侧即可。由此，在将带插入部侧设为后方、将元件供给部侧设为前方的情况下，能够将该预定位置设为例如比元件供给部靠前、元件供给部或者比元件供给部靠后的位置。专利技术效果根据本专利技术，能够应对带向供料器的误插入的问题。附图说明图1是概略性地表示元件安装机的结构的一个例子的俯视图。图2是示意性地表示带式供料器的结构的一个例子的局部侧视图。图3是表示带式供料器所执行的动作的一个例子的图。图4是示意性地表示能够安装多个带式供料器的台车的结构的一个例子的侧视图。图5是示意性地表示台车以及辅助换产调整作业的服务器PC所具有的电结构的一个例子的框图。图6是表示在换产调整作业中向台车装配带式供料器的作业的一个例子的流程图。具体实施方式图1是概略性地表示元件安装机的结构的一个例子的俯视图。此外，在该图中，示出将铅垂方向设为Z轴方向的XYZ直角坐标轴。在元件安装机1中，在基台11上配置有基板搬运机构2，能够将基板3沿预定的X轴方向(搬运方向)搬运。更加详细地说，基板搬运机构2具有在基台11上将基板3从图1的右侧向左侧搬运的一对输送机21、21。输送机21、21使搬入的基板3在预定的安装作业位置(该图所示的基板3的位置)停止。并且，这样搬运来的基板3被省略图示的保持装置固定保持。接着，从元件收容部4的带式供料器5供给的电子元件(图示省略)被头单元6移载到固定保持于安装作业位置的基板3。这样，当头单元6在元件收容部4的上方与基板3的上方之间多次往复而应安装于基板3的全部元件完成安装处理时，基板搬运机构2搬出基板3。在基板搬运机构2的两侧配置有上述元件收容部4。这些元件收容部4具备将多个带式供料器5沿X轴方向排列而成的结构。另外，将卷绕了收纳/保持有电子元件的带的带盘(图示省略)配置于各带式供料器5，将从带盘拉出的带装配于带式供料器5。并且，带式供料器5通过向设于头单元6侧的顶端部分的元件供给位置Ls抽出装配的带而间歇地将该带内的电子元件向元件供给位置Ls供给。由此，头单元6能够使用吸嘴61在元件供给位置Ls进行元件的拾取。此外，关于带式供料器5，后文进行详细叙述。另外，在该实施方式中，除了基板搬运机构2以外，还设有头驱动机构7。该头驱动机构7是用于使头单元6在遍及基台11的预定范围内沿X轴方向以及Y轴方向(与X轴方向以及Z轴方向正交的方向)移动的机构。并且，通过头单元6的移动而将被吸嘴61吸附的电子元件从元件收容部4的上方位置向基板3的上方位置搬运。即，头驱动机构7具有沿X轴方向延伸的头支撑部件71，该头支撑部件71将头单元6支撑为能够沿X轴移动。另外，头支撑部件71的两端部被位于基板搬运机构2的上方的Y轴方向的固定导轨72支撑，从而该头支撑部件71能够沿该固定导轨72在Y轴方向上移动。进而，头驱动机构7具有：相当于驱动源的X轴伺服马达73，将头单元6沿X轴方向驱动；以及相当于驱动源的Y轴伺服马达74，将头单元6沿Y轴方向驱动。马达73与滚珠丝杠75连结，通过使马达73工作而经由滚珠丝杠75将头单元6沿X轴方向驱动。另一方面，马达74与滚珠丝杠76连结，通过使马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换产调整辅助装置，具备：存储部，存储作业对象信息，所述作业对象信息表示多个供料器中的作为插入收容有元件的带的带插入作业的对象的所述供料器；及控制部，判断对所述供料器所执行的所述带插入作业是否合适，所述供料器具有：带插入部，供带插入；元件供给部，供给收容于带的元件；搬运部，执行将插入于所述带插入部的带朝向所述元件供给部引入至预定位置的装载；及检测部，检测向所述带插入部插入的带，所述控制部在基于所述作业对象信息确认出所述多个供料器中的检测出插入于述带插入部的带的一个供料器为所述带插入作业的对象的情况下，使所述一个供料器执行所述装载或者执行在所述装载之前使带暂时待机的等待。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种换产调整辅助装置，具备：存储部，存储作业对象信息，所述作业对象信息表示多个供料器中的作为插入收容有元件的带的带插入作业的对象的所述供料器；及控制部，判断对所述供料器所执行的所述带插入作业是否合适，所述供料器具有：带插入部，供带插入；元件供给部，供给收容于带的元件；搬运部，执行将插入于所述带插入部的带朝向所述元件供给部引入至预定位置的装载；及检测部，检测向所述带插入部插入的带，所述控制部在基于所述作业对象信息确认出所述多个供料器中的检测出插入于述带插入部的带的一个供料器为所述带插入作业的对象的情况下，使所述一个供料器执行所述装载或者执行在所述装载之前使带暂时待机的等待。2.根据权利要求1所述的换产调整辅助装置，其中，所述控制部当基于所述作业对象信息确认出所述一个供料器不是所述带插入作业的对象时，向作业者通知警告。3.根据权利要求1或2所述的换产调整辅助装置，其中，所述控制部当基于所述作业对象信息确认出所述一个供料器不是所述带插入作业的对象时，向作业者通知作为所述作业对象信息所表示的所述带插入作业的对象的所述供料器。4.根据权利要求1～3中任一项所述的换产调整辅助装置，其中，所述换产调整辅助装置具备读取器，所述读取器读取附于所述供料器的供料器识别码，所述控制部生成将与由所述读取器读取的所述供料器识别码相对应的所述供料器表示为是所述带插入作业的对象的所述作业对象信息，并存储于所述存储部。5.根据权利要求1～4中任一项所述的换产调整辅助装置，其中，所述控制部在基于所述作业对象信息确认出所述一个供料器为所述带插入作业的对象并且向所述一个供料器插入的带与所述一个供料器的组合恰当的情况下，使所述一个供料器执行所述装载或者执行所述等待。6.根据权利要求5所述的换产调整辅助装置，其中，所述控制部当确认出向所述一个供料器插入的带与所述一个供料器的组合不恰当时，向作业者通知警告。7.根据权利要求5或6所述的换产调整辅助装置，其中，所述控制部基于对识别所述带所收容的元件的元件识别码与附于所述供料器的供料器识别码进行比较而得到的结果，判断向所述一个供料器插入的带与所述一个供料器的组合是否合适。8.根据权利要求1～7中任一项所述的换产调整辅助装置，其中，所述控制部在基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：道添聪浩，花村直己，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP