用于交通标志验证的系统和方法技术方案

提供车辆的驾驶员辅助系统。系统包括图像获取装置，配置为获取有关车辆附近的一个或多个管制指示符的数据，基于数据确定管制值，以及至少一个传感器装置，配置为提供与车辆的状态有关的状态信息。还包括处理装置，处理装置被配置为基于数据确定路段状况是否适用，基于状态信息、确定的管制值、路段状况以及数据的年龄确认检测到的管制值的有效性，其中，当年龄超过与状态信息关联的预定阈值时长时，处理装置被配置为撤销有效性，并且其中，在路段状况得到确定时，处理装置被配置为增加预定阈值时长。处理装置还被配置为当有效性被确认时使管制值被显示，以及当有效性被撤销时，阻止管制值的显示。

System and method for traffic sign verification

A driver assistance system for a vehicle. The system includes an image acquisition device configured to capture one or more control of the vehicle near the indicator data, determine the control value based on the data, and at least one sensor device configured to provide information about the state and the state of the vehicle. Also includes a processing device, data processing device is configured to determine whether application of road status based on state information, determine the control value, road status and data age confirm the validity of detected control value which based on when a predetermined threshold over the age and state information associated with the length of time, the processing device is configured for revocation of validity, and which, in the road conditions have been determined, the processing device is configured to increase the length of a predetermined threshold. The processing device is also configured to prevent the display of the control value when the validity is confirmed, to display the control value and when validity is cancelled.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于交通标志验证的系统和方法
本公开涉及用于道路标志识别的系统和方法，并且更特别地，涉及减少与错误的道路标志识别有关的不利影响。
技术介绍
存在为机动车的驾驶员提供辅助的各种系统。例如，一种这样的辅助的领域涉及自动的道路标志识别。道路标志识别可以通过使用用于感知或检测机动车的周围环境的合适的设备(例如，诸如摄像机的光学设备)来完成。例如既可从车辆制造商处商业地获得系统，也可从便携导航设备(PND)制造商处商业地获得系统。PND系统是基于GPS信号和地图数据来为驾驶员提供与道路标志有关的信息的。一些现有的系统实现用于提高识别的准确率和鲁棒性的摄像机设备。车辆的制造商使用前置摄像机设备和将信号和与车辆的驾驶状态相关的数据合并的装置。另一个选择是将信号与导航设备合并的装置。在这样的系统中，存在某些问题，诸如，例如持续多长时间来维持对驾驶员的特定的管制值的显示(即这样的相关值是多长时间)，当多个指示符号被连续识别时怎么做，以及车辆改变方向或者穿过十字路口应该怎样影响管制值的显示。US2012/046855公开了识别道路标志的系统和方法。道路标志的图像由至少一个图像传感器来采集。车辆计算机接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的驾驶员辅助系统，包括：图像获取装置，配置为：获取关于所述车辆附近的一个或多个管制指示符的数据；基于所述数据确定管制值；和至少一个传感器装置，配置为提供与所述车辆的状态有关的状态信息；处理装置，配置为：基于所述数据确定路段状况是否适用；确认检测到的所述管制值的有效性；当所述有效性被确认时，使所述管制值被显示；和当所述有效性被撤销时，阻止所述管制值的显示；其中，在路段状况得到确定时，所述处理装置被配置为增加阈值时长，并且其中，当所述状态信息指示所述车辆已经超出所述管制值，并且超出的时长大于所述阈值时长时，所述处理装置被配置为撤销所述有效性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的驾驶员辅助系统，包括：图像获取装置，配置为：获取关于所述车辆附近的一个或多个管制指示符的数据；基于所述数据确定管制值；和至少一个传感器装置，配置为提供与所述车辆的状态有关的状态信息；处理装置，配置为：基于所述数据确定路段状况是否适用；确认检测到的所述管制值的有效性；当所述有效性被确认时，使所述管制值被显示；和当所述有效性被撤销时，阻止所述管制值的显示；其中，在路段状况得到确定时，所述处理装置被配置为增加阈值时长，并且其中，当所述状态信息指示所述车辆已经超出所述管制值，并且超出的时长大于所述阈值时长时，所述处理装置被配置为撤销所述有效性。2.根据前述的权利要求所述的驾驶员辅助系统，其中，所述状态信息包括车辆速度、已行驶距离和车辆行驶方向的改变中的至少一个。3.根据前述权利要求中的任意一项所述的驾驶员辅助系统，其中，所述处理装置被配置为修改所述管制值的显示以反映所述数据的年龄。4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其中，所述修改是从所显示的所述管制值的灰度化和增加所显示的所述管制值的透明度的至少一个中选择的。5.根据前述权利要求中的任意一项所述的驾驶员辅助系统，其中，当所述状态信息指示所述车辆方向的改变时，所述处理器被配置为撤销所述有效性，除非路段状况已经被确定。6.根据前述权利要求中的任意一项所述的驾驶员辅助系统，其中所述管制值是速度限制。7.一种驾驶员辅助方法，包括：获取关于所述车辆附近的一个或多个管制指示符的数据；基于所述数据确定管制值；接收与所述车辆有关的状态信息；在路段状况得到确定时，增加阈值时长；基于所述状态信息、确定的所述管制值、所述路段状况确认检测到的所述管制值的有效性；和当所述有效性被确认时，显示所述管制值，当所述有效性被撤销时，隐藏所述管制值，其中当所述状态信息指示所述车辆已经超出所述管制值，并且超出的时长大...

【专利技术属性】
技术研发人员：金重祐三，川崎智哉，克里斯托弗·吉莱，汤姆·里肯，佐野智也，
申请(专利权)人：丰田自动车欧洲公司，
类型：发明
国别省市：比利时,BE