用于微创手术的可再用手术器械制造技术

公开了一种具有诸如解剖器、剪刀或抓钳的铰接式末端执行器(3)的可再用手术器械(1)，以在各种外科手术期间提高外科医生的绩效。器械的纵向轴线通过包括由外部管(2’)覆盖的内部结构元件(2”)的轴杆(2)限定，轴杆可以可选地通过套管针插入通过手术切口进入患者的身体中。铰接式末端执行器(3)安装在轴杆的内部结构元件的远端上并且包括通过多个接头互连的多个链节，链节的移动通过外科医生的手远程地致动。此远程致动经由主要由柔性元件组成的机械传动装置(5、6、7)实现，机械传动装置能够将运动从放置于轴杆(2)的近端处的一组致动元件传递到器械的铰接式末端执行器(3)。在每次手术之后能够容易地且单独地从轴杆(2)拆卸外部管(2’)，使得器械(1)能够更有效地进行清洁和消毒。

Reusable surgical instruments for minimally invasive surgery

A reusable surgical instrument (1) having an articulated end effector (3) such as an anatomical device, scissors, or grasping forceps is disclosed to improve surgeon performance during various surgical procedures. The longitudinal axis device by including by external tube (2 \) covering the internal structure of components (2\) of the shaft (2) limit, the shaft can be optionally through a trocar inserted through the incision into the patient's body. Articulated end effector (3) mounted on the distal end of the internal structure of the shaft element and includes a plurality of links through multiple joint interconnection, mobile link through remote hand surgeon actuated. This remote actuated by mechanical transmission is mainly composed of flexible components of the device (5, 6, 7), a mechanical transmission device can be placed in the movement from the shaft (2) at the proximal end of the actuating element to transfer a set of articulated end device actuator (3). Every time after the operation can be easily and separate from the shaft (2) remove the outer tube (2 '), the device (1) can be effectively cleaned and disinfected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于微创手术的可再用手术器械
本专利技术涉及微创铰接器械的领域，诸如，抓钳、解剖器和剪刀，其中远侧末端执行器相对于器械轴杆的定向能够受控制。更具体来说，本专利技术涉及在每次手术之后必须进行清洁和消毒的可再用手术器械。最具体来说，本专利技术涉及此类器械，其中通过机械传动元件从器械轴杆的近端至远端远程地执行远侧末端执行器的致动和定向。本专利技术的器械旨在主要用于外科手术中，其中具有铰接式末端执行器的器械通过切口或套管针进入患者的体腔内，患者的体腔可以优选地用充气膨胀。
技术介绍
开放性手术仍是大部分外科手术的标准技术。开放性手术已经被医学界使用了几十年，包括通过在腹部或其它体腔中的长切口进行外科手术任务，传统的手术工具通过所述长切口插入。然而，由于长切口，这种方法对病人来说及其具有创伤性，在手术过程中会造成大量失血并且在住院病人设定中具有长且痛苦的恢复周期。为了减小开放性手术的侵入性，开发了腹腔镜手术，一种微创技术。代替单个长切口，在患者身上切开一个或更多个较小切口，长且薄的手术器械以及内窥相机通过所述较小切口插入。由于侵入性较低，腹腔镜手术减少失血和疼痛，同时还缩短住院时间。当有经验的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可再用手术器械，其包括：铰接式末端执行器，其安装在所述可再用手术器械的远端上，所述铰接式末端执行器包括一个或更多个末端执行器链节；近侧轮毂，其安装在所述可再用器械的近端上，所述近侧轮毂包括被配置成致动所述末端执行器链节的一个或更多个旋转元件；机械传动元件，其被配置成将运动从所述近侧轮毂传递到所述铰接式末端执行器；以及轴杆，其限定所述器械的纵向轴线，所述轴杆包括并入所述机械传动元件的一个或更多个内部结构元件和外部管，所述外部管被配置成保护所述内部结构元件并且防止空气穿过所述可再用器械以保持体腔充气。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.19 US 62/094,0801.一种可再用手术器械，其包括：铰接式末端执行器，其安装在所述可再用手术器械的远端上，所述铰接式末端执行器包括一个或更多个末端执行器链节；近侧轮毂，其安装在所述可再用器械的近端上，所述近侧轮毂包括被配置成致动所述末端执行器链节的一个或更多个旋转元件；机械传动元件，其被配置成将运动从所述近侧轮毂传递到所述铰接式末端执行器；以及轴杆，其限定所述器械的纵向轴线，所述轴杆包括并入所述机械传动元件的一个或更多个内部结构元件和外部管，所述外部管被配置成保护所述内部结构元件并且防止空气穿过所述可再用器械以保持体腔充气。2.根据权利要求1所述的可再用手术器械，其中所述外部管能够从所述轴杆拆卸。3.根据权利要求2所述的可再用手术器械，其中所述外部管能够从所述轴杆拆卸，而不需要拆卸所述可再用手术器械的任何其它组件。4.根据权利要求2所述的可再用手术器械，其中在对所述器械执行清洁或消毒过程之后，所述外部管能够重新附接到所述轴杆。5.根据权利要求1所述的可再用手术器械，其中所述外部管能够从所述轴杆拆卸并且重新附接到所述轴杆，以用于所述器械的多个使用周期。6.根据权利要求2所述的可再用手术器械，其中至少一个横向元件被安装在所述一个或更多个内部结构元件上以提高所述可再用器械的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·D·R·贝拉，
申请(专利权)人：迪斯透莫森公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH