本发明专利技术提供了一种动力装置、一种手术器械及其使用方法，该动力装置，包括：液压单元、管路、动力收集单元、动力输出单元；液压单元与管路相连；管路与动力收集单元相连；动力收集单元与动力输出单元相连；管路用于储存工作流体；液压单元用于控制管路中的工作流体进行往复运动，向动力收集单元输出往复动力；动力收集单元用于收集工作流体通过往复运动输出的往复动力，向动力输出单元输出收集的往复动力；动力输出单元用于在动力收集单元输出的往复动力的驱动下，控制目标设备进行运动。本发明专利技术提供了一种动力装置、一种手术器械及其使用方法，能够更加灵活的驱动目标设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种动力装置、一种手术器械及其使用方法。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，用于驱动目标设备的动力装置得到了快速发展。现有技术中，动力装置一般是通过固定的机械机构来传导动力。例如通过金属的延长杆来操作手术刀，由于手术刀的刀柄较短可能无法满足手术的要求，这是可以同在刀柄上添加延长杆来方便用户操作手术刀。但是，这种动力装置一般是通过直线来传递动力，一旦动力通过曲线进行传输，驱动目标设备时就比较难以控制。通过上述描述可见，现有的动力装置不能灵活地驱动目标设备。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种动力装置、一种手术器械及其使用方法，能够更加灵活的驱动目标设备。第一方面，本专利技术实施例提供了一种动力装置，包括：液压单元、管路、动力收集单元、动力输出单元；所述液压单元与所述管路相连；所述管路与所述动力收集单元相连；所述动力收集单元与所述动力输出单元相连；所述管路用于储存工作流体；所述液压单元用于控制所述管路中的所述工作流体进行往复运动，向所述动力收集单元输出往复动力；所述动力收集单元用于收集所述工作流体通过往复运动输出的往复动力，向所述动力输出单元输出收集的往复动力；所述动力输出单元用于在所述动力收集单元输出的往复动力的驱动下，控制目标设备进行运动。进一步地，所述动力收集单元，包括：活塞、缸体；所述缸体与所述管理相连；所述活塞在所述缸体中；所述活塞与所述动力输出单元相连；所述活塞在所述管路中的所述工作流体的带动下在所述缸体中进行往复运动，向所述动力输出单元输出往复动力。进一步地，所述动力输出单元包括：齿条、转换齿轮；所述齿条与所述动力收集单元相连；所述齿条与所述转换齿轮相啮合；所述动力收集单元用于向所述齿条输出往复动力，驱动所述齿条进行往复运动；所述转换齿轮在所述齿条的往复运动的带动下进行旋转运动，输出旋转动力，利用旋转动力控制所述目标设备进行运动。进一步地，所述动力输出单元还包括：转换单元、主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块及限位部件；所述转换单元分别与所述主动轴以及所述动力收集单元相连；所述双向丝杠与所述主动轴紧固连接；所述限位部件与所述传动轴相连；所述滑块与所述限位部件相连，与所述双向丝杠相啮合；所述转换单元用于将所述动力收集单元输出的往复动力转换为旋转动力，利用旋转动力驱动所述主动轴进行旋转运动；所述双向丝杠在所述主动轴的带动下进行旋转运动；所述滑块在所述双向丝杠进行旋转运动时，根据所述双向丝杠沿所述主动轴发生往复运动，所述滑块与所述限位部件产生相互作用力驱动所述传动轴发生往复运动；所述传动轴在进行往复运动时输出往复动力，利用往复动力驱动所述目标设备进行往复运动。进一步地，所述动力输出单元还包括：主动齿轮、传动齿轮；所述主动轴与所述主动齿轮紧固连接；所述传动齿轮与所述传动轴紧固连接，与所述主动齿轮相啮合；所述主动齿轮在所述主动轴的带动下进行旋转运动；所述传动齿轮在所述主动齿轮的带动下驱动所述传动轴进行旋转运动；所述传动轴在进行旋转运动时输出旋转动力，利用旋转动力驱动所述目标设备进行旋转运动。进一步地，还包括：第一控制单元、第二控制单元；所述第一控制单元，用于控制所述双向丝杠与所述滑块进行分离或啮合；所述第二控制单元，用于控制所述主动齿轮与所述传动齿轮进行分离或啮合。进一步地，所述液压单元，包括：柱塞泵；所述柱塞泵的出水口与所述管路相连；所述柱塞泵用于通过所述柱塞泵中的柱塞的往复运动驱动所述管路中的工作流体进行往复运动；所述柱塞泵的柱塞由聚甲醛树脂POM材料制成；所述柱塞泵的缸体由POM材料制成。进一步地，还包括：补液单元；所述补液单元用于实时检测所述工作液体的体积是否小于预设体积，如果是，则补充所述工作液体，使得所述工作液体的体积大于等于所述预设体积。第二方面，本专利技术实施例提供了一种手术器械，包括：如第一方面中任一所述的动力装置，手术刀片；所述手术刀片与所述动力输出单元相连；所述动力输出单元用于在所述动力收集单元输出的往复动力的驱动下，控制所述手术刀片进行运动。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于第二方面所述的手术器械的使用方法，包括：利用所述液压单元控制所述管路中的所述工作流体进行往复运动，向所述动力收集单元输出往复动力；利用所述动力收集单元收集所述工作流体通过往复运动输出的往复动力，向所述动力输出单元输出收集的往复动力；利用所述动力输出单元在所述动力输出单元输出的往复动力的驱动下，控制所述手术刀片进行运动。在本专利技术实施例中，液压单元控制管路中的工作流体进行往复运动，向动力收集单元输出往复动力，动力收集单元收集工作流体通过往复运动输出的往复动力，向动力输出单元输出收集的往复动力，动力输出单元在动力收集单元输出的往复动力的驱动下，控制目标设备进行运动，由于工作流体是液体，可以在各种形状的管路中进行运动，进而可以通过各种形状的路径将动力传递给目标设备，能够更加灵活的驱动目标设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种动力装置的示意图；图2是本专利技术一实施例提供的一种动力输出单元的示意图；图3是本专利技术一实施例提供的另一种动力装置的示意图；图4是本专利技术一实施例提供的再一种动力装置的示意图；图5是本专利技术一实施例提供的一种手术器械的示意图；图6是本专利技术一实施例提供的一种手术器械的使用方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种动力装置，包括：液压单元101、管路102、动力收集单元103、动力输出单元104；所述液压单元101与所述管路102相连；所述管路102与所述动力收集单元103相连；所述动力收集单元103与所述动力输出单元104相连；所述管路102用于储存工作流体；所述液压单元101用于控制所述管路102中的所述工作流体进行往复运动，向所述动力收集单元103输出往复动力；所述动力收集单元103用于收集所述工作流体通过往复运动输出的往复动力，向所述动力输出单元104输出收集的往复动力；所述动力输出单元104用于在所述动力收集单元103输出的往复动力的驱动下，控制目标设备进行运动。在本专利技术实施例中，液压单元控制管路中的工作流体进行往复运动，向动力收集单元输出往复动力，动力收集单元收集工作流体通过往复运动输出的往复动力，向动力输出单元输出收集的往复动力，动力输出单元在动力收集单元输出的往复动力的驱动下，控制目标设备进行运动，由于工作流体是液体，可以在各种形状的管路中进行运动，进而可以通过各种形状的路径将动力传递给目标设备，能够更加灵活的驱动目标设备。在本专利技术一实施例中，所述动力收集单元，包括：活塞、缸体；所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动力装置，其特征在于，包括：液压单元、管路、动力收集单元、动力输出单元；所述液压单元与所述管路相连；所述管路与所述动力收集单元相连；所述动力收集单元与所述动力输出单元相连；所述管路用于储存工作流体；所述液压单元用于控制所述管路中的所述工作流体进行往复运动，向所述动力收集单元输出往复动力；所述动力收集单元用于收集所述工作流体通过往复运动输出的往复动力，向所述动力输出单元输出收集的往复动力；所述动力输出单元用于在所述动力收集单元输出的往复动力的驱动下，控制目标设备进行运动。
【技术特征摘要】
1.一种动力装置，其特征在于，包括：液压单元、管路、动力收集单元、动力输出单元；所述液压单元与所述管路相连；所述管路与所述动力收集单元相连；所述动力收集单元与所述动力输出单元相连；所述管路用于储存工作流体；所述液压单元用于控制所述管路中的所述工作流体进行往复运动，向所述动力收集单元输出往复动力；所述动力收集单元用于收集所述工作流体通过往复运动输出的往复动力，向所述动力输出单元输出收集的往复动力；所述动力输出单元用于在所述动力收集单元输出的往复动力的驱动下，控制目标设备进行运动。2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力收集单元，包括：活塞、缸体；所述缸体与所述管理相连；所述活塞在所述缸体中；所述活塞与所述动力输出单元相连；所述活塞在所述管路中的所述工作流体的带动下在所述缸体中进行往复运动，向所述动力输出单元输出往复动力。3.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力输出单元包括：齿条、转换齿轮；所述齿条与所述动力收集单元相连；所述齿条与所述转换齿轮相啮合；所述动力收集单元用于向所述齿条输出往复动力，驱动所述齿条进行往复运动；所述转换齿轮在所述齿条的往复运动的带动下进行旋转运动，输出旋转动力，利用旋转动力控制所述目标设备进行运动。4.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力输出单元还包括：转换单元、主动轴、传动轴、双向丝杠、滑块及限位部件；所述转换单元分别与所述主动轴以及所述动力收集单元相连；所述双向丝杠与所述主动轴紧固连接；所述限位部件与所述传动轴相连；所述滑块与所述限位部件相连，与所述双向丝杠相啮合；所述转换单元用于将所述动力收集单元输出的往复动力转换为旋转动力，利用旋转动力驱动所述主动轴进行旋转运动；所述双向丝杠在所述主动轴的带动下进行旋转运动；所述滑块在所述双向丝杠进行旋转运动时，根据所述双向丝杠沿所述主动轴发生往复运动，所述滑块与所述限位部件产生相互作用力驱动所述传动轴发生往复运动；所述传动轴在进行往复运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。