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公开了一种具有诸如解剖器、剪刀或抓钳的铰接式末端执行器(3)的可再用手术器械(1)，以在各种外科手术期间提高外科医生的绩效。器械的纵向轴线通过包括由外部管(2’)覆盖的内部结构元件(2”)的轴杆(2)限定，轴杆可以可选地通过套管针插入通过手...
该专利属于迪斯透莫森公司所有，仅供学习研究参考，未经过迪斯透莫森公司授权不得商用。

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