一种外转子永磁伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种外转子永磁伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述绕组由定子铁芯及缠绕于定子铁芯上的绕线组成，所述定子铁芯上端面或轴承座上端面固定有一码盘读头，所述码盘读头上方适配有一随转轴同步旋转的轴向反射式光电码盘。本发明专利技术所提供的电机使得外转子永磁伺服电机可采用内置于电机的轴承，不必外接交叉滚子轴承，减小了电机的整体高度，提高了电机通用性。

External rotor permanent magnet servo motor

The invention discloses an outer rotor permanent magnet servo motor includes a rotor assembly and a stator assembly and the rotor assembly includes upper end cover, the outer rotor and shaft is fixedly connected to the upper and lower end of the cover, bearing is fixedly connected to the lower end of the rotating shaft, the outer rotor is fixed with the magnet. The stator assembly includes: from outside to inside are arranged between the magnet and the rotating shaft of the winding, bearing seat and a bearing, the bearing seat is fixed on the lower end is connected with a motor base, the winding is composed of stator core and winding winding in the stator core component, the stator core end or end surface of bearing seat is fixed a disk read head, the reading head is equipped with a suitable encoder with axis synchronous rotating axial reflection type photoelectric encoder. The motor provided by the invention makes the outer rotor permanent magnetic servo motor adopt the bearings embedded in the motor, and does not need to cross the cross roller bearing, thereby reducing the overall height of the motor and improving the versatility of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种外转子永磁伺服电机
本专利技术涉及永磁同步电机
，尤其涉及的是一种外转子永磁伺服电机。
技术介绍
现有技术中，外转子永磁伺服电机总的来说有以下两种结构：一种是转子在外，定子在内；另一种是定子在外，转子外内。而具有外转子结构的外转子永磁伺服电机采用交叉滚子轴承做支撑，交叉滚子轴承安装于电机的上端，加厚了电机的高度，使得电机的安装条件受到了限制，降低了其通用性。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种外转子永磁伺服电机，旨在解决现有技术中电机高度大，通用性差的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种外转子永磁伺服电机，包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，其中，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述绕组由定子铁芯及缠绕于定子铁芯上的绕线组成，所述定子铁芯上端面或轴承座上端面固定有一码盘读头，所述码盘读头上方适配有一随转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外转子永磁伺服电机，包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，其特征在于，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述绕组由定子铁芯及缠绕于定子铁芯上的绕线组成，所述定子铁芯上端面或轴承座上端面固定有一码盘读头，所述码盘读头上方适配有一随转轴同步旋转的轴向反射式光电码盘。

【技术特征摘要】
1.一种外转子永磁伺服电机，包括转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，其特征在于，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承座下端固定连接有电机底座，所述绕组由定子铁芯及缠绕于定子铁芯上的绕线组成，所述定子铁芯上端面或轴承座上端面固定有一码盘读头，所述码盘读头上方适配有一随转轴同步旋转的轴向反射式光电码盘。2.根据权利要求1所述的外转子永磁伺服电机，其特征在于，所述绕组选择为分数槽集中绕组。3.根据权利要求1所述的外转子永磁伺服电机，其特征在于，所述码盘读头固定于所述轴承座上端面，所述轴向反射式光电码盘固定于所述转轴，所述定子铁芯上端面与轴承座上端面共用一平面，所述码盘读头固定于该平面，所述轴向反射式光电码盘固定于所述上端盖。4.根据权利要求3所述的外转子永磁伺服电机，其特征在于，所述轴承设置有两个，分别为上轴承及下轴承；所述轴承座内侧延伸设置有一限位凸起；所述上轴承下端支撑于所述限位凸起，上端贴合于转轴；所述下轴承上端面限位于所述限位凸起。5.根据权利要求4所述的外转子永磁伺服电机，其特征在于，所述转轴下端面固定有下轴承盖，所述下轴承下端面支撑于所述下轴承盖。6.根据权利要求5所述的外转子永磁伺服电机，其特征在于，所述转子组件由且仅由所述上端盖、外转子、磁体、转轴、下轴承盖及轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文林，樊桂生，
申请(专利权)人：深圳市东方伺服数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44