本发明涉及一种用电感线圈做定时元件的RL振荡电路，控制电路通过让电感线圈中的电流在上门限电流与下门限电流之间变化，产生了周期与电感值成正比例的脉冲信号，整个电路简单，易于集成化。

本实用新型提供一种采用三级同步带减速器的机器人关节，机器人关节包括设置在第一安装板和第二安装板之间且互相平行的电机转轴和输出转轴，带动电机转轴转动的电机，跟随电机转轴同步转动的第一齿轮，可转动的设置在输出转轴上、与第一齿轮通过同步带连接...

本实用新型公开了一种一体化关节，包括：关节机体、外转子伺服电机、谐波减速机及输出法兰，其中，外转子伺服电机包括：固定在电机上端盖下端面的轴向反射式光电码盘，以及设置在轴承座上端且与轴向反射式光电码盘相适配的码盘读数头。本实用新型所提供的...

本实用新型公开了一种外转子伺服电机，包括：包括转子组件及定子组件，转子组件包括：依次连接的永磁体、外转子及反射式码盘；定子组件包括：依次连接的绕组、轴承座及码盘读数头；外转子包括：一体成型的连接部、盖体替换部及转动部，连接部纵向设置且与...

本发明公开了一种一体化关节，包括：关节机体、外转子伺服电机、谐波减速机及输出法兰，其中，外转子伺服电机包括：固定在电机上端盖下端面的轴向反射式光电码盘，以及设置在轴承座上端且与轴向反射式光电码盘相适配的码盘读数头。本发明所提供的一体化关...

本发明提供一种采用三级同步带减速器的机器人关节及其控制方法，所述机器人关节包括设置在第一安装板和第二安装板之间且互相平行的电机转轴和输出转轴，带动电机转轴转动的电机，跟随电机转轴同步转动的第一齿轮，可转动的设置在输出转轴上、与第一齿轮通...

本实用新型公开了一种外转子永磁直驱伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述...

本实用新型公开了一种外转子永磁伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间...

本发明公开了一种外转子永磁直驱伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕组、轴承座及轴承，所述轴承...

本发明公开了一种外转子永磁伺服电机，包括：转子组件及定子组件，所述转子组件包括：上端盖，固定连接于上端盖下端面的外转子及转轴，固定连接于转轴下端的下轴承盖，所述外转子内侧固定有磁体，所述定子组件包括：由外到内依次设置于磁体与转轴之间的绕...