能量回收方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种能量回收方法及装置，其中，方法包括：检测制动踏板和加速度踏板的状态；根据制动踏板的状态和加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据目标工况、行驶速度以及目标加速度，获取车辆在目标工况下所需要回收的目标力矩。通过该方法，能够最大化回收制动能量，提高纯电动汽车的能量回收率，并且可以利用回收的能量继续为电动汽车续航更多地里程，最大化地利用了由制动产生的能量。

Energy recovery method and device

The present invention includes an energy recovery device and method, wherein, methods: to detect the brake pedal and acceleration pedal; according to the state of the brake pedal and the acceleration pedal, determine the vehicle of the target condition; get in the target condition and the current vehicle speed corresponding to the target acceleration according to the objective conditions; the traveling speed and acceleration, and obtains the vehicle in the target condition to recovery of target torque. By this method, can maximize the recovery braking energy, improve the energy recovery rate of pure electric vehicles, and can make use of the energy recovered to electric car endurance more mileage, maximize the use of the energy generated by braking.

【技术实现步骤摘要】
能量回收方法及装置
本专利技术涉及车辆工程领域，尤其涉及一种能量回收方法及装置。
技术介绍
在政府各种利好政策的推动以及各汽车企业的积极探索下，目前电动汽车已得到广泛应用。随着客户群体的增大，电动汽车的续驶里程问题日益凸显，但是电池能量密度仍然是电动汽车的瓶颈，通过增大电池能量密度增加电池的储能，难度较大。实际应用中，纯电动汽车所产生的将近一半的制动能量被消耗掉。但是随着车辆工程的不断发展，纯电动汽车特有的电机驱动和发电双模式，以及动力电池储能设备为制动能量的回收提供了绝佳的条件。因此，纯电动汽车的能量回收成为了企业关注的重点，成为企业亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种能量回收方法，以实现最大化回收制动能量，提高纯电动汽车的能量回收率，用于解决现有在制动过程中，纯电动汽车所产生的将近一半的制动能量被消耗掉的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种能量回收装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种能量回收装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种能量回收方法，包括：检测制动踏板和加速度踏板的状态；根据所述制动踏板的状态和所述加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在所述目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据所述目标工况、所述行驶速度以及所述目标加速度，获取所述车辆在所述目标工况下所需要回收的目标力矩。本专利技术实施例的能量回收方法，通过根据制动踏板的状态和加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据目标工况、行驶速度以及目标加速度，获取车辆在目标工况下所需要回收的目标力矩，能够最大化回收制动能量，提高纯电动汽车的能量回收率，并且可以利用回收的能量继续为电动汽车续航更多地里程，最大化地利用了由制动产生的能量。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种能量回收装置，包括：状态检测模块，用于检测制动踏板和加速度踏板的状态；工况确定模块，用于根据所述制动踏板的状态和所述加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；第一获取模块，用于获取在所述目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；第二获取模块，用于根据所述目标工况、所述行驶速度以及所述目标加速度，获取所述车辆在所述目标工况下所需要回收的目标力矩。本专利技术实施例的能量回收装置，通过根据制动踏板的状态和加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据目标工况、行驶速度以及目标加速度，获取车辆在目标工况下所需要回收的目标力矩，能够最大化回收制动能量，提高纯电动汽车的能量回收率，并且可以利用回收的能量继续为电动汽车续航更多地里程，最大化地利用了由制动产生的能量。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种能量回收装置，包括：存储器和处理器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面实施例所述的能量回收方法。本专利技术实施例的能量回收装置，通过根据制动踏板的状态和加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据目标工况、行驶速度以及目标加速度，获取车辆在目标工况下所需要回收的目标力矩，能够最大化回收制动能量，提高纯电动汽车的能量回收率，并且可以利用回收的能量继续为电动汽车续航更多地里程，最大化地利用了由制动产生的能量。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的能量回收方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过根据制动踏板的状态和加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据目标工况、行驶速度以及目标加速度，获取车辆在目标工况下所需要回收的目标力矩，能够最大化回收制动能量，提高纯电动汽车的能量回收率，并且可以利用回收的能量继续为电动汽车续航更多地里程，最大化地利用了由制动产生的能量。为达上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的能量回收方法。本专利技术实施例的计算机程序产品，通过根据制动踏板的状态和加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据目标工况、行驶速度以及目标加速度，获取车辆在目标工况下所需要回收的目标力矩，能够最大化回收制动能量，提高纯电动汽车的能量回收率，并且可以利用回收的能量继续为电动汽车续航更多地里程，最大化地利用了由制动产生的能量。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例提供的一种能量回收方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种能量回收方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例中NEDC循环工况示意图；图4为本专利技术实施例中基本市区循环示意图；图5为本专利技术实施例中市郊循环示意图；图6为本专利技术实施例中不同工况下车辆所需回收的力矩大小示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种能量回收装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种能量回收装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的能量回收方法及装置。图1为本专利技术实施例提供的一种能量回收方法的流程示意图。如图1所示，该能量回收方法包括：S101，检测制动踏板和加速度踏板的状态。需要说明的是，本实施例中提高的能量回收方法，主要用于回收车辆制动过程中产生的能量达到车辆减速的目的，因此，能量回收的前提是车辆处于减速阶段，为了最大化回收利用制动能量，驾驶员需尽可能不通过踩踏刹车进行机械制动。可选地，可以根据相关传感器检测制动踏板和加速度踏板的状态，通过检测制动踏板和加速度踏板的状态来确定车辆当前所处的状态是否为制动状态或者减速状态。例如，可以根据制动踏板位置传感器检测制动踏板所处的状态，其中，制动踏板的状态分为松开状态和踩下状态。或者，可以根据加速度踏板位置传感器检测加速度踏板的状态，加速度踏板的状态分为松开状态和踩下状态。S102，根据制动踏板的状态和加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况。可以理解的是，为了保障行车的安全，一般情况下制动踏板和加速度踏板不能均处于踩下状态；由于能量回收的前提是车辆处于减速阶段，当制动踏板处于松开状态而加速度踏板处于踩下状态时，车辆处于加速阶段，此时，无法进行能量回收。当制动踏板处于踩下状态而加速度踏板处于松本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能量回收方法，其特征在于，包括：检测制动踏板和加速度踏板的状态；根据所述制动踏板的状态和所述加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在所述目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据所述目标工况、所述行驶速度以及所述目标加速度，获取所述车辆在所述目标工况下所需要回收的目标力矩。

【技术特征摘要】
1.一种能量回收方法，其特征在于，包括：检测制动踏板和加速度踏板的状态；根据所述制动踏板的状态和所述加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；获取在所述目标工况下与车辆当前的行驶速度对应的目标加速度；根据所述目标工况、所述行驶速度以及所述目标加速度，获取所述车辆在所述目标工况下所需要回收的目标力矩。2.根据权利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述检测制动踏板和加速度踏板的状态之前，包括：根据所述车辆当前所使用的档位信号，确定车辆当前处于正常行驶状态。3.根据权利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述检测制动踏板和加速度踏板的状态，包括：通过第一传感器检测所述制动踏板所处的状态；通过第二传感器检测所述加速度踏板所处的状态。4.根据权利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述制动踏板的状态和所述加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况，包括：如果所述制动踏板处于踩下状态而所述加速踏板处于松开状态，则确定所述目标工况为制动工况；如果所述制动踏板和所述加速度踏板均处于松开状态，则确定所述目标工况为滑行工况。5.根据权利要求1-4任一项所述的能量回收方法，其特征在于，所述根据所述目标工况、所述行驶速度以及所述目标加速度，获取所述车辆在所述目标工况下所需要回收的目标力矩，包括：根据所述目标工况、所述行驶速度以及所述目标加速度，查询预设的力矩表，从中获取车辆所产生的总力矩；根据所述行驶速度确定道路行驶阻力；根据所述总力矩和所述道路行驶阻力，计算所述目标力矩。6.根据权利要求4所述的能量回收方法，其特征在于，还包括：统计基本市区循环和市郊循环中所述车辆的减速信息；根据所述减速信息将行驶速度划分成多个区间段；确定每个区间段在所述制动工况下和所述滑行工况下的加速度。7.一种能量回收装置，其特征在于，包括：状态检测模块，用于检测制动踏板和加速度踏板的状态；工况确定模块，用于根据所述制动踏板的状态和所述加速度踏板的状态，确定车辆当前所处的目标工况；第一获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文剑，岳凤来，靳进鹏，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11