The utility model discloses a robot obstacle avoidance, including the body, on the surface of the body is fixedly connected with a fixed rod, the top end of the fixing rod is fixedly connected with a pick up device, the device comprises a cylindrical take, the inside of the cylinder fixing clip is connected with a fixing plate, the fixing plate and the front the back is fixedly connected with the elastic device, and the two elastic device away from one end fixed plate is fixedly connected with a slide, the slide away from the side of the elastic device is fixedly connected with a sliding rod, one end of the sliding rod away from the slide is fixedly connected with a clamp rod. The robot obstacle avoidance, by setting a fixed rod and fetching device, so that the main body is provided with a handle, which is convenient for carrying the body, and when the need to replace the handle, so that the two card rod moves into the cylinder, thereby limiting hole separation and card to handle rod, convenient disassembly, and simple and convenient disassembly process thus, for the user to replace the handle has brought great convenience.
【技术实现步骤摘要】
一种避障机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种避障机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业或是危险的工作。目前,市场上避障机器人都很少设置有把手,从而使避障机器人的携带非常不便,且把手的长期使用很容易损坏,且更换把手的过程十分复杂,给使用者更换把手带来了诸多不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种避障机器人,解决了目前市场上避障机器人都很少设置有把手,从而使避障机器人的携带非常不便,且把手的长期使用很容易损坏,且更换把手的过程十分复杂,给使用者更换把手带来了诸多不便的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种避障机器人,包括本体,所述本体的上表面固定连接有固定杆,所述固定杆的顶端固定连接有拿取装置。所述拿取装置包括圆筒,所述圆筒的内部固定卡接有固定板,所述固定板的正面和背面均固定连接有弹性装置,且两个弹性装置远离固定板的一端均固定连接有滑板,所述滑板远离弹性装置的侧面固定连接有滑杆,所述滑杆远离滑板的一端固定连接有卡杆,所述卡杆穿出圆筒的一端套接在连接杆背面开设的限位孔内,所述连接杆的一端固定连接有滑块,所述连接杆远离滑块的侧面固定连接有把手,所述把手的表面套接有橡胶套。优选的,所述弹性装置包括伸缩杆,所述伸缩杆的表面套接有弹簧。优选的,所述伸缩杆远离滑板的一端与固定板的表面固定连接,所述伸缩杆远离固定板的一端与滑板的表面固定连接 ...
【技术保护点】
一种避障机器人,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的上表面固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)的顶端固定连接有拿取装置(3);所述拿取装置(3)包括圆筒(301),所述圆筒(301)的内部固定卡接有固定板(302),所述固定板(302)的正面和背面均固定连接有弹性装置(303),且两个弹性装置(303)远离固定板(302)的一端均固定连接有滑板(304),所述滑板(304)远离弹性装置(303)的侧面固定连接有滑杆(305),所述滑杆(305)远离滑板(304)的一端固定连接有卡杆(306),所述卡杆(306)穿出圆筒(301)的一端套接在连接杆(307)背面开设的限位孔(308)内,所述连接杆(307)的一端固定连接有滑块(309),所述连接杆(307)远离滑块(309)的侧面固定连接有把手(310),所述把手(310)的表面套接有橡胶套(311)。
【技术特征摘要】
1.一种避障机器人,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的上表面固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)的顶端固定连接有拿取装置(3);所述拿取装置(3)包括圆筒(301),所述圆筒(301)的内部固定卡接有固定板(302),所述固定板(302)的正面和背面均固定连接有弹性装置(303),且两个弹性装置(303)远离固定板(302)的一端均固定连接有滑板(304),所述滑板(304)远离弹性装置(303)的侧面固定连接有滑杆(305),所述滑杆(305)远离滑板(304)的一端固定连接有卡杆(306),所述卡杆(306)穿出圆筒(301)的一端套接在连接杆(307)背面开设的限位孔(308)内,所述连接杆(307)的一端固定连接有滑块(309),所述连接杆(307)远离滑块(309)的侧面固定连接有把手(310),所述把手(310)的表面套接有橡胶套(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆云帆,谭旭,陈宝文,张可心,邓果丽,
申请(专利权)人:深圳信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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