一种擦玻璃机器人的吸附力动态调整方法技术

一种擦玻璃机器人的吸附力动态调整方法(10)，包括获取两个风速传感器当前的风速值：第三风速值和第四风速值(S102)，及风机的第一输出电流(S101)，将两个当前的风速值分别与预先获得的V0、V1、V2、V3、V4五个风速区间进行比对，并判断当前风速值各自所在的风速区间，并得到两个风速区间相对应的第三电流区间和第四电流区间(S103)；将第三电流区间和第四电流区间的最大电流值进行比较，并将两者中较大的电流值对应的电流区间作为目标电流区间(S104)；将第一输出电流调整到目标电流区间范围内，以供给擦玻璃机器人在当前状态下所需的吸附力(S105)。该方法(10)通过动态调整风机的输出电流来供给擦玻璃机器人在不同状态下所需的不同吸附力。

Dynamic adjustment method for adsorption force of glass cleaning robot

The dynamic adsorption capacity adjustment method of a window cleaning robot (10), including getting the wind two wind speed sensor the current value: third wind speed and wind speed value of fourth (S102), the first output current and the fan (S101), two current wind speed values were obtained with the pre V0, V1 V2, V4, V3, five wind speed range are compared, and their respective values determine the current wind speed wind speed range, and the third current and the fourth current interval interval two wind speed range corresponding to the (S103); the current third current and the fourth current interval interval values are compared, and the larger the current value corresponding to the current interval as the target current interval (S104); the first output current is adjusted to the current target range, the adsorption force to supply the glass cleaning robot in the current state of the required (S105). The method (10) provides different adsorption forces of the glass cleaning robot in different states by dynamically adjusting the output current of the fan.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭和华，覃国秘，林华山，罗辉，李光煌，钟志威，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44