电动驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的电动驱动装置中，将连接构件配置成线对称，使得将电动机与逆变器相连的连接构件中流过的三相交流电流所产生的磁场在磁传感器的位置上抵消从而减少，并且针对预先确定的请求值K，对连接构件进行配置，使得Fsum＝sin(2θa+π/4)－sin(2θb－π/12)+sin(2θc－5π/12)以及Fdiff＝sin(2θa－π/4)－sin(2θb+π/12)+sin(2θc+5π/12)满足Fsum＜K以及Fdiff＜K的关系。

Electric driving device

Electric driving device of the invention, the connecting component is configured to connect the line of symmetry, makes the component flowing through the motor and inverter connected three-phase alternating current magnetic field generated by the magnetic sensor position offset so as to reduce the value of K, and according to a predetermined request, the connecting member is configured such that Fsum = sin (2 0 a+ /4 (PI) Sin 2 theta PI /12 (b) +sin 2 C5 theta PI /12) and sin (Fdiff = 2 A theta PI /4 (2) Sin theta PI /12 b+ +sin (c+5) 2 theta PI /12) to meet the Fsum < K < K and Fdiff.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备对电动机的驱动进行控制的ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)的电动驱动装置。
技术介绍
在电动助力转向装置等所使用的电动驱动装置中，为了降低电动机的转矩波动，要求高精度地检测电动机的转子的角度位置。然而，存在对电动机的转子的角度位置进行检测的磁传感器的检测精度因电动机自身产生的磁场的影响而降低的问题。作为用于解决上述课题的现有的电动驱动装置，其在电动机的电枢与磁传感器之间配置盖部，对电枢产生的磁场的影响进行抑制，使其不会影响到传感器，从而提高检测角度位置的精度(例如参照专利文献1)。此外，作为其它电动驱动装置，使磁感应部与对传感器磁铁进行保持的托架相抵接而设置，从而使得磁传感器能高精度地检测传感器磁铁的磁场(例如参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2008－219995号公报专利文献2：日本专利特开2013－7731号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，现有技术存在如下问题。在专利文献1的电动驱动装置中，通过设置盖部，使得电枢产生的磁场的影响不会影响到传感器，但需要添加盖部作为新的部件。此外，在专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动驱动装置，包括：第1电枢绕组，该第1电枢绕组具有电流相位彼此相差2π/3的三相；第1逆变器，该第1逆变器用于向所述第1电枢绕组施加电压；第1连接构件，该第1连接构件具有将所述第1电枢绕组与所述第1逆变器相连的3根连接线；第2电枢绕组，该第2电枢绕组具有与所述第1电枢绕组相比、电流相位延迟了相位延迟Δθ的三相，所述相位延迟Δθ在π/6－π/12≦Δθ≦π/6+π/12的范围内；第2逆变器，该第2逆变器用于向所述第2电枢绕组施加电压；第2连接构件，该第2连接构件具有将所述第2电枢绕组与所述第2逆变器相连的3根连接线；以及磁传感器，该磁传感器配置在所述第1连接构件与所述第2连接构件之间，利用...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动驱动装置，包括：第1电枢绕组，该第1电枢绕组具有电流相位彼此相差2π/3的三相；第1逆变器，该第1逆变器用于向所述第1电枢绕组施加电压；第1连接构件，该第1连接构件具有将所述第1电枢绕组与所述第1逆变器相连的3根连接线；第2电枢绕组，该第2电枢绕组具有与所述第1电枢绕组相比、电流相位延迟了相位延迟Δθ的三相，所述相位延迟Δθ在π/6－π/12≦Δθ≦π/6+π/12的范围内；第2逆变器，该第2逆变器用于向所述第2电枢绕组施加电压；第2连接构件，该第2连接构件具有将所述第2电枢绕组与所述第2逆变器相连的3根连接线；以及磁传感器，该磁传感器配置在所述第1连接构件与所述第2连接构件之间，利用转子旋转所产生的磁场的变化来检测所述转子的旋转角度，所述电动驱动装置的特征在于，以所述第1连接构件的连接线和所述第2连接构件的连接线为组的下述3组连接线配置成以所述磁传感器的检测轴即x轴为对称轴而彼此呈线对称，其中，连接线的第1组是所述第1连接构件中的一个连接线B、与所述第2连接构件中的电流相位比所述连接线B延迟了所述相位延迟Δθ的连接线的组，连接线的第2组是所述第1连接构件中的电流相位比所述连接线B提前了2π/3的连接线A、与所述第2连接构件中的与所述连接线A的电流相位差大于所述延迟相位Δθ的连接线的组，连接线的第3组是所述第1连接构件中的电流相位比所述连接线B延迟了2π/3的连接线C、与所述第2连接构件中的与所述连接线C的电流相位差大于所述延迟相位Δθ的连接线的组，在将与所述x轴正交的所述磁传感器的另一个检测轴设为y轴、将所述连接线A、所述连接线B、所述连接线C与所述磁传感器相连的各直线与所述y轴所成的角分别设为θa、θb、θc时，针对根据输出转矩所包含的转矩波动的允许值而决定的请求值K，Fsum＝sin(2θa+π/4)－sin(2θb－π/12)+sin(2θc－5π/12)、以及Fdiff＝sin(2θa－π/4)－sin(2θb+π/12)+sin(2θc+5π/12)满足Fsum＜K以及Fdiff＜K的关系。2.一种电动驱动装置，包括：第1电枢绕组，该第1电枢绕组具有电流相位彼此相差2π/3的三相；第1逆变器，该第1逆变器用于向所述第1电枢绕组施加电压；第1连接构件，该第1连接构件具有将所述第1电枢绕组与所述第1逆变器相连的3根连接线；第2电枢绕组，该第2电枢绕组具有与所述第1电枢绕组相比、电流相位延迟了相位延迟Δθ的三相，所述相位延迟Δθ在π/6－π/12≦Δθ≦π/6+π/12的范围内；第2逆变器，该第2逆变器用于向所述第2电枢绕组施加电压；第2连接构件，该第2连接构件具有将所述第2电枢绕组与所述第2逆变器相连的3根连接线；以及磁传感器，该磁传感器配置在所述第1连接构件与所述第2连接构件之间，利用转子旋转所产生的磁场的变化来检测所述转子的旋转角度，所述电动驱动装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：古川晃，泷泽勇二，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP