一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机制造技术

本发明专利技术提出一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括定子、轮毂、电机控制板、磁编码器安装座、磁编码器、小磁铁、磁铁基座、环形磁铁、磁轭、永磁体、主轴和端盖，其中主轴与轮毂转动连接，定子与主轴固定安装，电机控制板与定子固定安装，磁编码器与磁编码器安装座固定安装，磁编码器安装座与主轴固定安装，小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁编码器安装座与轮毂固定安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安装。本发明专利技术在基本不增加轮毂电机体积的情况下将各部件紧凑地集成在轮毂内，集成度高，结构简单，无需在轮毂外设置额外的传动机构即可利用环形磁编码器和电机控制板对轮毂电机实现高精度的驱动和控制，能在需要高精度的机器人底盘上使用。

High precision speed feedback hub motor based on ring magnetic encoder

The invention provides a high precision speed annular magnetic encoder feedback wheel motor based on stator, wheel, motor control board, magnetic encoder and magnetic encoder mounting seat and a small magnet, a magnet base, an annular magnet, a magnetic yoke, a permanent magnet, the spindle and the end cover, wherein the main shaft and the hub rotatably connected, and stator the spindle is fixed, motor control board and the stator is fixed, magnetic encoder and magnetic encoder installation seat fixed, magnetic encoder installed seat and spindle fixed, small magnet and the annular magnet is fixed on the magnet base, and matched with the magnetic encoder, the magnetic encoder installed seat and wheel fixed installation, the permanent the magnet and the magnetic yoke is fixed, and is matched with the stator, the magnetic yoke and the hub is fixed, the end cap and fixed hub. The invention does not increase in wheel motor under the condition that the volume of each component will be tightly integrated within the hub, high integration, simple structure, no need to drive and control motor to realize high precision by using magnetic encoder and motor control board can set additional transmission mechanism in the hub, which can be used in robot chassis the need of high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机
本专利技术涉及电机领域，具体涉及一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机。
技术介绍
轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。但是目前大部分的轮毂电机都是通过霍尔编码器来反馈轮毂电机的速度，其速度反馈精度较低，无法满足对速度反馈精度要求较高的场合。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机。本专利技术所采用的技术方案为：1.一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括轮毂（2）、磁编码器安装座（4）、磁编码器（5）、小磁铁（6）、磁铁基座（7）、环形磁铁（8）、主轴（11），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内侧端面的轴承安装孔外部留有凸台，所述磁编码器与磁编码器安装座固定安装，所述磁编码器安装座与主轴固定安装，所述小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁铁基座固定安装在轮毂轮毂内侧端面凸台上，所述轮毂，磁铁基座、环形磁铁、主轴均相互同轴安装。2.进一步地：所述外转子无刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括轮毂（2）、磁编码器安装座（4）、磁编码器（5）、小磁铁（6）、磁铁基座（7）、环形磁铁（8）、主轴（11），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内侧端面的轴承安装孔外部留有凸台，所述磁编码器与磁编码器安装座固定安装，所述磁编码器安装座与主轴固定安装，所述小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁铁基座固定安装在轮毂轮毂内侧端面凸台上，所述轮毂，磁铁基座、环形磁铁、主轴均相互同轴安装。

【技术特征摘要】
1.一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括轮毂（2）、磁编码器安装座（4）、磁编码器（5）、小磁铁（6）、磁铁基座（7）、环形磁铁（8）、主轴（11），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述轮毂内侧端面的轴承安装孔外部留有凸台，所述磁编码器与磁编码器安装座固定安装，所述磁编码器安装座与主轴固定安装，所述小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁铁基座固定安装在轮毂轮毂内侧端面凸台上，所述轮毂，磁铁基座、环形磁铁、主轴均相互同轴安装。2.一种基于环形磁编码器的高精度速度反馈轮毂电机，包括定子（1）、电机控制板（3）、磁轭（9）、永磁体（10）和端盖（12），其中所述主轴与轮毂转动连接，所述定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与轮毂固定安装，所述端盖与轮毂固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，蔡阳春，阮进，郭璁，王远志，刘明，邓卓，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44