一种伺服驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与双核处理器的输入端相连接；双核处理器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接。该伺服驱动器还包括连接在整流器与IPM逆变器之间的滤波器。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术所述的伺服驱动器系统简单、成本较低、开发周期较短；操作人性化、参数调整简单、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。双核处理器内含有DSP和ARM双核，解决了传统的DSP+CPLD或DSP+RAM双芯片方案中的芯片间通讯问题，极大提高数据通讯的速度和效率，大大降低伺服系统的复杂度。

A servo drive

The invention discloses a servo driver, including rectifier, IPM inverter, auxiliary power supply, signal acquisition unit and a dual core processor, IPM rectifier, inverter, signal acquisition unit and dual core processors are connected sequentially; the output end of the rectifier through the input end of the auxiliary power supply and a dual core processor connected; a control terminal of the output of the IPM inverter with dual core processor the connection. The servo driver also includes a filter connected between the rectifier and the IPM inverter. The invention has the advantages that the servo drive system of the invention has the advantages of simple, low cost, short development cycle; humanized operation, easy parameter adjustment, speed control of high precision, fast dynamic response speed, high power utilization rate. Dual core processor contains DSP and ARM, to solve the problem of communication of traditional DSP+CPLD or DSP+RAM scheme in the double chip chip, greatly improve the communication speed and efficiency, greatly reduce the complexity of the servo system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机的驱动控制
，具体涉及一种伺服驱动器。
技术介绍
永磁同步电机由于谐波少、转矩的精度高，常用于交流伺服系统和高性能的调速系统。交流伺服系统涉及的学科和
包括了电机技术、材料技术、计算机技术、控制技术、微电子技术、电力电子技术、传感技术、网络技术等，属多学科、多
交叉的典型光机电一体化产品。各学科和
中的最新成果都能很快在现代高性能交流伺服系统中得到应用，甚至会对其基本设计思想产生影响。总的来说，软件、电子、通信和半导体技术的快速发展直接推动了交流伺服系统的换代，导致新产品换代周期从本世纪初时的5年左右缩短到2~3年。现代高性能交流伺服系统并不是一个孤立的产品或系统，他是现代运动控制系统的核心，是各类高技术智能化装备的基础性、关键性部件。甚至可以毫不夸张地讲，采用高性能伺服系统是制造业实现自动化、信息化和智能化水平的标志。“三化”的水平越高，其与周边产品及产业的关联度及相互依存度就越高，因此现代高性能伺服驱动系统是促进制造业转型升级、实现可持续发展的关键产品。高性能伺服驱动器包含两个方面的要求：在控制性能上能实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服驱动器，其特征在于，包括整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器；整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与双核处理器的输入端相连接；双核处理器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，其特征在于，包括整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器；
整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及双核处理器顺次连接；
整流器的输出端通过辅助电源与双核处理器的输入端相连接；
双核处理器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器还包括连接在整流器与IPM逆变器之间的滤波器。
3.根据权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器还包括连接在滤波器与IPM逆变器之间的制动器。
4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑天江，余国民，余学渭，陈雷，叶朋伟，黄官仲，黄继超，
申请(专利权)人：郑天江，
类型：发明
国别省市：浙江;33