The invention relates to a remote control vehicle, in particular to a remote control vehicle illuminating lamp and a walking state detection method. It at least includes a body and a control circuit, LED lights embedded in the front part of the vehicle, LED forward light, a first sensor and a second sensor on the body, the first sensor is used for detecting the light intensity, the second sensor is used for detecting vehicle steady state, the control circuit is only detected intensity at night, to control the LED light, return the image information acquisition the front by the image sensor to the controller.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控车,特别是一种遥控车照明灯及行走状态检测方法。
技术介绍
当人无法进入的空间需要进行观察时,常需要通过其它设备进行,遥控车是一种最简单的方式,然而了解车体的平稳,是保证能否正常工作的前题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在人无法进入的空间行走方便的一种遥控车照明灯及行走状态检测方法。本专利技术的目的是这样实现的,一种遥控车照明灯及行走状态检测方法,它至少包括:车体和控制电路,LED灯嵌入在车体的前端,LED向前发光,车体上有第一传感器和第二传感器,第一传感器用于检测光强,第二传感器用于检测车体平稳状态,控制电路只有检测光强是处在晚上时,控制电路控制LED发光,由图像传感器获取前方的图像信息返回给控制器。所述的第一传感器是光敏电阻或光电三极管。第二传感器包括垂直传感器和水平传感器,水平传感器和垂直传感器检测给出车体平稳状态信号。所述的水平传感器是电容传感器或水银开关或带角度检测的水银开关组件。所述的垂直传感器是水银开关。所述的控制电路由单片机构成,单片机电连接第一传感器,水平传感器和垂直传感器,第一传感器采用光敏电阻,光敏电阻和电阻R1串联,光敏电阻和电阻R1的电连接点与单片机的一个I/O口电连接;水平传感器和垂直传感器采用水银开关,一个检测振动,另一个检测水平和垂直变化;单片机的I/O口同时电连接有LED、驱轮机构,LED2与一个限流电阻R4串联电连接,其接点与I/O口电连接;两个水银开关与两个电阻R2、R3串联电连接,水银开关的接点开路时,电 ...
【技术保护点】
一种遥控车照明灯及行走状态检测方法,它至少包括:车体和控制电路,LED灯嵌入在车体的前端,LED向前发光,车体上有第一传感器和第二传感器,第一传感器用于检测光强,第二传感器用于检测车体平稳状态,控制电路只有检测光强是处在晚上时,控制电路控制LED发光,由图像传感器获取前方的图像信息返回给控制器。
【技术特征摘要】
1.一种遥控车照明灯及行走状态检测方法,它至少包括:车体和控制电路,LED灯嵌入在车体的前端,LED向前发光,车体上有第一传感器和第二传感器,第一传感器用于检测光强,第二传感器用于检测车体平稳状态,控制电路只有检测光强是处在晚上时,控制电路控制LED发光,由图像传感器获取前方的图像信息返回给控制器。
2.根据权利要求1所述的一种具有照明能力的车体,其特征是:所述的第一传感器是光敏电阻或光电三极管。
3.根据权利要求1所述的一种具有照明能力的车体,其特征是:第二传感器包括垂直传感器和水平传感器,水平传感器和垂直传感器检测给出车体平稳状态信号。
4.根据权利要求3所述的一种具有照明能力的车体,其特征是:所述的水平传感器是电容传感器或水银开关或带角度检测的水银开关组件。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈鸿杰,
申请(专利权)人:西安思能网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。