机械手及机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手及机械手组件，该机械手设置于移动机构上以相对移动机构的滑轨实现水平方向的位置调整，机械手包括固定元件和设置于固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，气抓用于抓取或释放USB金属外壳，压杆设置于气抓的一侧，第一气缸用于在USB金属外壳释放至型芯上时驱动所述压杆对USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压力以将USB金属外壳压入型芯上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够通过一个机械手完成夹取产品和将产品压入型芯，简单且高效。

【技术实现步骤摘要】
机械手及机械手组件
本技术涉及物料加工
，尤其是涉及一种机械手及机械手组件。
技术介绍
现有的物料加工过程中，通常使用机械手来夹取代加工的产品，然后移动到目标位置，进而松开将产品放到目标位置上。例如将产品放到目标工位的型芯上，然后利用外部的压力装置将产品压入型芯中，由此完成待加工产品的移动。但是现有的方案，由于夹取产品和压产品是两个不同的元件，这就要求两个元件之间的配合度非常高，从而提高了两个元件的设计难度。进一步的，容易造成使得产品压入型芯失败或者产品变形，从而需要停下来进行更换元件或修整，降低效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机械手及机械手组件，能够通过一个元件完成夹取产品和将产品压入型芯，简单且高效。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种机械手，该机械手设置于移动机构上以相对移动机构的滑轨实现水平方向的位置调整，机械手包括固定元件和设置于固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，气抓用于抓取或释放USB金属外壳，压杆设置于气抓的一侧，第一气缸用于在USB金属外壳释放至型芯上时驱动压杆对USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压力以将USB金属外壳压入型芯上。其中，机械手进一步包括第二气缸，第二气缸设置于移动机构上且连接固定元件，第二气缸用于沿竖直方向驱动固定元件。其中，压杆外接气管，压杆上设置吹气孔，气管提供的高压气源通过吹气孔对型芯的卸料通道吹气。其中，压杆包括连接部、导引部和压接部，导引部连接连接部和压接部，连接部连接第一气缸，固定元件为导引部提供导向面，压接部用于压接USB金属外壳。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是:提供一种机械手组件，该机械手组件包括移动机构和三个机械手，机械手设置于移动机构上;移动机构包括驱动件、滑轨和滑动设置于滑轨上的滑动件，驱动件用于驱动滑动件相对滑轨沿水平方向平移;机械手间隔固定设置于滑动件上，机械手包括固定元件和设置于固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，气抓用于抓取或释放USB金属外壳，压杆设置于气抓的一侧，第一气缸用于在USB金属外壳释放至型芯上时驱动压杆对USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压力以将USB金属外壳压入型芯上。其中，机械手进一步包括第二气缸，第二气缸滑动设置于移动机构的滑轨上且连接固定元件，第二气缸用于沿竖直方向驱动固定元件。其中，压杆外接气管，压杆上设置吹气孔，气管提供的高压气源通过吹气孔对型芯的卸料通道吹气。其中，压杆包括连接部、导引部和压接部，导引部连接连接部和压接部，连接部连接第一气缸，固定元件为导引部提供导向面，压接部用于压接USB金属外壳。其中，移动机构进一步包括两限位件，每一限位件设置于滑轨的外侧以限制滑动件的行程。其中，机械手组件进一步包括固定支架，移动机构设置于固定支架上，且固定支架用于将机械手组件固定至机台桌面。本技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本技术提供一种机械手，该机械手设置于移动机构上以相对移动机构的滑轨实现水平方向的位置调整，机械手包括固定元件和设置于固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，气抓用于抓取或释放USB金属外壳，压杆设置于气抓的一侧，第一气缸用于在USB金属外壳释放至型芯上时驱动压杆对USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压力以将USB金属外壳压入型芯上。因此，本技术能够通过一个机械手完成夹取产品和将产品压入型芯，简单且高效。【附图说明】图1是本技术实施例提供的一种USB金属外壳的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种USB金属外壳的冲切侧槽的方法的流程图；图3是本技术实施例提供的一种上料方法的流程图；图4是本技术实施例提供的一种USB金属外壳的冲切侧槽的装置的结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种机械手组件的一结构示意图；图6是本技术实施例提供的一种机械手组件的另一结构示意图；图7是本技术实施例提供的机械手的压杆的结构示意图；图8是本技术实施例提供的冲压机构的一结构示意图；图9是本技术实施例提供的冲针的结构示意图；图10是本技术实施例提供的冲压机构的另一结构示意图；图11是本技术实施例提供的一种型芯的结构示意图；图12是本技术实施例提供的一种型芯组件的结构示意图；图13是图8中的圆圈部分的放大图；图14是本技术实施例提供的一种上料装置的结构示意图；图15是本技术实施例提供的上料装置的传输机构的结构示意图。【具体实施方式】请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种USB金属外壳，该USB金属外壳进行了侧冲槽。如图1所示，USB金属外壳10包括两个平行的侧面，以下命名为第一侧面和第二侧面，图中只显示其中一个侧面，其中，两个侧面的结构完全相同。如图1所示，侧面11上设置有侧冲槽12。该侧冲槽12为U型槽。本技术提供了以下实施例来介绍冲压该侧冲槽12的方法和装置。请参阅图2，图2为本技术实施例提供的冲切侧槽的方法的流程图。如图2所示，本实施例的方法包括:步骤S1:自上料工位上抓取USB金属外壳，并将USB金属外壳压入第一加工工位的第一型芯中。具体为:自上料工位上抓取USB金属外壳，然后移动到第一加工工位中，进而将USB金属外壳放置于第一加工工位的第一型芯上方，然后对USB金属外壳向下施加压力，以将USB金属外壳压入第一型芯中。其中，在本步骤之前，还包括了一上料步骤，该上料步骤的目的是将USB金属外壳提供到上料工位上。具体的上料方法请参阅图3所示，该上料方法为:步骤Sll:将经过筛选的产品输送到直震导轨上，其中，在直震导轨上的产品依次紧密排列。可以理解的是，本实施例所述的产品优选为前文所述的USB金属外壳10。步骤S12:当产品输送至直震导轨的出口端时，产品从直震导轨进入出料滑块。步骤SI3:在出料滑块上承接产品时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离，使得直震导轨上的产品和出料滑块上的产品呈台阶状以供机械手进行抓取。其中，本实施例还进一步检测出料滑块是否承接到产品，并在检测的结果为是时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离。具体检测方法为:检测位于直震导轨的端部的最外端的一个产品是否到达出料滑块而邻接最外端的产品是否未到达出料滑块，也就是说，本实施例检测的是是否仅有最外端的产品，即USB金属外壳到达出料滑块。并在检测的结果为是时，将出料滑块和直震导轨相对上下移动一预设距离。更具体的，本实施例优选为利用气缸将出料滑块相对于直震导轨向上移动一预设距离。也就是说，利用汽缸对出料滑块作用，如，向上顶起出料滑块，使出料滑块向上移动一预设距离。其中，该预设距离优选为10毫米。因此，本实施例能够将最外端的产品和其他产品进行分离，方便机械手只对最外端的产品进行夹取，防止夹到其他产品，例如邻接最外端的产品。此外，本技术是在静止的出料滑块上对产品进行夹取，因此能够稳定的夹取产品。可以理解的是，还可以通过汽缸或其他动力机构对直震导轨作用，使得直震导轨相对于出料滑块相对于向下移动一预设距离。步骤S2:在第一加工工位中，对USB金属外壳的第一侧面进行冲压，以在第一侧面冲压出第一侧槽。其中，第一型芯上设置与第一侧槽对应的第一芯子刀口。本步骤中，具体为对USB金属外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手设置于移动机构上以相对所述移动机构的滑轨实现水平方向的位置调整，所述机械手包括固定元件和设置于所述固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，所述气抓用于抓取或释放USB金属外壳，所述压杆设置于所述气抓的一侧，所述第一气缸用于在所述USB金属外壳释放至型芯上时驱动所述压杆对所述USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压力以将所述USB金属外壳压入所述型芯上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手进一步包括第二气缸，所述第二气缸设置于所述移动机构上且连接所述固定元件，所述第二气缸用于沿所述竖直方向驱动所述固定元件。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述压杆外接气管，所述压杆上设置吹气孔，所述气管提供的高压气源通过所述吹气孔对所述型芯的卸料通道吹气。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述压杆包括连接部、导引部和压接部，所述导引部连接所述连接部和所述压接部，所述连接部连接所述第一气缸，所述固定元件为所述导引部提供导向面，所述压接部用于压接所述USB金属外壳。5.一种机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括移动机构和三个机械手，所述机械手设置于所述移动机构上； 所述移动机构包括驱动件、滑轨和滑动设置于所述滑轨上的滑动件，所述驱动件用于驱动所述滑动件相对所述滑轨沿水平方向平移； 所述机械手间隔固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，何自坚，
申请(专利权)人：深圳市大富精工有限公司，
类型：新型
国别省市：