【技术实现步骤摘要】
机械手及机械手组件
本技术涉及物料加工
，尤其是涉及一种机械手及机械手组件。
技术介绍
现有的物料加工过程中，通常使用机械手来夹取代加工的产品，然后移动到目标位置，进而松开将产品放到目标位置上。例如将产品放到目标工位的型芯上，然后利用外部的压力装置将产品压入型芯中，由此完成待加工产品的移动。但是现有的方案，由于夹取产品和压产品是两个不同的元件，这就要求两个元件之间的配合度非常高，从而提高了两个元件的设计难度。进一步的，容易造成使得产品压入型芯失败或者产品变形，从而需要停下来进行更换元件或修整，降低效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种机械手及机械手组件，能够通过一个元件完成夹取产品和将产品压入型芯，简单且高效。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是:提供一种机械手，该机械手设置于移动机构上以相对移动机构的滑轨实现水平方向的位置调整，机械手包括固定元件和设置于固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，气抓用于抓取或释放USB金属外壳，压杆设置于气抓的一侧，第一气缸用于在USB金属外壳释放至型芯上时驱动压杆对USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，所述机械手设置于移动机构上以相对所述移动机构的滑轨实现水平方向的位置调整，所述机械手包括固定元件和设置于所述固定元件上的气抓、压杆和第一气缸，所述气抓用于抓取或释放USB金属外壳，所述压杆设置于所述气抓的一侧，所述第一气缸用于在所述USB金属外壳释放至型芯上时驱动所述压杆对所述USB金属外壳沿竖直方向施加向下的压力以将所述USB金属外壳压入所述型芯上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手进一步包括第二气缸，所述第二气缸设置于所述移动机构上且连接所述固定元件，所述第二气缸用于沿所述竖直方向驱动所述固定元件。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述压杆外接气管，所述压杆上设置吹气孔，所述气管提供的高压气源通过所述吹气孔对所述型芯的卸料通道吹气。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述压杆包括连接部、导引部和压接部，所述导引部连接所述连接部和所述压接部，所述连接部连接所述第一气缸，所述固定元件为所述导引部提供导向面，所述压接部用于压接所述USB金属外壳。5.一种机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括移动机构和三个机械手，所述机械手设置于所述移动机构上； 所述移动机构包括驱动件、滑轨和滑动设置于所述滑轨上的滑动件，所述驱动件用于驱动所述滑动件相对所述滑轨沿水平方向平移； 所述机械手间隔固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，何自坚，
申请(专利权)人：深圳市大富精工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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